DSP汇编编程及应用举例.

1．DSP汇编语言程序的编写（1）汇编语言源程序以.asm为其扩展名。（2）汇编语言源程序的每一行都可以由4个部分组成，句法如下：[标号][:]助记符[操作数][；注释]其中可用空格或TAB键隔开标号——供本程序的其他部分或其他程序调用。标号是任选项，标号后面可以加也可以不加冒号“：”。标号必须从第一列写起，标号最多可达到32个字符（A～Z，a～z，0～9，_，以及$），但第1个字符不能以数字开头。引用标号时，标号的大小写必须一致。标号的值就是SPC（段程序计数器）的值。如果不用标号，则第一个字符必须为空格、分号或星号（*）。助记符——助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。作为助记符指令，一般用大写；汇编命令和宏指令，以英文句号“.”开始，且为小写。汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制汇编和连接过程时，可以不占用存储空间。指令和汇编命令都不能写在第1列。操作数——指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。操作数之间必须用逗号“，”分开。有的指令操作无操作数，如NOP、RESET。注释——注释从分号“；”开始，可以放在指令或汇编命令的后面，也可以放在单独的一行或数行。注释是任选项。如果注释从第1列开始，也可以用“*”表示注释。（3）常用的汇编命令如表所示。汇编命令作用举例.title紧随其后的是汇编语言程序正文.title“example.asm”.end结束汇编命令放在汇编语言程序的最后.text紧随其后的是汇编语言程序正文经汇编后，紧随.text后的是可执行程序代码.data紧随其后的是已初始化数据有两种数据形式：.int和.word.int.int用来设置一个或多个16位无符号整型量常数.word.word用来设置一个或多个16位符号整型量常数table:.word1,2,3,4.word6,8,4,2表示在程序存储器标号为table开始的8个单元中存放初始化数据1，2，3，4，6，8，4，2.bss.bss为未初始化变量保留存储空间.bssx,4表示在数据存储器中空出4个存储单元存放变量x1，x2，x3和x4.sect建立包含代码和数据的自定义段.sect“vectors”定义向量表，紧随其后的是复位向量和中断向量，名为vectors.usect为未初始化变量保留存储空间的自定义段STACK.usect“STACK”,10h在数据存储器中留出16个单元作为堆栈区，名为STACK（4）汇编语言程序中的数据形式如表所示形式举例二进制1110001b或1111001B八进制226q或572Q十进制1234或＋1234或－1234（缺省型）十六进制0A40h或0A40H或0xA40浮点数1.654e－23（仅C语言程序中能用，汇编程序中不能用）字符‘D’字符串“thisisastring”2．程序2．1程序一编程目的：了解DSP的输入和输出方法程序功能：求乘积之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.titlempy_add.asm.mmregs；将存储映像寄存器导入列表STACK.usectSTACK,10h；给堆栈段分配空间.bssa,4；将9个字空间分配给各个变量.bssx,4.bssy,1PA0.set0；将端口PA0全部置0.defstart；定义标号start.data；定义数据代码段table:.word4,4,4,4.word4,4,4,4.text；定义文本代码段start:STM#0,SWWSR；将等待寄存器设为0，表示不等待STM#STACK+10h,SP；设堆栈指针STM#a,AR1；将AR1指向变量a的地址RPT#7；从程序存储空间转移7＋1个值到数据储存空间MVPDtable,*AR1+CALLSUM；调用SUM子程序end:Bend；循环等待SUM:STM#a,AR3；将AR3指向变量a的地址STM#x,AR4；将AR4指向变量x的地址RPTZA,#3；将A清0，并重复执行下一条指令3＋1次MAC*AR3+,*AR4+,ASTLA,@y；将寄存器A中的低16位存入y地址空间PORTW@y,PA0；将y地址中的值输出到输出口RET；子程序返回.end；程序结束等待位的设置：C54x片内有一部件——软件可编程等待状态发生器，控制着外部总线的工作。软件可编程等待状态发生器可将外部总线周期延长多达7个周期，这样一来，’C54x就能很方便的与外部慢速器件相接口。如果外部器件要求插入7个以上的等待周期，则可以利用硬件READY先来接口。当所有的外部寻址都配置在0等待状态时，加到等待状态发生器的时钟被关断；来自内部时钟的这些通道被切断后，可以降低处理器的功耗。软件可编程等待状态发生器的工作由16位的软件等待状态寄存器（SWWSR）的控制，它是存储器映象寄存器，在数据空间的地址为0028h。将程序空间和数据空间都分成两个32K字块，I/O空间由一个64K字块组成。这5个字块空间在SWWSR中都相应的有一个3位字段，用来定义各个空间插入等待状态的数目:1514～1211～98～65～32～0保留/XPA（仅’C548,‘C549）I/O空间（64K）数据空间（高32K）数据空间（低32位）程序空间（高32位）程序空间（低32位）RR/WR/WR/WR/WR/W上述SWWSR的各个3位字段规定的插入等待状态的最小数为0（不插入等待周期），最大数为7（111b）。2．2程序二编程目的：熟悉DSP汇编程序设计技巧，完善输出功能程序功能：实现一8位LED灯由左到右循环闪烁.titlebubble.asm.mmregs；将存储映像寄存器导入列表STACK.usectSTACK,5h；给堆栈段分配空间.bssy,1.defstart.dataPA0.set0.textstart:STM#7000,SWWSR；设等待位STM#2,AR3；将辅助寄存器AR3设为2（乘2，实现左移）STM#6,AR1；将辅助寄存器AR1设为6（左移7次）STM#3,AR2；将辅助寄存器AR2设为3（循环执行4次）LDAR3,T；将T（乘法寄存器）设为2loop1:LD#1,A；A寄存器值为1STLA,@y；y＝1PORTW@y,PA0；输出y地址内的值到输出口STM#10000,AR4；将辅助寄存器AR4设为10000loop3:RPT#10000；重复执行下一指令10000＋1次NOP；等待BANZloop3,*AR4-；循环AR4值10000＋1次loop2:MPY@y,A；将y×T，其值存入A寄存器STLA,@y；将A的值存入y地址中PORTW@y,PA0；输出y地址值到输出口STM#10000,AR5；将辅助寄存器AR5设为10000loop4:RPT#10000；实现第8个灯跳转到第1个灯时的时间延迟NOPBANZloop4,*AR5-BANZloop2,*AR1-BANZloop1,*AR2-end:Bend.end数据寻址方式：C54x共有7种数据寻址方式，如表所示：寻址方式用途举例指令含义立即寻址主要用于初始化LD＃10，A将立即数10传送至累加器A绝对寻址利用16位地址寻址存储单元STLA，*(y)将累加器A的低16位存放到变量y所在的存储单元中累加器寻址把累加器的内容作为地址READYAx按累加器A作为地址读程序存储器，并存入变量x所在的数据存储器单元直接寻址利用数据页指针和堆栈指针寻址LD@x,A(DP+x的低7位地址)——A间接寻址利用辅助寄存器作为地址指针LD*AR1,A((AR1))——A存储器映象寄存器寻址快速寻址存储器映象寄存器LDMST1，B（ST1）——B堆栈寻址压入/弹出数据存储器和MMR（存储器映象寄存器）PSHMAG（SP）－1——SP，（AG）——TOS‘C54x寻址存储器有两种基本的数据形式：16位数和32位数。大多数指令能够寻址16位数，但是，只有双精度和长字指令才能寻址32位数。在32位寻址时，先处理高有效字，然后处理低有效字。如果寻址的第1个字处在偶地址，那么第2个字就处在下一个（较高的）地址；如果第1个字处在奇地址，那么第2个字就处在前一个（较低的）地址。循环操作：BANZ在程序设计时，经常需要重复执行某一段程序。利用BANZ（当辅助寄存器部位0时转移）指令执行循环技术和操作是十分方便的。如果要重复执行n次，则重复指令中应规定计数值为n－1次。重复操作：C54x有3条重复操作指令：RPT（重复下条指令）、RPTZ（累加器清0并重复下条指令）以及RPTB（块重复指令）。重复指令RPT或RPTZ允许重复执行紧随其后的那一条指令。如果要重复执行n次，则重复指令中应规定计数值为n－1次。2．3程序三编程目的：实现DSP分时输入与输出功能程序功能：先从一个I/O口读入一数据并将其存入某地址，再从该地址将数据输出到另一个I/O口.titledspio.asm.mmregsPA0.set0PA1.set1STACK.usectSTACK,10h.bssy,1.textstart:PORTRPA1,@y；从I/O口读入数据并储存到y所在的地址LD@y,A；将y中的数据写入累加器A中（便于观察y中数值的变化情况）PORTW@y,PA0；将y所在地址中的数据输出到I/O口end:Bend.end2.4程序四编程目的：实现DSP循环输入与输出功能程序功能：令DSP反复执行从输入装置读取数据，并将数据存入某一地址，再从该地址将数据输出到输出设备.titledspio2.asm.mmregsPA0.set0PA1.set1STACK.usectSTACK,10h.bssy,1.textstart:STM#4000,AR1；AR1作循环计数器LOOP1:PORTRPA1,@y；循环读写LD@y,APORTW@y,PA0BANZLOOP1,*AR1end:Bend.end2.5程序五编程目的：应用DSP实现对压水堆大破口事故（LOCA）进行事故后果判断编程背景：当始发事件大LOCA发生时，需要下列功能响应以消除或缓解事故：（1）停堆（RS），中止核裂变过程；（2）安全壳喷淋系统动作，以降低安全壳压力（COI）；（3）向堆芯注入应急冷却水（ECI），以冷却堆芯；（4）安全壳再循环冷却（COR），由循环喷淋水导出安全壳内热量，控制安全壳的温度核压力；（5）堆芯再循环冷却（ECR），进行堆芯再循环冷却阶段。功能事件树图如下图所示破口PB堆次临界RS安全壳降压COI堆芯应急冷却ECI完全壳降压COR堆芯再循环冷却ECR序列号堆芯是否熔化程序功能：反复从输入口读取数据（不同位分别代表执行不同的功能响应），经DSP处理后将判断结果输出到输出口，通过指示灯（不同的灯代表不同事故结果）显示出来.titleLOCA.asm.mmregsPA0.set0PA1.set1STACK.usectSTACK,10h.bssy,1.bssx,1.defstart.datatable:.word0,128,0,128,0,32,0,32,0,128,0；事故分析列表.word128,0,32,0,32,0,0,0,0,0.word4,0,4,0,0,0,0,0,4,0.word4,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,2,0,2,0,0,0,0,0.word2,0,2,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word16,0,16,0,0,0,0,0,16,0.word16,0,0,0,0,0,1,0,1,0.word0,0,0,0,1,0,1,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.word0,0,0,0,0,0,0