stm32脉冲方波捕获

1、stm32脉冲方波捕获脉冲方波长度捕获a)目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。b)对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM输入模式，而是普通脉宽捕获模式。c)初始化函数定义：voidTIM_Configuration(void);//定义TIM初始化函数d)初始化函数调用：TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化：voidTIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;//通道输入初始化结构//TIM2输出初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化//TIM2通道的捕捉初始化TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//通道选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x4;//滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xFTIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//初始化TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//选择时钟触发源TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4,ENABLE);//打开中断TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动TIM2}f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：//打开TIM中断（与前一章相同）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;i)简单应用：变量=TIM_GetCapture4(TIM2);j)注意事项：i.由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。ii.由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上实现。如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的iv.在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度不要长于一个计数周期，否则需要增加溢出代码很麻烦。一个计数周期的长度计算跟如下几个参数有关：（1）RCC初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的基础时钟源与系统时钟的关系。（2）TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值（3）TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计数周期，可以使TIM_Period尽量大，提高计数精度。2、使用STM32的TIMER捕获功能，求取输入PWM信号的周期，误差很大，请求解决！使用的是TIMER2的CH1通道，PWM信号接在PA0脚。输入PWM的周期信号为100Hz，根据捕获值计算出来却是105Hz，这误差也太大了吧！！哪位高手知道是什么原因呀，指点一下呀，万分感谢呀！！下面是我的相关部分程序：1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M.RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置低速AHB时钟=系统时钟/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//倍频系数为9PLLCLK=8*9=722、TIMER初始化TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=18;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV4;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//复位模式为从模式TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能主从模式TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2计数器TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能CC2中断请求3、TIMER中断处理voidTIM2_IRQHandler(void){/*ClearTIM2Capturecompareinterruptpendingbit*/TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);/*GettheInputCapturevalue*/IC2_Value=TIM_GetCapture2(TIM2);3、STM32TIM输入捕获模式记录调试的过程中，总能遇到一些问题，很庆幸能遇到那么多的问题，也许这就是最好的学习过程：继续我的笔记：在main函数中，文件名：main.c对TIM2的CH1，CH2配置如下：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode=TIM_ICMode_ICAP;//配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;//TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode=TIM_ICMode_ICAP;//配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//选择通道2TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;//TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);TIM1-PSC=10;//由于要测量的信号频率为200-1000HZ采取10倍的预分频TIM2-PSC=10;//如果不分频最小的频率为1100hz，分频后可以测量的频率为110HZ，为了达到最佳捕捉效果，且满足要求建议分频系数设为6；/*SelecttheTIM2InputTrigger:TI2FP2【输入触发源选择】*/TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);//参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入寄存器SMCR/*SelecttheslaveMode:ResetMode*/TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号/*EnabletheMaster/SlaveMode*/TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式选择说说我要测量两路信号频率的思路吧：我想把两路信号跟别加到TIM2的CH1跟CH2上面去，然后通过TI1FP1跟TI2FP2轮流触发，TIM2-CCR1与TIM2-CCR2记录下来的数据就是信号的周期，接着根据具体的情况计算出信号的频率。那么，究竟是怎么实现TI1FP1跟TI2FP2轮流触发呢？这就是DMA的问题了，当信号的周期被TIM2-CRRx收到，DMA就会将这个数据送到一个存储器区。DMA传输完数据后就会发生中断