自动控制系统试题库(改)

第1页一、填空题1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。3、比例调节器的输出量完全取决输入量。4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=，若以稳定性为主，则宜取ζ=。6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电压、电流、转矩与正向运行相反。20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。第2页23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是(增加、减少、不变)。24．在单极式可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是断续），方向将（来回改变还是不变）。25、若要实现无静差调速，应采用___________________或_____________________等。26、非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是_______________的闭环结构。27、非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为，励磁电流环为。28集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外加29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的，使其达到期的性能指标．30在典型Ⅰ型系统中，当ζ=0.707，此时系统对阶跃响应的超调量为。二、判断题1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。（）2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。()3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（）4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（）5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。（）6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的问题。（）7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。（）8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（）第3页9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（）10、多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（）11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（）12、应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（）13当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+Kn)。（）14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化，改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。（）15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（）16反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。（）17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（）18许多生产机械要求控制的物理量是转速，因此调速系统是最基本的带动控制系统（）19闭环系统静特性比开环系统机械特性软得多。（）20闭环控制系统的工作情况与开环系统有着本质的相同。（）21转速调节器ASR的输出限幅电压是Usim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（）22电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucn，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（）23多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（）三、选择题1．当负载相同时，闭环系统调速范围是开环系统调速范围的（）倍。第4页A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)2．典型Ⅰ型系统中要兼顾快速、稳定性，可取KT=（）。A0.3B0.4C0.5D0.63．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。A、电流截止正反馈B、电流截止负反馈C、电压截止正反馈D、电压截止负反馈4．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系（）。A、ASR和ACR均饱和限幅输出B、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D、ASR和ACR均不饱和5．无静差调速系统的PI调节器中I部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应6．在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减小，电流将（）。A、断续，不改变方向B、保持连续，不改变方向C、断续，来回变向D、保持连续，来回变向7．配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A、正组待整流，反组逆变，电机电动B、正组待逆变，反组整流，电机反接制动C、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D、正组待逆变，反组整流，电机电动9．在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）。A、双极性B、单极性C、受限单极性D、受限双极性11、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)第5页12、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A转速B转差C电压D电流13．在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。Ａ、运算放大器的参数的变化Ｂ、电机励磁电压的变化Ｃ、转速反馈参数的变化Ｄ、电网电压的变化14．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变15．无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是（）。Ａ、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应Ｄ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应16．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A、直流B、动态C、平均D、脉动17．配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动Ｄ、正组待逆变，反组整流，电机回馈制动18、PI调节器相当于______。它可以提高系统的____，提高系统的响应速度，但使系统的稳定性______。PID调节器相当于_______。它可以兼顾改善系统的_____。A动、静态特性B变差C无差度D滞后一超前校正E滞后校正F不变19、多环控制系统的校正步骤为：先校正________。________校正好，并通过适当的_______、简化处理后，再校正__________。A、外环B、中环C、等效变换D、内环20、单闭环自动调速系统为满足静态指标，需要大的放大系数，但放大系数___，系统___稳定，也就是存在静、动态特住的矛盾。A、愈大B、愈小C、愈不易D、愈容易第6页21、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的_____倍。A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)22、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，____整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的_____。（A）提高（B）降低（C）回升（D）下升23、双闭环调速系统设置了两个调节器，即___________调节器和_________调节A转速B转差C电压D电流24、双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节_____和____。A转速B转差C电压D电流25、改变电动机电磁转矩的方向的方法是（）A改变励磁电压的大小，方向不变B改变电动机电枢电压Ud的极性，同时改变电动机磁场电流的方向C改变电动机电枢电流Id的方向或改变电动机励磁磁通Φ的方向D改变电动机电枢电流Id的大小，方向不变26、下列哪个不是电枢可逆线路（）A接触器切换的电枢可逆线路B晶闸管作为开关的电枢可逆线C两组晶闸管装置组成的电枢可逆线路D电动机的电枢回路用一组晶闸管装置供电，而磁场绕组采用另一组晶闸管装置供电27、可逆系统中的环流有（）和（）两种。A交流环流B低压环流C脉动环流D直流环流28、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的倍。A1/KnB1/(1+Kn)CKnD(1+Kn)29、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的。A提高B降低C回升D下升30、由于闭环系统稳态速降小，当要求的静差率一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的倍。A1/KnB1/(1+Kn)CKnD(1+Kn)第7页31、双闭环调速系统设置了两个调节器，即调节器和调节器。A转速B转差C电压D电流32、双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节和。A转速B转差C电压D电流33、典型Ⅰ型系统中要兼顾快速、稳定性，可取Kτ=。A0.3B0.4C0.5D0.634、采用正反两组晶闸管装置的电枢可逆线路特点是A投资较小，电枢回路电感小，切换速度慢B投资较小，电枢回路电感大，切换速度快C投资较大，电枢回路电感大，切换速度慢D投资较大，电枢回路电感小，切换速度快35、磁场可逆线路中，为提高响应速度，可采用的方法，A强迫电流B强迫电枢C强迫励磁D强迫电压36、三相桥式反并联电路为限制脉动环流需要平衡电抗器A四个B三个C两个D六个37、三相桥式交叉连接电路为限制脉动环流需要平衡电抗器A四个B三个C两个D六个38、在直流脉宽调速系统中，晶体管基极的驱动信号由_______产生，但其输出的信号功率较小，还需经过_____________放大，并采取一定的保护措施，才能用来驱动_____________。实际应用中，电压脉冲变换器和驱动保护电路多采用__________．A集成组件B大功率晶体管C驱动电路D电压一脉冲变换器名词解释：静态环流两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：1）直流平均环流--由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。2）瞬时脉动环流--两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。动态环流：仅在可逆V-M系统