LINUX-C-C++串口读写串口读写

LinuxC/C++串口读写串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持计算机串口的引脚说明序号信号名称符号流向功能2发送数据TXDDTE→DCEDTE发送串行数据3接收数据RXDDTE←DCEDTE接收串行数据4请求发送RTSDTE→DCEDTE请求DCE将线路切换到发送方式5允许发送CTSDTE←DCEDCE告诉DTE线路已接通可以发送数据6数据设备准备好DSRDTE←DCEDCE准备好7信号地信号公共地8载波检测DCDDTE←DCE表示DCE接收到远程载波20数据终端准备好DTRDTE→DCEDTE准备好22振铃指示RIDTE←DCE表示DCE与线路接通，出现振铃串口操作串口操作需要的头文件#includestdio.h/*标准输入输出定义*/#includestdlib.h/*标准函数库定义*/#includeunistd.h/*Unix标准函数定义*/#includesys/types.h/*数据类型，比如一些XXX_t的那种*/#includesys/stat.h/*定义了一些返回值的结构，没看明白*/#includefcntl.h/*文件控制定义*/#includetermios.h/*PPSIX终端控制定义*/#includeerrno.h/*错误号定义*/打开串口在Linux下串口文件是位于/dev下的串口一为/dev/ttyS0串口二为/dev/ttyS1打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：intfd;/*以读写方式打开串口*/fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR);if(-1==fd){/*不能打开串口一*/perror(提示错误！);}设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置structtermios结构体的各成员值。structtermio{unsignedshortc_iflag;/*输入模式标志*/unsignedshortc_oflag;/*输出模式标志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式标志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/*controlcharacters*/};设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：波特率设置下面是修改波特率的代码：structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);/*获得当前设备模式，与终端相关的参数。fd=0标准输入*/cfsetispeed(&Opt,B19200);/*设置结构termios输入波特率为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);/*fd应该是文件描述的意思*/tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);/*设置终端参数，TCANOW修改立即发生*/设置波特率的例子函数：/***@brief设置串口通信速率*@paramfd类型int打开串口的文件句柄*@paramspeed类型int串口速度*@returnvoid*/intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};voidset_speed(intfd,intspeed){inti;intstatus;structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);for(i=0;isizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){if(speed==name_arr[i]){/***tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。queue参数应是下列三个常数之一：*TCIFLUSH刷清输入队列。*TCOFLUSH刷清输出队列。*TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。*/tcflush(fd,TCIOFLUSH);//设置前flushcfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);//通过tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。//tcsetattr(串口描述符，立即使用或者其他标示，指向termios的指针)status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);if(status!=0){perror(tcsetattrfd1);return;}tcflush(fd,TCIOFLUSH);//设置后flush}}}效验位和停止位的设置：无效验8位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS8;奇效验(Odd)7位Option.c_cflag|=~PARENB;Option.c_cflag&=~PARODD;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS7;偶效验(Even)7位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag|=~PARODD;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=~CS7;Space效验7位Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=&~CSIZE;Option.c_cflag|=CS8;设置效验的函数：/***@brief设置串口数据位，停止位和效验位*@paramfd类型int打开的串口文件句柄*@paramdatabits类型int数据位取值为7或者8*@paramstopbits类型int停止位取值为1或者2*@paramparity类型int效验类型取值为N,E,O,,S*/intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity){structtermiosoptions;if(tcgetattr(fd,&options)!=0){perror(SetupSerial1);return(FALSE);}options.c_cflag&=~CSIZE;switch(databits)/*设置数据位数*/{case7:options.c_cflag|=CS7;break;case8:options.c_cflag|=CS8;break;default:fprintf(stderr,Unsupporteddatasize\n);return(FALSE);}switch(parity){case'n':case'N':options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/break;case'o':case'O':options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);/*设置为奇效验*/options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/break;case'e':case'E':options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/options.c_cflag&=~PARODD;/*转换为偶效验*/options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/break;case'S':case's':/*asnoparity*/options.c_cflag&=~PARENB;options.c_cflag&=~CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,Unsupportedparity\n);return(FALSE);}/*设置停止位*/switch(stopbits){case1:options.c_cflag&=~CSTOPB;break;case2:options.c_cflag|=CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,Unsupportedstopbits\n);return(FALSE);}/*Setinputparityoption*/if(parity!='n')options.c_iflag|=INPCK;tcflush(fd,TCIFLUSH);options.c_cc[VTIME]=150;/*设置超时15seconds*/options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0){perror(SetupSerial3);return(FALSE);}return(TRUE);}需要注意的是:如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(RawMode)方式来通讯，设置方式如下：options.c_lflag&=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);/*Input*/options.c_oflag&=~OPOST;/*Output*/读写串口设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。发送数据charbuffer[1024];intLength;intnByte;nByte=write(fd,buffer,Length)读取串口数据使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(RawMode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。charbuff[1024];intLen;intreadByte=read(fd,buff,Len);关闭串口关闭串口就是关闭文件。close(fd);下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件/***********************************************************************代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，*所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。**********************************************************************/#defineFALSE-1#defineTRUE0/************