MD320用户手册

MD320V2.2目录前言...................................1第一章安全及注意事项....................41．1安全事项............................41．2注意事项............................5第二章产品信息..........................72．1命名规则............................72．2铭牌................................72．3MD320变频器系列.....................82．4技术规范...........................102．5产品外型图、安装孔位尺寸...........132．6选配件.............................182．7变频器的日常保养与维护.............202．8变频器的保修说明...................202．9选型指导...........................212．10制动组件选型指南...................21第三章机械和电气安装...................233．1机械安装...........................233．2电气安装...........................25第四章操作与显示.......................394．1操作与显示界面介绍.................394．2功能码查看、修改方法说明...........404．3快捷菜单操作方式...................414．4扩展功能菜单.......................414．5状态参数的查看方法.................424．6密码设置...........................424．7电机参数自动调谐...................42第五章功能参数表.......................43第六章参数说明.........................65F0组基本功能组........................65F1组电机参数..........................69F2组矢量控制参数......................70F3组V/F控制参数......................71F4组输入端子..........................73F5组输出端子..........................78F6组启停控制..........................80F7组键盘与显示........................83F8组辅助功能..........................85F9组故障与保护........................88FA组过程控制PID功能...................91FB组摆频、定长和计数..................93FC组多段速功能及简易PLC功能...........94FD组通迅参数..........................97FF组厂家参数（保留）..................97FP组用户密码..........................97第七章EMC（电磁兼容性）...............987．1定义...............................987．2EMC标准介绍........................987．3EMC指导............................98第八章故障诊断及对策..................1008．1故障报警及对策....................1008．2常见故障及其处理方法..............111附录：卡类说明........................112附录A：普通PG卡（MD32PG）使用说明......112附录B：长线驱动PG卡（MD32PG3）使用说明.117附录C：IO扩展卡（MD32IO）使用说明......118附录D：通讯卡（MD32MBS）使用说明.......121附录E：参数拷贝卡（MDCP）说明..........123前言前言MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。-1-MD系列变频器开创了未来变频器领域的三个新概念：1:它首创了新一代变频器三层模块化的结构标准，如X图1X示；2:它首创了将用户需求进行电机驱动、通用功能和专用功能等主模块及各种子模块划分的物理标准，如X图2X示；3:它引领了将矢量控制技术大众化的行业新趋势。这些概念将给变频器产业带来深远的影响。模块化结构的底层、中间层和顶层描述如下：图1传统变频器与MD系列模块化变频器比较1）MD系列变频器的底层模块是高性能电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器矢量控制（SVC）和矢量控制（VC），主要完成对电机的高性能控制与全方位保护，它可以通过多种通道接受运行指令来控制电机，还可以通过编码器接口，进行闭环矢量控制。2）MD系列变频器的中间层模块是通用功能模块，该模块主要包括变频器的一些基本功能，如PID控制、多段速、摆频等常用功能。根据功能的复杂程度，我们提供了两种子模块供用户选择，即MD320功能模块与MD300功能模块，他们之间的区别见表1表1MD320与MD300功能模块的区别MD320MD3005个DI（双向输入，1个高速口），2个AI，2个DO（1个高速口），1个AO，1个继电器（可扩展I/O）4个DI（单向输入，1个高速口），2个AI，1个DO，1个AO，1个继电器输入输出端子SVC、VC、V/FSVC、V/F控制方式多点折线模式，易实现注塑机功能模拟给定方式直线模式多段速可实现16段速可实现4段速可实现16段定时动行无简易PLC摆频及定长控制有无只有AI2能作辅助给定任意通道主辅给定主辅给定通过扩展卡通过专用卡通迅功能PID控制有无多点V/F有无前言3）MD系列变频器的顶层模块是行业专用模块，这是给行业专用需求提供的解决平台，客户可以使用现有的解决方案，也可以根据自身要求，进行二次开发。这些顶层子模块如X图2X示。图2MD系列变频器模块结构示意图-2-第一章安全及注意事项在产品易用性方面，MD系列变频器更是别具一格，全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选，可以提供接近IP54防护要求的解决方案；直接输入的直流母线端子和风扇直流供电使标准产品兼容共直流母线运行方式；完善的用户密码保护；快捷菜单的设计使复杂的应用调试起来也很轻松；操作面板外引和通讯口都采用标准RJ45口，既保证可靠性又大大降低应用成本；MODBUS总线协议作为标准出厂协议，加上扩展卡，可兼容PROFIBUS、DeviceNet、CANopen等总线控制；功能扩展卡的自动识别等。所有这些特点都体现了MD系列变频器在设计过程中遵循“以客为尊”的原则。4）MD320系列变频器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证IEC/EN61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN61800-3标准要求）。本手册为MD系列变频器及MD320控制模块的操作指导手册。关于MD300控制模块的使用，详细见其操作手册。本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列变频器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给昀终用户。开箱验货：在开箱时，请认真确认：1、本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。2、产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。-3-第一章安全及注意事项第一章安全及注意事项安全定义：-4-1.1.3配线时：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险危险1．应由专业电气工程人员施工。否则有触电危险！由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况2．变频器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火警！注意3．接线前请确认电源处于关断状态。否则有触电的危险！由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况4、接地端子必须可靠接地，否则有触电危险。1．1安全事项注意1.1.1安装前：危险6．不能将输入电源线连到输出端U、V、W。否则引起变频器损坏！1．损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险。7．确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册所建议。否则可能发生事故！2．请使用B级以上绝缘的电机，否则有触电险。1.1.2安装时：8．制动电阻不能直接接于直流母线（+）、（-）端子之间。否则可能引起火警！1.1.4上电前：危险1．请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！危险注意1．请确认电源电压等级是否和变频器额定电压一致；输入、输出的接线位置是否正确，并注意检查外围电路中是否有短路现象。所连线路是否紧固。否则可能引起变频器损坏！2．两个以上变频器置于同一柜中时，请注意安装位置（参照第三章机械及电气安装），保证散热效果。2．变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！3．不能让导线头或螺钉掉入变频器中。否则能引起变频器损坏！第一章安全及注意事项注意注意3．变频器无须进行耐压试验，出厂时产品此项已作过测试。否则可能引起事故！-5-4．所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故！1.1.5上电后：危险1．上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！2．不要用湿手触摸变频器及周边电路。否则有触电危险！3．不要触摸变频器端子（含控制端子）。否则有触电危险！4．上电初，变频器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，请不要触摸变频器U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！注意5．若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故！6．请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备损害！1.1.6运行中：危险1．若选择再起动功能时，请勿靠近机械设备。否则可能引起人身伤害！2．请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！3．非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！4．变频器运行中，避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！5．不要采用接触器通断的方法来控制变频器的启停。否则引起设备损坏！1.1.7保养时危险1．请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触危险！2．确认在变频器charge灯熄灭后才能对变频器实施保养及维修。否则电容上残余电荷对人造成伤害！3．没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！1．2注意事项1.2.1电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因