MD320系列变频器用户手册V34

MD320/MD320N用户手册前言-1-前言首先感谢您购买MD320/MD320N系列变频器！本使用说明书介绍了如何正确使用MD320/MD320N系列变频器。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。注意事项为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用●本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及●时进行变更。由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公●司客户服务中心联系。如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。●全国统一服务电话：400-777-1260前言MD320/MD320N用户手册-2-简介MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。MD系列变频器开创了未来变频器领域的三个新概念：它首创了新一代变频器三层模块化的结构标准，如图1示；1）它首创了将用户需求进行电机驱动、通用功能和专用功能等主模块及各种子模块划分2）的物理标准，如图1所示；它引领了将矢量控制技术大众化的行业新趋势。3）这些概念将给变频器产业带来深远的影响。模块化结构的底层、中间层和顶层描述如下：图1传统变频器与MD系列模块化变频器比较MD系列变频器的底层模块是高性能电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器矢量1）控制（SVC）和矢量控制（VC），主要完成对电机的高性能控制与全方位保护，它可以通过多种通道接受运行指令来控制电机，还可以通过编码器接口，进行闭环矢量控制。MD系列变频器的中间层模块是通用功能模块，该模块主要包括变频器的一些基本功2）能，如PID控制、多段速、摆频等常用功能。根据功能的复杂程度，我们提供了两种子模块供用户选择，即MD320功能模块与MD300功能模块，他们之间的区别见表1：MD320/MD320N用户手册前言-3-表1MD320与MD300功能模块的区别MD320MD300输入输出端子5个DI（双向输入，1个高速口），2个AI，2个DO（1个高速口），1个AO，1个继电器（可扩展I/O）4个DI（单向输入，1个高速口），2个AI，1个DO，1个AO，1个继电器控制方式SVC、VC、V/FSVC、V/F模拟给定方式直线模式多点折线模式，易实现注塑机功能多段速可实现16段速可实现4段速简易PLC可实现16段定时运行无摆频及定长控制有无主辅给定任意通道主辅给定只有AI2能作辅助给定通讯功能通过扩展卡通过专用卡PID控制有无多点V/F有无3）MD系列变频器的顶层模块是行业专用模块，这是给行业专用需求提供的解决平台，客户可以使用现有的解决方案，也可以根据自身要求，进行二次开发。这些顶层子模块如图2所示。图2MD系列变频器模块结构示意图在产品易用性方面，MD系列变频器更是别具一格，全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选，可以提供接近IP54防护要求的解决方案；直接输入的直流母线端子和风扇直流供电使标准产品兼容共直流母线运行方式；完善的用户密码保护；快捷菜单的设计使复杂的应用调试起来也很轻松；操作面板外引和通讯口都采用标准RJ45口，既保证可靠性又大大降低应用成本；MODBUS总线协议作为标准出厂协议，加上扩展卡，可兼容PROFIBUS、DeviceNet、前言MD320/MD320N用户手册-4-CANopen等总线控制；功能扩展卡的自动识别等。所有这些特点都体现了MD系列变频器在设计过程中遵循“以客为尊”的原则。本手册为MD系列变频器及MD320/MD320N控制模块的操作指导手册。关于MD300控制模块的使用，详细见其操作手册。本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列变频器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合1）格证、用户操作手册及保修单。产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的2）供货商联系解决。初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。MD320系列变频器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证。IEC/EN61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN61800-3标准要求）。MD320N：MD320N系列是MD320系列外型与结构的升级产品，功能与MD320系列功能完全相同。MD320N系列与MD320系列主要区别在于：MD320N系列机壳分为三大部分：面壳、中壳和底壳；外观颜色为浅灰色。MD320系1）列机壳分为两部分：上盖板、下盖板，无底壳，外观颜色为汇川蓝。MD320N系列散热器为内置，有底壳包裹住；MD320系列散热器为外露。2）MD320N系列散热风扇由机壳将风扇卡在底壳上，无需螺丝固定，安装更简便；3）MD320系列散热风扇用螺丝固定在散热器上。MD320N系列键盘面板为可拆卸式面板，无需用螺丝固定；MD320系列键盘面板安装4）在上盖板上。MD320N系列出线孔为栅栏式出线孔；MD320系列出线孔为带橡胶密封圈的封闭式出5）线孔。安装尺寸不一样。详见MD320N的外型尺寸表。6）MD320/MD320N用户手册前言-5-目录前言………………………………………………………………………………………………1简介………………………………………………………………………………………………2第一章安全信息及注意事项…………………………………………………………………101.1安全事项……………………………………………………………………………………………101.2注意事项……………………………………………………………………………………………13第二章产品信息………………………………………………………………………………162.1命名规则……………………………………………………………………………………………162.2铭牌…………………………………………………………………………………………………162.3MD320N变频器系列………………………………………………………………………………172.4技术规范……………………………………………………………………………………………192.5产品外型图、安装孔位尺寸………………………………………………………………………212.6选配件………………………………………………………………………………………………322.7变频器的日常保养与维护…………………………………………………………………………332.8变频器的保修说明…………………………………………………………………………………342.9选型指导……………………………………………………………………………………………342.10制动组件选型指南………………………………………………………………………………35第三章机械与电气安装………………………………………………………………………383.1机械安装……………………………………………………………………………………………383.2电气安装……………………………………………………………………………………………41第四章操作与显示……………………………………………………………………………564.1操作与显示界面介绍………………………………………………………………………………564.2功能码查看、修改方法说明………………………………………………………………………574.3快捷菜单操作方式…………………………………………………………………………………584.4扩展功能菜单………………………………………………………………………………………594.5状态参数的查看方法………………………………………………………………………………594.6密码设置……………………………………………………………………………………………594.7电机参数自动调谐…………………………………………………………………………………59第五章功能参数表……………………………………………………………………………62功能参数简表……………………………………………………………………………………………63第六章参数说明………………………………………………………………………………78F0组基本功能组………………………………………………………………………………………78F1组电机参数…………………………………………………………………………………………84F2组矢量控制参数……………………………………………………………………………………85F3组V/F控制参数……………………………………………………………………………………87F4组输入端子…………………………………………………………………………………………90F5组输出端子…………………………………………………………………………………………96F6组启停控制…………………………………………………………………………………………99F7组键盘与显示………………………………………………………………………………………102F8组辅助功能…………………………………………………………………………………………104F9组故障与保护………………………………………………………………………………………108FA组过程控制PID功能………………………………………………………………………………111FB组摆频、定长和计数………………………………………………………………………………113FC组多段速功能及简易PLC功能……………………………………………………………………115FD组通讯参数…………………………………………………………………………………………119FF组厂家参数（保留）………………………………………………………………………………119FP组用户密码…………………………………………………………………………………………119第七章EMC（电磁兼容性）…………………………………………………………………1227.1定义…………………………………………………………………………………………………1227.2EMC标准介绍………………………………………………………………………………………1227.3EMC指导……………………………………………………………………………………………122第八章故障诊断及对策………………………………………………………………………1268.1故障报警及对策……………………………………………………………………………………1268.2常见故障及其处理方法……………………………………………………………………………137附录……………………………………………………………………………………………140附录A：普通PG卡（MD32PG）使用说明…………………………………………………………