S7300PLC控制四层电梯

（上的内容很好，但是不能拷贝，你看看吧。要不就自己打咯。）A西门子S7-300PLC在变频调速电机中的运用内容简介：毕业设计论文西门子S7-300PLC在变频调速电机中的运用共85页，24851字附任务书、开题报告目录中文摘要……………………………………………………………………ⅠABSTRCT……………………………………………………………………Ⅱ第1章诸论……………………………………………………………………011.1可编程控制器的出现及发展……………………………………………021.2现场总线的出现及发展……………………………………………………021.2.1现场总线技术发展…………………………………………………………021.2.2现场总线的标准……………………………………………………………031.2.3现场总线的未来……………………………………………………………04第二章西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………052.1西门子PLC的概述…………………………………………………………052.1.1西门子系列PLC的优点及组成……………………………………………052.1.2西门子S7-300的特性：……………………………………………………072.2西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………082.2.1西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………082.2.2西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………082.2.3西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………092.2.4西门子现场总线的新机遇………………………………………………09第三章硬件选择及设计……………………………………………………………123.1电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………123.1.1电梯的主要技术参数………………………………………………………123.1.2电梯控制要求………………………………………………………………123.1.3楼层定位功能………………………………………………………………133.1.4系统的结构及组成…………………………………………………………133.2西门子PLC分为5个部分：…………………………………………………143.2.1基本单元……………………………………………………………………143.2.2扩展单元……………………………………………………………………223.2.3特殊功能单元模块…………………………………………………………233.2.4相关设备……………………………………………………………………243.2.5工业软件……………………………………………………………………253.3变频调速及旋转编码器测距…………………………………………………253.3.1变频调速的原理……………………………………………………………253.3.2SPWM的调制特点……………………………………………………………263.3.3变频器的概述………………………………………………………………263.3.4旋转编码器的选择…………………………………………………………273.4电梯的远程控制……………………………………………………………293.4.1触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29第四章软件的设计………………………………………………………………304.1S7300与S7400的通讯……………………………………………………304.1.1电梯的数据采集……………………………………………………………304.1.2S7300与S7400的通讯程序………………………………………………304.2有关S7300的电梯程序设计………………………………………………314.2.1上升/下降的控制…………………………………………………………314.2.2平层和计数的控制………………………………………………………394.2.3楼层显示的控制……………………………………………………………394.2.4开门/关门驱动控制…………………………………………………………414.3系统调试…………………………………………………………………44结束语………………………………………………………………………………45参考文献……………………………………………………………………………46致谢…………………………………………………………………………………47附录…………………………………………………………………………………48摘要科学技术的发展，对于改变社会的生产面貌，推动人类文明向前发展，具有极其重要的意义。电气自动化技术是多种学科的交叉综合，特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天，电气自动化技术日新月异。本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。本次系统采用的是西门子的可编程控制器，西门子可编程控制器编程方法简单易学，功能强，性价比高，硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序控制。可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化，家庭自动化，商业自动化，公共场所，测试设备，工业自动化。现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接。位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备，把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场，是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据，控制系统功能直接在现场完成，实现彻底的分散控制。关键字：西门子可编程控制器变频调速现场总B西门子S7300PLC在双电梯联动控制系统中的应用摘要：本文以两台五层楼电梯为设计对象，利用西门子公司S7—300系列可编程控制器（PLC），结合安川VS-616G5通用变频器，开发出了一套交流变频调速的PLC双电梯联动控制系统，从而只需要一台PLC便能够对两台电梯的运行操作进行控制。关键词：PLC双电梯硬件软件1引言近年来,随着建筑业的蓬勃发展，高层建筑和智能化建筑的不断涌现，人们对电梯提出了越来越高的要求，单台电梯往往不能满足建筑物内的交通需要，这时候就需要合理安装多台电梯来缓解电梯运行的压力，因此电梯群控系统(elevatorgroupcontrolsystem)应运而生。与此同时，随着自动化技术的快速发展，也极大地促进了电梯控制技术的进步,大量先进的控制技术应用于电梯群控系统,使得电梯群控系统的控制特性得到很大的改善。针对目前这一现状，本论文以两台五层电梯为设计对象，对电梯的群控问题进行了较为深入的分析研究，提出了一些自己的认识和看法，设计出了一套PLC双电梯联动控制系统。2控制系统的硬件设计本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、曳引电动机组成的交流变频调速系统(VariableVoltageVariableFrequency，简称VVVF)。通过一台PLC去控制两台电梯运行的方式，可以省去两台可编程控制器之间的相互通信,从而使得控制系统的可靠性更高，结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图1所示。图1PLC双电梯联动控制系统硬件框图从图1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出一套双电梯联动控制程序，使得PLC能够控制两台电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式曳引电动机的转速，从而构成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式曳引电动机的交流变频调速(VariableVoltageVariableFrequency，简称VVVF)运行。PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序地进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对两台电梯实施群控。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。从某种意义上来说，PLC编程水平的高低就决定整个系统运行质量的好坏。因此，PLC应用在电梯控制中的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术，这同时也是本系统设计的一个重点。在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过与鼠笼式曳引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡,对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环系统。脉冲发生器输出A、B两相脉冲，PG卡接收到脉冲信号以后，再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。根据A、B脉冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。由于本设计选用的是通用型变频器，因此其参数设置和外部线路设计的复杂程度要远远地高于电梯专用变频器，其设置的好坏也将直接影响到电梯运行的实际效果。2.1PLC的型号的选择及I/O点数分配电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。本系统是为一幢5层大楼所设计,根据PLC的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。系统中实际需要输入点47点,输出点40点,因此我们选用西门子S7-300PLC，其中CPU的型号选为CPU315，输入模块的型号选为DI32xDC24V，总共需要两块，输出模块的型号选为DO32xDC24V/0.5A，总共也需要两块。I/O地址分配表如表1所示。2.2变频器的选型及参数设置基于价格等方面因素的考虑，本次电梯调速控制的设计选用的是VS-616G5型通用变频器,选择有PG矢量控制作为曳引鼠笼式电动机的控制方式。PLC通过向安川616G5变频器发出电梯上行输出