第5章-异步电动机恒压频比(VF)控制

异步电动机V/F控制然而，绕组中的电势是难以检测和控制的，因而操作起来有困难。考虑到电动势较高时，可以忽略定子绕组的电阻压降和漏抗压降，而认为相电势近似等于定子相电压，Eg≈Us，则得到（5-3）这就是恒压频比控制方式。constantfUs1constantfEg1在第四章已经讨论过，电动机调速时，希望气隙磁通保持恒定。为了做到这一点，应使电动势与频率的比值恒定，即（5-2）低频时，Us和Eg都比较小,定子电阻和漏抗压降所占的份额就比较显著，不能忽略。这时，可以人为的把定子电压升高一些，以便近似补偿定子阻抗上的压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图5-1(a)中的1线，而2线为不带定子压降补偿的恒压频比控制特性。图5-1U/f关系a)恒压频比控制特性b)变压变频控制特性在基频以上调速时,受电源能力和电机耐压的限制,电压不再能继续随频率上升,通常的作法是保持Us=UsN，这将迫使磁通随频率上升成反比地下降,相当于直流电动机弱磁升速。在实际应用中,由于负载大小不同,需要的补偿量也不一样,应该给用户留有选择的余地。在通用变频器中,作为一个参数,用户可以设定一个合适的补偿量。如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,则转矩基本上随磁通变化。所以概括地总结为：基频以下,恒磁通意味着恒转矩；基频以上,弱磁升速意味着恒功率,类似直流电动机。5.1.2交-直-交电压型方波逆变器的工作原理180º导电型方波逆变器中晶闸管的导通顺序是VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1各触发信号相隔60º的电角度，在任意瞬间有三只晶闸管同时导通，每只晶闸管导通时间为180º电角度所对应的时间，两只晶闸管的换流是在同一支路内进行。从波形图可以求出相电压的有效值Uan和线电压的有效值Uab分别为danUU32dabUU32R图5-2电压型准方波逆变器主电路及波形图5-3电流型准方波逆变器主电路及波形图5-3示出了一个120º导电型交-直-交电流型逆变器的主电路及其波形。这种主电路拓扑称为串联二极管式，六个电容起强迫换流的作用。电动机正转时，逆变器中晶闸管的触发顺序是VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1…，每隔60º触发一只，在任一瞬间同时有二只晶闸管导通，每只晶闸管导通120º,换流发生在共阳极组或共阴极组内。5.1.4逆变器的电压控制方式1.晶闸管移相调压2.斩波调压图5-4方波逆变器的电压调节a)可控整流b)斩波调压5.2速度开环交-直-交电压型变频调速系统它的特点是结构简单，用于调速性能要求不高或功率较大的场合，例如风机、水泵、输送带传动等。+-+-图5-5转速开环电压型变频调速系统GI功能---是将阶跃给定信号转变成斜坡信号。突变给定信号会造成电流、电压、转矩的迅速增加，对电系统和机械系统造成冲击，甚至损害。系统对给定积分器的要求是，斜率可调、线性度好，工作稳定可靠。图5-6示出了一种可能的给定积分器的原理图。图5-6给定积分器原理电路功能--是实现调速时V/f协调所需要的函数关系，它的工作原理示于图5-7中。对运算放大器A的虚地点列电流平衡方程式，可推导出函数发生器输出Uo和输入Ui之间的关系式为522122RRRURRRUUpkpio图5-7函数发生器原理电路功能:是将与速度给定对应的电压Ui输入信号转换成相应频率f0的输出脉冲信号。基本要求是：有比较好的稳定性；有满足要求的线性控制范围.。图5-8电压频率转换器原理电路D端输入状态QnQn+1-----------------------------------------101000111010------------------------------------------表5-1D触发器的状态激励表图5-9环形分配器原理电路复位------------------------------------------图5-10环形分配器的输出状态5.脉冲输出级（GT）脉冲输出级的功能是：将环形分配器的输出信号功率放大；在主电路和控制电路之间提供必要的电隔离。工作原理如图5-11所示。环形分配器的一路输出控制晶体管VT2的通断，其脉冲宽度为180º或120º，脉冲频率较低，在几十Hz上下。为了减小脉冲变压器T的体积，需要对触发脉冲进行高频调制，晶体管VT1的通断受数千Hz高频信号源（GHF）的控制，结果脉冲变压器原边承受的是高频脉冲列。图5-11脉冲输出级原理电路6.电压调节器AVR和电流调节器ACR的参数整定在第四章中已经知道异步电动机的数学模型具有多变量、非线性、强耦合的特点，比直流电动机的单输入、单输出的线性特性复杂得多。只有使用微偏线性化的方法并忽略旋转电动势对动态的影响，才可以得到线性解耦的动态传递函数和系统结构图，并在此基础上设计调节器。其结果只适用于工作点附近稳定性的判别，不适用大范围动态指标的计算。调节器参数的整定可以参考本章第七小节异步电动机的小信号模型或第九章介绍的调节器整定的试凑法。图5-12恒压频比控制转速开环电流型变频调速系统FBUFBC当突然降低速度给定n*，由于机械惯性转子速度不会立即变化，异步电机工作在发电制动状态，逆变桥工作在整流状态，整流桥工作在有源逆变状态。这时的功率关系为：异步电机将降速过程释放出来的动能转换成交流电功率，经原逆变桥转换为直流电功率，再经原整流桥有源逆变回馈电网。当转速给定为负值时，给定积分GI的输出为负极性，经逻辑开关DLS检测后，控制环形分配器DRC输出逆相序，。本系统能。使逆变器不同桥臂上的两只晶闸管同时导通，通过定子绕组流过直流，在气隙中形成不旋转的磁场；转子绕组依惯性继续转动，在转子中感应电势，形成电流，转子电流与气隙磁场相互作用产生制动转矩。最后动能全部变为热能耗散掉。5.3.2系统的基本单元系统的单元很多，但是大部分与电压型的相同，仅就几个不同的给以介绍。1.绝对值运算器（GAB）绝对值运算器的功能是：将正负极性的输入信号转换为单一极性，但大小保持不变，工作原理如图5-13所示。图5-13绝对值运算器本系统是可逆系统,可逆运行需要逻辑开关的配合。逻辑开关的功能是：根据给定积分器输出信号的极性和大小决定触发脉冲是正相序(正转)运行、逆相序(反转)运行或者完全封锁(自由滑行)。正极性时正相序,反极性时逆相序,零速附近(死区)完全封锁。用逻辑电路、模拟电路不难实现这个功能。频率瞬态校正器的功能是：在动态中近似保持V/f协调关系不变,改善系统的稳定性。频率瞬态校正器是一个微分环节。由于系统中电压闭环控制,而频率开环控制,在电压闭环动态调节中,比如由于负载扰动引起电压调节,频率也应相应调节(这个调节由频率瞬态校正器完成),否则,动态中电压、频率将不协调。电动机期望有正弦电压和正弦电流，但是前述方波或者准方波逆变器所产生的却不是正弦波，这对电动机的运行有什么影响呢？应用傅立叶分析的方法对方波或准方波进行分解，可以得到有用的基波和不期望的谐波。一般说来，谐波有四个有害的影响，它们是：