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当前位置:首页 > 机械/制造/汽车 > 机械/模具设计 > 5--典型环节传递函数-延时环节
1.微分方程其输出量与输入量变化形式相同,但要延迟一段时间延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement)式中—(DelayTime)。2.传递函数与功能框由拉氏变换延迟定理可得若将按泰勒(Tayor)由于很小,所以可只取前两项,上式表明,在延迟时间很小的情况下,延迟环节可用一个小惯性环节来代替。延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement)2.传递函数与功能框延时环节的功能框图阶跃响应延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement)3.举例①液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上②热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟。③晶闸管整流电路,当控制电压改变时,由于晶闸管导通后即失控,要等到下一个周期开始后才能响应,这意味着,在时间上也会造成延迟(对单相全波电路,平均延迟时间=5ms;对三相桥式,=1.7ms)④各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟。⑤延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement)3.举例一钢板轧机如图,若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d(这段距离无法避免),设轧钢的线速度为v,则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟()。延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement)
本文标题:5--典型环节传递函数-延时环节
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