《气液动控制技术》第6章：液压传动及其控制技术

第6章液压传动及其控制技术6.1液压油6.2液压泵与液压马达6.3液压缸6.4液压阀6.5常用回路6.2液压泵与液压马达图6.2.1外啮合齿轮泵的工作原理图1-出油口、2-转子、3-定子、4-叶片、5-进油口图6.2.2单作用叶片泵工作原理图1-定子、2-压油口、3、转子、4-叶片、5-吸油口图6.2.3双作用叶片泵的工作原理图1-斜盘、2-柱塞、3-缸体、4-配油盘、5-传动轴图6.2.4轴向柱塞泵的工作原理图表6.2.1液压泵、液压马达的图形的符号液压泵图形符号液压马达图形符号定量泵定量马达双向定量泵双向定量马达变量泵变量马达双向变量泵双向变量马达6.3液压缸1-压板、2-密封圈、3-导向套、4-密封垫、5-活塞、6-缸筒、7-活塞杆、8-端盖图6.3.1双杆液压缸1-活塞杆、2-导向套、3-前盖板、4-缸体、5-活塞、6-螺母、7-钢球、8-后盖板、9-密封圈图6.3.2单出杆液压缸1-进油口、2-缸筒、3-柱塞图6.3.3柱塞缸c)柱塞缸a)双出杆液压缸b)单出杆液压缸图6.3.4液压缸图形符号6.4液压阀表6.4.1换向阀的结构原理图与图形符号表6.4.2常见控制机构图形符号手柄式加压或卸压控制踏板式弹簧控制式顶杆式电磁式滚轮式电磁-液压先导控制a)23D-25B电磁阀b)图形符号图6.4.1二位三通电磁阀a)三位四通液动滑阀结构b)图形符号图6.4.2三位四通液动滑阀a)34DY型电液换向阀的结构图b)电液换向阀图形符号c)简化图形符号图6.4.3电液换向阀b)溢流阀图形符号1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-孔、6-孔、7-弹簧8-阻尼孔、9-阀芯、10-孔、11-孔、12-油腔、13-回油孔图6.4.4Y型溢流阀a)Y型溢流阀的结构a)作稳压溢流用b)作安全阀用c)作卸荷阀用图6.4.5溢流阀的主要用途b)图形符号a)J型减压阀结构c)减压阀应用1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-泄油孔、6-孔、7-弹簧8-阀芯、a-进油口、b-出油口、g-阻尼孔、δ-开口图6.4.6J型减压阀b)图形符号图6.4.7节流阀a)节流阀结构图6.4.8调速阀a)调速阀结构原理图b)图形符号图6.4.9直动型比例溢流阀a)工作原理图b)图形符号图6.4.10直动型比例调速阀a)工作原理图b)图形符号图6.4.11插装阀a)工作原理图b)图形符号图6.4.12插装阀应用示例a）单向阀b）二位三通阀c）溢流阀6.5常用回路图6.5.1二级调压回路图6.5.2三级调压回路图6.5.3三用二位四通换向阀换向回路图6.5.4用三位四通换向阀换向回路a）进油路节流调速b）回油路节流调速c）旁油路节流调速图6.5.5节流调速回路表6.5.1三种节流调速回路性能比较特性进油路节流调速回油路节流调速旁油路节流调速速度负载特性特性软，平稳性较差，不能在负值负载下工作。特性软，平稳性较差，可以在负值负载下工作。特性更软，平稳性差，不能在负值负载下工作。负载能力由溢流阀调定，压力高则负载能力大。恒转矩特性。（同左）负载能力随节流阀开口增大而减小，低速负载能力差。调速范围较大，可达100。（同左）由于低速负载能力差，故调速范围小。功耗节流口压差愈大，损耗愈大。低速，轻载时效率低，热发大。（同左）功耗与负载成正比，效率高，发热小。其它停车后起动冲击小，便于实现压力控制。停车后起动有冲击，压力控制不方便。停车后起动有冲击，便于实现压力控制a）用节流阀进、回油路特性b）用节流阀旁油路特性c）用调速阀进、回油路特性图6.5.6节流调速各机械特性图图6.5.7变量泵加变量马达的容积调速回路图6.5.8限压式变量泵加调速阀的容积调速回路图6.5.9用行程阀的速度换接的回路图6.5.10用行程阀的速度换接回路图6.5.11用行程开关控制的顺序动作回路1Y2Y动作1＋－动作2＋＋动作3－＋动作4－－注：“＋”电磁铁动作或通电“－”电磁铁不动作或失电表6.5.2电磁铁动作顺序表图6.5.12用压力继电器控制的顺序动作回路表6.5.3电磁铁动作顺序表1Y11Y22Y12Y2动作1＋－－－动作2＋－＋－动作3＋－－＋动作4－＋－－停止－－－－图6.6.1单缸动作回路图图6.6.2双缸动作回路图