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1匀速圆周运动2一.描述圆周运动的物理量——v、ω、T、f、n、a向v=rωT=2π/ωT=1/fω=2πna向=v2/r=rω2=r·4π2/T2二匀速圆周运动:物体在圆周上运动;任意相等的时间内通过的圆弧长度相等。三.匀速圆周运动的向心力:F=ma向=mv2/r四.做匀速圆周运动的物体,受到的合外力的方向一定沿半径指向圆心(向心力),大小一定等于mv2/r.五.做变速圆周运动的物体,受到的合外力沿半径指向圆心方向的分力提供向心力,大小等于mv2/r;沿切线方向的分力产生切向加速度,改变物体的速度的大小。3六、匀速圆周运动和非匀速圆周运动1.匀速圆周运动(1)定义:线速度大小不变的圆周运动.(2)性质:向心加速度大小_____,方向________的变加速曲线运动.(3)质点做匀速圆周运动的条件:合力大小_____,方向始终与速度方向______且指向圆心.不变时刻变化不变垂直42.非匀速圆周运动(1)定义:线速度大小、方向均_________的圆周运动.(2)合力的作用:①合力沿速度方向的分量Ft产生切向加速度,Ft=mat,它只改变线速度的______②合力沿半径方向的分量Fn产生向心加速度,Fn=man,它只改变线速度的_______不断变化大小.方向.5七、离心运动和向心运动1.离心运动(1)定义:做圆周运动的物体,在所受合外力突然消失或不足以提供圆周运动所需向心力情况下,就做逐渐远离圆心的运动.(2)本质:做圆周运动的物体,由于本身的惯性,总有沿着圆周切线方向飞出去的倾向.6(3)受力特点:当F=_____时,物体做匀速圆周运动;当F=0时,物体沿切线方向飞出;当F______时,物体逐渐远离圆心,F为实际提供的向心力.如图4-3-1所示.图4-3-1mrω2mrω272.向心运动当提供向心力的合外力大于做圆周运动所需向心力时,即Fmrω2时,物体逐渐向___________如图4-3-1所示.圆心靠近.8思考感悟2.做匀速圆周运动的物体,当合外力增大时,物体的运动将如何变化?提示:2.当合外力提供的向心力增大时,大于物体做圆周运动所需的向心力,物体将离圆心越来越近,做近心运动.9八、圆周运动中的动力学问题分析1.向心力的来源向心力是按力的作用效果命名的,可以是重力、弹力、摩擦力等各种力,也可以是几个力的合力或某个力的分力,因此在受力分析中要避免再另外添加一个向心力.2.向心力的确定(1)确定圆周运动的轨道所在的平面,确定圆心的位置.(2)分析物体的受力情况,找出所有的力沿半径方向指向圆心的合力就是向心力.103.解决圆周运动问题的基本步骤(1)审清题意,确定研究对象;(2)分析物体的运动情况,即物体的线速度、角速度、周期、轨道平面、圆心、半径等;(3)分析物体的受力情况,画出受力示意图,确定向心力的来源;(4)据牛顿运动定律及向心力公式列方程;(5)求解、讨论.11【名师点睛】(1)无论匀速圆周运动还是非匀速圆周运动,沿半径指向圆心的合力均为向心力.(2)当采用正交分解法分析向心力的来源时,做圆周运动的物体在坐标原点,一定有一个坐标轴沿半径指向圆心.12典型的变速圆周运动——竖直平面内的圆周运动1、模型一:细绳、圆形轨道模型(只能提供拉力)ovovmgFNRvmmgT2最高点:Rvmmg2临界临界条件:临界速度:gRv=临界RvmmgFN2最高点:Rvmmg2临界临界条件:临界速度:gRv=临界mgTgRv能通过最高点的条件是在最高点速度132、模型二:轻杆、圆管模型vvmgmggRv(1)轻杆提供向下拉力(圆管的外壁受到挤压提供向下的支持力)RvmmgT2)(2RvmmgFN轻杆提供向上的支持力(圆管的内壁受到挤压提供向上的支持力)重力恰好提供作为向心力,轻杆(圆管)对球没有力的作用RvmFmgN2gRv(2)gRv0(3)0v(4)mgFN轻杆(圆管的内壁)提供向上的支持力恰能过最高点14•[例1]绳系着装有水的水桶,在竖直平面内做圆周运动,水的质量m=0.5kg,绳长l=60cm,求:•(1)在最高点时水不流出的最小速率;•(2)水在最高点速率v=3m/s时,水对桶底的压力.(2)设桶底对水的压力为FN,则有mg+FN=mv2L得FN=mv2L-mg=0.5(320.6-9.8)N=2.6N由牛顿第三定律,水对桶底的压力F′N=FN=2.6N,方向竖直向上.答案:(1)2.42m/s(2)2.6N,方向竖直向上15规律总结:解答竖直面内圆周运动问题时,首先要分清是绳模型还是杆模型,在最高点时,绳模型的临界条件是F向=mg=mv2R,即v=gR是临界速度;杆模型的临界条件是v=0.另外,对于杆约束物体运动到最高点时的弹力方向可先假定,然后根据计算结果的正负来确定.16•变式训练1—1如图所示,用长为L的细绳拴着质量为m的小球,在竖直平面内做圆周运动,则下列说法中正确的是()•A.小球在最高点所受的向心力一定等于重力•B.小球在最高点时绳子的拉力可能为零•C.小球在最低点时绳子的拉力一定大于重力•D.若小球恰能在竖直平面内做圆周运动,则它在最高点的速率为BCD17•解析:在竖直面内的圆周运动与水平面内的圆周运动相比,由于重力的缘故而较为复杂,因此在分析该类问题时一定要结合具体位置进行分析.•小球在做圆周运动时,受重力作用,另外绳子对小球的拉力随其位置和状态的改变而变化.•在最低点,拉力既要平衡物体的重力、又要提供物体的向心力,因此它一定大于重力,在最高点,如小球恰能做圆周运动,不需要绳子提供拉力,则该点小球只受重力作用,此时mg=m;若小球速度增大,则其所需向心力亦随着增大,因此需要绳子提供拉力.18•[例2]右图为工厂中的行车示意图.设钢丝长3m,用它吊着质量为2.7t的铸件,行车以2m/s的速度匀速行驶,当行车突然刹车时,钢丝绳受到的拉力为多少?(g取10m/s2).•分析:行车也叫天车,是吊在车间上部固定轨道上的动力车,下悬钢丝绳至地面处,钢丝绳下端可挂载重物,以便在车间内移动物体.本题中铸件开始做匀速直线运动,行车突然停止,铸件的速度在瞬间内不变,钢丝绳的悬点固定,铸件在竖直平面内做小幅度的圆周运动.19•变式训练2—1如图所示,一根绳长l=1m,上端系在滑轮的轴上,下端拴一质量为m=1kg的物体,滑轮与物体一起以2m/s的速度匀速向右运动,当滑轮碰上固定障碍物B突然停止的瞬间,细绳受到的拉力为__________N.(g取10m/s2)解析:当滑轮突然静止时,物体m以滑轮轴心为圆心做圆周运动,其向心力由绳子拉力与重力的合力提供,故:FT-mg=mv2R,代入数据:FT=1×10N+1×221N=14N.注意在滑轮突然遇到障碍物停止时,物体的线速度大小未改变,以滑轮为圆心开始做圆周运动.答案:14N20•[例3]如图(甲)所示,在光滑的圆锥顶用长为L的细线悬挂一质量为m的小球,圆锥顶角为2θ,当圆锥和球一起以角速度ω匀速转动时,球压紧锥面,此时绳的张力是多少?若要小球离开锥面,则小球的角速度至少为多少?21•分析:小球以圆锥轴线为轴,在水平面内匀速转动,要小球离开锥面的临界条件是锥面对小球的弹力为零.解析:(1)对小球进行受力分析,如图(乙)所示,根据牛顿第二定律,x方向上有T·sinθ-N·cosθ=mω2r,y方向上有N·sinθ+T·cosθ-G=0又因r=L·sinθ联立可得:T=mgcosθ+ω2Lsin2θ.22•变式训练3—1两绳AC、BC系一质量m=0.1kg的小球,且AC绳长l=2m,两绳都拉直时与竖直轴夹角分别为30°和45°,如图所示.当小球以ω=4rad/s绕AB轴转动时,上下两绳拉力分别是多少?解析:当ω由0逐渐增大时,小球的受力情况及运动轨道半径的变化,可用图表示.23(1)(b)状态:当BC恰好被拉直时,F2仍为零,有F10cos30°=mgF10sin30°=mω210lACsin30°代入数据解得:ω10=2.4rad/s(2)(c)状态时:AC虽然拉直,但拉力为零,有:F20cos45°=mgF20sin45°=mω220lACsin30°代入数据解得:ω20=3.2rad/s综上所述,两绳都受拉力的条件是:2.4rad/sω3.2rad/s显然,当ω=4rad/s时,小球处于图(d)状态,θ45°所以有:F2cosθ=mgF2sinθ=mω2lBCsinθ因:lBC=2m,代入后解得:F2=2.3N,F1=024•规律总结:临界问题是在物体的运动性质发生突变,把要发生而尚未发生时的特殊条件称为临界条件,由临界条件求临界量,比较实际物理量与临界物理量的大小,确定状态,分析受力,由牛顿定律列方程求解•几种临界条件,举例如下:•1.脱离:临界条件为N=0;•2.断裂:临界条件为T=Tm;•3.结构变化:临界条件为绳上张力T=0等;•4.发生相对运动:临界条件接触面的摩擦力不能保证以共同加速度运动.25传送带模型:例1、如图所示,两个轮通过皮带传动,设皮带与轮之间不打滑,A为半径为R的O1轮缘上一点,B、C为半径为2R的O2轮缘和轮上的点,O2C=2R/3,当皮带轮转动时,A、B、C三点的角度之比:ωA:ωB:ωC=;A、B、C三点的线速度之比vA:vB:vC=;及三点的向心加速度之比aA:aB:aC=.O2AO1CB注意:皮带传动的两个轮子边缘上各点的线速度相等;同一个轮子上各点的角速度相等。2:1:13:3:16:3:226•变式训练:如图所示,摩擦轮A和B通过中介轮C进行传动,A为主动轮,A的半径为20cm,B的半径为10cm,A、B两轮边缘上的点,角速度之比________;向心加速度之比为_______.1:21:227同轴转动问题:例2、如图所示,在光滑杆上穿着两个小球m1、m2,且m1=2m2,用细线把两球连起来,当盘架匀速转动时,两小球刚好能与杆保持无相对滑动,此时两小球到转轴的距离r1与r2之比为()D28•变式训练:如图所示,质量相等的小球A、B分别固定在轻杆的中点及端点,当杆在光滑的水平面上绕O点匀速转动时,求杆的OA段及AB段对球的拉力之比.•解析:隔离A、B受力分析.如图所示.由于A、B放在水平面上,故G=FN,又由A、B固定在同一根轻杆上,所以A、B的角速度相同,设角速度为ω,则由向心力公式可得•对A:FOA-FBA=mrω2对B:FAB=m2rω2•联立以上两式得FOA﹕FAB=3﹕2.29变式训练:如图所示,直径为d的纸制圆筒,正以角速度ω绕轴O匀速转动,现使枪口对准圆筒,使子弹沿直径穿过,若子弹在圆筒旋转不到半周时在筒上留下a,b两弹孔,已知aO与Ob夹角为φ,则子弹的速度为.abωOφ解:t=d/v=(π-φ)/ω∴v=dω/(π-φ)dω/(π-φ)30多值问题:例3、如图所示,在半径为R的水平圆盘的正上方高h处水平抛出一个小球,圆盘做匀速转动,当圆盘半径OB转到与小球水平初速度v0方向平行时,小球开始抛出,要使小球只与圆盘碰撞一次,且落点为B,求小球的初速度v0和圆盘转动的角速度ω.hv0BOωR解:由平抛运动规律R=v0th=1/2·gt2ght2hgRv2/0t=2nπ/ωhgn/2(n=1、2、3、4、……)31多值问题:例4.圆桶底面半径为R,在顶部有个入口A,在A的正下方h处有个出口B,在A处沿切线方向有一个斜槽,一个小球恰能沿水平方向进入入口A后,沿光滑桶壁运动,要使小球由出口B飞出桶外,则小球进入A时速度v必须满足什么条件?解:AB小球的运动由两种运动合成:a.水平面内的匀速圆周运动;b.竖直方向的自由落体运动自由落体运动h=1/2gt2ght2圆周运动的周期设为T,T=2πR/v当t=nT时,小球可由出口B飞出桶外ghhRnghRnv222(n=1、2、3、4、……)32水平转盘:例5、如图所示,光滑的水平圆盘中心有一小孔,用细绳穿过小孔,两端分别系有A、B物体,定滑轮的摩擦不计,物体A随光滑圆盘
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