华为充电桩模块通讯指导书-V3.0

充电桩模块通讯指导书文档版本03发布日期2016-05-31华为技术有限公司文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司i版权所有©华为技术有限公司2016。保留一切权利。非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明和其他华为商标均为华为技术有限公司的商标。本文档提及的其他所有商标或注册商标，由各自的所有人拥有。注意您购买的产品、服务或特性等应受华为公司商业合同和条款的约束，本文档中描述的全部或部分产品、服务或特性可能不在您的购买或使用范围之内。除非合同另有约定，华为公司对本文档内容不做任何明示或默示的声明或保证。由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。华为技术有限公司地址：深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼邮编：518129网址：客户服务邮箱：[e-mail]客户服务电话：4008302118充电桩模块通讯指导书前言文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司ii前言概述本文档详细的描述了充电桩模块与监控单元CAN通讯的协议。读者对象适用于合作方监控软件开发人员，用于监控华为的充电桩模块。修改记录文档版本发布日期修改说明032016-05-31优化内容描述。022016-05-13增加基于硬件地址对充电桩模块的控制管理功能，增加分组管理功能；优化内容描述。012015-12-31第一次正式发布。充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司iii目录前言.....................................................................................................................................................ii1CAN协议规范................................................................................................................................41.1ID域.............................................................................................................................................................................51.2数据域.........................................................................................................................................................................61.2.1错误类型..................................................................................................................................................................71.2.2信号ID.....................................................................................................................................................................71.2.3信号内容................................................................................................................................................................102常用命令举例................................................................................................................................162.1广播设置所有模块的输出电压................................................................................................................................162.2设置模块1的输出电压...........................................................................................................................................172.3查询模块1的固有信息...........................................................................................................................................192.4查询模块1的全部实时数据...................................................................................................................................202.5设置和清空模块的广播分组...................................................................................................................................212.6设置和清空硬件地址分组.......................................................................................................................................222.7组内休眠管理...........................................................................................................................................................232.8分组检测...................................................................................................................................................................243推荐的通讯策略............................................................................................................................254常用应用实例................................................................................................................................27充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司41CAN协议规范华为的充电桩模块支持CAN(ControllerAreaNetwork)协议，监控单元通过CAN总线协议对充电桩模块进行控制、配置、查询等操作。采用CAN总线的扩展帧模式CAN2.0B，即《CANSpecification2.0PartB》。所有数据项均先传送字节高位，后传送字节低位。通讯波特率为125K。CAN2.0B帧格式如下：帧起始符仲裁域控制码数据域校验码结束符StartIDSRRIDEIDRTR预留数据长度数据CRCEnd/11bits//18bits///8bytes//实际用户用到的可控部分：ID：29Bit数据域：8Byte帧标识头数据充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司51.1IDID报文格式定义ID报文格式定义如下：其中：协议类型号（6bits）0x0d：表示充电桩模块与监控之间的通讯协议号。从节点地址（7bits）用来定义帧传递过程中与此帧相关联的从节点地址。主节点发送时，此地址为目的从节点地址；从节点发送时，此地址为从节点自身地址。从节点地址支持软件地址和硬件地址两种形式，如果系统上配有硬件地址板，可以通过硬件地址对模块进行控制和查询。如果没有配套硬件地址板，则可以使用软件地址进行控制和查询。建议系统上如果使用了硬件地址板，优先使用硬件地址进行控制和查询。0x00：代表广播地址，表示所有同协议类型号下的从节点都要接收处理此帧。0x01：代表查询地址，查询地址和H/S地址属性关联。例如：H/S为填充1，则查询地址填充模块的软件地址（软件地址由模块自动排序生成），H/S为填充0，则查询地址填充模块的硬件地址（需要配合有硬件地址板）。接收方按照地址的属性进行解析，地址匹配的模块接受和解析数据。命令ID&消息ID（8bits）用来标识通讯帧的信息。0x80：控制命令ID。0x81：配置命令ID。0x82：查询命令ID。0x40：查询全部实时数据。0x50：查询模块固有信息。M/S（1bit）用来标识通讯帧的来源。0x1：表示主节点发送。0x0：表示从节点发送。组号（6bits）用来标识分组信息。充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司6默认没有分组情况下所有的位填充都置1；当分组后，填充组号信息。H/S（1bit）地址属性，用来实现软件地址、硬件地址控制查询。H/S：1地址填充为软件地址。H/S：0地址填充为硬件地址。默认填充为1，使用软件地址查询。CNT（1bit）用来标识是否有后续帧数据。如果CNT=1，表示数据包含下一帧。如果CNT=0，表示是数据的最后部分。如果数据包只需要一帧传递，则CNT＝0。ID域填充实例将上表中ID域按位写成16进制的形式下发：bit0~bit7:0xFEbit8~bit15:0x80bit16~bit23:0x81bit24~bit28:0x06最终CAN通讯中发送的ID域如下：---ID:068180FE1.2数据域数据域报文格式定义如下：数据域错误类型信号ID信号内容充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司7数据域4bit12bi