2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题)随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制；答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)实际的物理系统都是（）。A.线性的B.非线性的C.时不变的D.恒值的答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：ABD问题解析：12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A．随动系统B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：CD问题解析：13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：错问题解析：15.(判断题)闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：16.(判断题)控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：17.(判断题)线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。(）答题：对.错.（已提交）参考答案：对第二章控制系统的教学模型1.(单选题)控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)关于传递函数，错误的说法是（）。A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：4.(单选题)适合应用传递函数描述的系统是（）。A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：6.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：7.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：8.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：9.(单选题)结构图的四要素不包括下列哪项（）。A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C11.(单选题)在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：12.(单选题)梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：13.(判断题)在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：14.(判断题)在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：15.(判断题)微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。答题：对.错.（已提交）参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.(单选题)1．描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间tdB．调节时间tsC．最大超调量D．稳态误差ess答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：2.(单选题)2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差范围为2%。ATB2TC3TD4T答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）。A.调节时间B.超调量C.静态误差D.中频宽度答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：4.(单选题)4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（）。A无阻尼B欠阻尼答题：A.B.C.D.参考答案：A问题解析：C临界阻尼D过阻尼（已提交）5.(单选题)5.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于()。A．无阻尼系统B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统D．过阻尼系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：6.(单选题)6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：7.(单选题)7．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。A．I型B．II型C．III型D．0型答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：8.(单选题)8、系统的开环传递函数为，该系统的开环放大系数为()A．50B．25C．10D．5答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：9.(单选题)9、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（）。A.0B.C.10D.5答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：10.(单选题)10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B11.(单选题)11.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是()。A．B．C．D．答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：12.(单选题)12．关于线性系统稳态误差，正确的说法是()。A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：13.(单选题)13.系统在作用下的稳态误差，说明（）。A．系统型别B．系统不稳定C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一个积分环节答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：14.(单选题)14．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A．增加传递函数中零值极点的个数B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节D．引入扰动补偿答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：15.(单选题)15．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。A．准确度越高B．准确度越低C．响应速度越慢D．响应速度越快答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：16.(单选题)16、下列高阶系统的分析表述正确的是()A．高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念B．闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢C．系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关D．高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：17.(单选题)18、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的___都位于S平面的___半平面。（）A闭环极点，左；B闭环极点，右；C闭环零点，右；D开环零点，左；答题：A.B.C.D.参考答案：A问题解析：（已提交）18.(多选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：ABC问题解析：19.(多选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：BC问题解析：20.(判断题)特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。()答题：对.错.（已提交）参考答案：错21.(判断题)可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：22.(判断题)在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：错问题解析：23.(判断题)控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：24.(判断题)系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：错问题解析：25.(判断题)劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均为正。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：26.(判断题)如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对应的暂态分量衰减越快。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：27.(单选题)17．以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。A．反映e(t)变化趋势B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D第四章控制系统的根轨迹分析1.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：2.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：3.(单选题)系统根轨迹起点为（）。A.开环极点B.闭环极点C.原点D.零点答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：4.(单选题)答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问