三菱定位模块10PG和QD75认识与应用-答案

三菱定位模块10PG和QD75认识与应用部门________工号_________姓名________成绩________一、填空题（15*2）1.FX2N-10PG最大输出频率为1MHZ_，输出类型为_差分线驱动器输出_。2.FX2N-10PG的VIN+和VIN-端子由外部供给电源或伺服放大器提供_5-24VDC的电源。3.FX2N-10PG的BFM(缓冲存储器)#26中当b8=OFF时通过绝对地址指令操作，b=ON时通过相对地址指令操作。4.FX2N-10PG的BFM#28b6当定位正常完成时置位。5.QD75P4模块控制轴数为4轴，输出类型为_开路集电极输出_，最大输出频率为200KHZ_；QD75D2模块控制轴数为2轴，输出类型为_差动驱动器输出_，最大输出频率为1MHZ_。6.QD75P模块与伺服、步进驱动器最大距离为2米，QD75D模块与伺服、步进驱动器最大距离为10米。7.QD75模块与PLCCPU之间的数据传送，输入输出分别占用32点。二、问答题（35*2）1.简述FX2N-10PG的BFM#26中各位的运行指令。答：b0：出错复位b1：减速停止b2:正向极限b3:反向极限b4:正向点动b5:反向点动b6:归零指令b7：数据设定型归零指令b8:相对/绝对地址b9:定位运行b10:运行中禁止更改速度b11:M代码OFF指令b12-b15：未定义上述指令由PLC的TO指令启动操作实现各位元件的ON和OFF.2.简述QD75与PLCCPU输入输出信号的内容（模块安装在主基板插槽0）。答：QD75输入到PLC：X0：QD75readyX1:同步标志X2/X3:禁止使用X4-X7:轴1-4M代码ONX8-XB:轴1-4出错检查XC-XF:轴1-4BUSYX10-X13：轴1-4M起动完成X14-X17：轴1-4定位完成X18-X1F:禁止使用QD75输出到PLC：Y0：PLCreadyY1-Y3：禁止使用Y4-Y7：轴1-4轴停止Y8/9—YE/F：轴1-4正/反向JOG起动Y10-Y13：轴1-4定位起动Y14-Y17:轴1-4执行禁止标志Y18-Y1F:禁止使用