纯电动汽车整车电子电器系统方案

纯电动汽车整车电子电器系统方案20181030一、整车电器系统配置定义二、电子电器架构三、网络通信规范四、关键电器系统功能定义及解决方案五、相关控制逻辑六、诊断功能开发七、测试方案一、整车电器系统配置定义车辆配置定义序号类别配置名称1操控性动力控制2档位3底盘控制转向系统4制动系统5外饰外后视镜6门窗控制7后风窗加热除霜功能8天线9内饰仪表10行驶智能系统制动能量回收11定速巡航系统12泊车辅助13一键启动+无钥匙进入14电子智能控制系统中控门锁15速度感应自动车门锁止16车门未开超时自动锁止17遥控钥匙18高低速雨刮控制19前排座椅加热功能20行李箱开启方式21大灯延时关闭22电子报警系统车身电子防盗系统23电机防盗系统24防盗报警25超速提醒26主驾驶未系安全带提醒27副驾驶未系安全带提醒28未关车门提醒29电源室内电源30照明系统组合灯31转向灯32雾灯33倒车灯34制动灯35室内照明36车载娱乐系统音响娱乐系统37扬声器序号类别配置名称1动力配置驱动电机2减速器3动力电池4车载装置车载充电机5快充6直流电源转换器DCDC7充电枪座8分线盒9安全控制安全气囊10碰撞车门解锁11碰撞高压断电12总线CAN13空调电动空调系统二、电子电器架构——整车系统手机终端车身CANACUVCUPEPS空调面板BMS充电机（慢充）电机控制器动力CANDC/DC快充桩增程器控制器EPS电机电池组发电机组快充CAN组合仪表BCM三速雨刮左组合开关前后雾灯开关喷淋洗涤前左/右近光灯前左/右远光灯前左/右转向灯前左/右位置灯前左/右日行灯后左/右位置灯后左/右转向灯后左/右倒车灯后左/右制动灯外后视镜调节外后视镜加热外后顶视灯镜开调关节开关外后视镜加热开关前左/右门玻璃升降器后左/右门玻璃升降器RFID左/右门锁电机后背门锁电机后座风椅挡电电加加热热MMI内置功放收音机开关面板AUXINUSB触摸屏屏电源开关收音机扬声器收音机天线GPS/GPRS天线倒车摄像头麦克风真空泵继电器空调使能继电器电源继电器OBD诊断头倒车雷达探头加速踏板钥匙位置制动踏板定速巡航开关充电机状态制动开关D/N/R档位助力器真空度空调开关状态维修开关状态高压互锁状态充电线连接状态；基于电器配置进行架构设计层次化；通用化、可移植、易扩展；玻璃升降开关后风挡除霜开关座椅加热开关碰撞硬线信号安全带开关右组合开关中控门锁开关遥控钥匙四门开关两盖开关喇叭开关紧急开关空调系统AC/PTC左/右侧转向灯前/后雾灯室内顶灯高位制动灯后备箱照明灯倒车雷达主机模块加热PTC二、电子电器架构——高压系统充电机电机控制器电机DCDC电动压缩机驾驶室制热PTC快充桩充电机前舱布置不需工作的零部件不带电；需要预充的零部件单独供电；实现功能并考虑成本；动力电池包分线盒*分线盒内继电器可省去；加热PTC二、电子电器架构——高压系统充电机电机控制器电机DCDC电动压缩机驾驶室制热PTC充电机后备箱布置快充桩分线盒就近连接；不需工作的零部件尽量不带电；需要预充的零部件单独供电；实现功能并考虑成本；动力电池包二、电子电器架构——网络系统车身CANACUVCUPEPSACBMSCCUMCU动力CANDCUFCEPS快充CANIPBCMMMIOBD诊断头所属网络序号节点说明备注动力CAN1VCU整车控制器；网关；2CCU车载充电机；3BMS动力电池管理系统；4MCU电机控制器；5DCUDCDC控制模块；6EPS电动助力转向系统；车身CAN1VCU整车控制器；网关；2IP组合仪表；3BCM车身控制模块；4MMI多媒体交互系统；5ACU气囊控制模块；6PEPS无钥匙进入，无钥匙启停系统；7AC空调控制模块；快充CAN1BMS动力电池管理系统；网关；2FC快充控制模块；直流快充设备；以3个子网布置全车节点，其中分别以VCU、BMS作为网关；为实现信息搜集、传输及远程操控，MMI作为网关；车身及动力采用高速CAN，标准帧，500kbps传输信号；按标准要求，快充CAN采用扩展帧，250kbps传输信号；各子网络负载控制在30以内，确保信号传输可靠性；二、电子电器架构——电源系统功能模块序号零部件功能定义备注高压电源1动力电池管理系统采集并判断、上报电池包状态；为充电机提供边界条件；2动力电池组储存高压电能，并为整车高压用电器提供电能；低压电源1DCDC按照整车控制器指令按需提供低压系统电源；212V蓄电池储存或释放低压电能，确保低压电网稳定；整车电源按照电压等级分置，且相互隔离；分别通过BMS、DCDC对高压电源及12V蓄电池运行状态进行监管；为确保整车低压系统运行稳定，保留传统12V蓄电池；BMSDC/DC电池组低压电源系统高压电源系统12V蓄电池高压动力电池二、电子电器架构——充电系统VCUBMS充电机（慢充）动力CANDC/DC快充桩电池组快充CAN电源继电器充电机状态充电线连接状态维修开关状态高压互锁状态实现快、慢充电功能，并进行充电状态信息提示；以整车控制器监管充电过程；充电过程中，电机系统禁止上高压，提升高压安全；功能模块序号零部件功能定义备注充电1整车控制器采集并判断充电需求，控制高压系统上电准备，按需充电；监管模块；2充电枪座将外电网220V交流电引入车载充电机；电源接口；3车载充电机上电后提供整车控制器的启动电源，按照BMS需求为电池包充电；执行模块；4动力电池管理系统采集并判断、上报电池包状态；为充电机提供边界条件；监管模块；5动力电池组储存或释放高压电能；6快充桩将外电网交流电转换为直流电，按需给电池包充电；直流快充设备；低压电源1DCDC控制模块；按照整车控制器指令按需提供低压系统电源；保障模块；212V蓄电池储存或释放低压电能，确保低压电网稳定；二、电子电器架构——动力系统功能模块序号零部件功能定义备注驱动1整车控制器采集并判断驾驶员行车需求，控制高压系统上电准备，协调电机系统按需提供行车动力；2动力电池管理系统采集并判断、上报电池包放电能力；为电机驱动提供边界条件；3电池组提供高压电能，以供电机驱动；4电子加速踏板反映驾驶员行车驱动的需求；5电机控制器控制电机按照整车控制器指令运行于电动状态；6电机在电机控制器控制之下电动输出动力；7空调面板反馈电动压缩机或PTC实际运行状态；制动1电子制动踏板反映驾驶员行车制动的需求；2电机控制器控制电机按照整车控制器指令运行于发电状态；3电机在电机控制器控制之下发电提供制动力；主要由动力电源、驱动系统组成；其中电机运行于发电状态，等效提供车辆制动扭矩；整车控制器采集各传感信息获取驾车意图，同时兼顾动力及电源系统能力，协调电机系统运行；基于车辆实际配置，通过制动能量回收控制，提升车辆能效；车身CANVCU空调面板BMS电机控制器动力CAN电机电池组BCM碰撞硬线信号安全带开关四门开关两盖开关空调使能继电器加速踏板制动踏板制动开关D/N/R档位定速巡航开关空调开关状态维修开关状态高压互锁状态ESP空调系统AC/PTC二、电子电器架构——娱乐、信息系统功能模块序号零部件功能定义备注收音机1收音机天线接收电台无线信号；2收音机开关面板按照驾乘人员使用需求，进行收音机开关、选台、音量等调节控制；3收音机接收播放系统实现电台无线信号处理及播放；音频、视频播放1AUXin/USB面板外部音频信号/视频信息输入接口；2MMI播放器将外部音频信号/视频信息进行处理播放；导航系统1GPS天线接收GPS定位、时间信息；2MMI主机模块运行导航软件，告知驾驶员导航相关信息；3导航软件提供当前导航地理、时间信息；蓝牙电话1麦克风语音接收并向MMI主机模块输入；2MMI主机模块语音信号处理；远程监控1GPRS天线GPRS信号收发；2MMI主机模块GPRS信号处理；3车身/动力CAN整车CAN信息传递；4手机终端接收车端信息，发送用户意图信息；音频外播1扬声器MMI主机模块声音外播；2液晶屏MMI主机模块图像外播；车载信息显示--组合仪表车辆各零部件状态显示；具备常规收音机、导航、音频/视频播放功能；兼具蓝牙电话功能；车载零部件系统信息显示系统（组合仪表）；配合手机应用软件，可实现智能手机终端与车辆的信息互通、远程开启车辆部分功能；MMI内置功放收音机开关面板AUXINUSB触摸屏屏电源开关收音机扬声器收音机天线GPS/GPRS天线麦克风手机终端车身CAN组合仪表动力CAN二、电子电器架构——安全系统前左/右转向灯前左/右日行灯后左/右转向灯后左/右倒车灯后左/右制动灯前/后雾灯前后雾灯开左组合开关关倒车雷达探头中控门锁开关BCM外后视镜加热左/右门锁电机制动踏板制动开关维修开关状态高压互锁状态后风挡玻璃车身CAN倒GPS/GPRS天线车屏电源开关摄像触摸屏头MMIACUVCU功能模块序号零部件功能定义备注灯光警示1左组合开关车辆灯光管控；2雾灯开关车辆雾灯功能开关；3应急开关车辆异常警示；4转向灯车辆转向警示；5日行灯车辆位置警示；6雾灯车辆位置警示；7倒车/制动灯车辆处于倒车/制动状态，通过灯光警示；倒车辅助1倒车雷达主机模块车辆与后部障碍物距离计算并以声音警示；2倒车雷达探头车辆与其后障碍物间距信息获取，并向雷达主机模块传输；3倒车摄像头摄取并处理车后状况视频，以并向主机模块传输；4MMI主机模块倒车影像处理；碰撞保护--ACU提供碰撞信号，用以车门解锁、高压断电；门锁控制1中控门锁开关门锁开关需求；2门锁电机门锁开关状态执行；除霜1后风挡/外后视镜除霜开关后风挡/外后视镜除霜需求；2后风挡玻璃含加热丝，通过加热融化确保可视性；状态反馈1四门/两盖开关车辆起步许可条件；2维修开关、高压互锁状态高压系统维护检修时强制断开回路；高压系统连接可靠性检测；3制动踏板/开关制动灯点亮需求；----整车控制器检测并判断车辆起步条件；获取ACU碰撞信息，进行高压电控制；主要包括常规灯系统的各类警示、与安全相关的状态检测及处理；提供倒车辅助、加热除霜、门锁控制（如自动落锁）等；紧急时刻（如碰撞发生时），控制自动解锁、高压断电，以避免危险扩大；外后视镜加热开关后风挡除霜开关碰撞硬线信号安全带开关四门开关两盖开关紧急开关高位制动灯左/右侧转向灯倒车雷达主机模块二、电子电器架构——照明系统BCM左组合开关前左/右近光灯前左/右远光灯室内顶灯后备箱照明灯顶灯开关功能模块序号零部件功能定义备注室外照明1左组合开关车辆远近灯光管控；2前左/右近光灯前左/右近光，以照明车辆前方较近道路；3前左/右远光灯前左/右远光，以照明车辆前方较远道路；室内照明1顶灯开关室内顶灯开关状态选择；2后备箱照明灯后备箱开启时提供箱内照明；主要包括车辆室内、外各类照明用灯具；通过智能控制，实现人性化功能，如“伴我回家”等；二、电子电器架构——舒适系统车身CANVCU空调面板BCM遥控钥匙外后视镜调节RFID外后玻璃座椅视镜调节开升降开关加热开关关座椅电加热空调开关状态功能模块序号零部件功能定义备注便捷控制1外后视镜调节开关外后视镜角度调节输入；2玻璃升降开关门玻璃升/降需求输入；3遥控钥匙门锁遥控开关、后背门遥控开关；舒适控制1座椅加热开关座椅加热需求输入；2空调控制面板空调制冷/热，风量、开关等需求输入；可选3空调开关状态空调制冷/热状态提示；4整车控制器采集空调运行状态，判断电能消耗；遥控功能（开闭门锁）；加热功能（座椅）；电动调节（外后视镜、玻璃升降）；空调系统（室内制冷、制热）；左/右门锁电机后背门锁电机空调系统AC/PTC二、电子电器架构——附件控制VCUBCM喇叭开关三速雨刮喷淋洗涤右组合开关D/N/R档位钥匙位置功能模块序号零部件功能定义备注雨刮、喷淋1右组合开关雨刮刮水速度需求；2雨刮电机由BCM控制运转刮水；3洗涤电机由BCM控制运转喷淋；电喇叭1喇叭开关喇叭鸣叫需求；2电喇叭由BCM控制鸣叫；需求判断1钥匙开关提供钥匙位置信息；2换档手柄提供档位信息；3整车控制器采集钥匙开关、换挡手柄位置信息；包括雨刮/喷淋、电喇叭控