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第二章完全信息静态信息博弈-纳什均衡一博弈的基本概念及战略表述二占优战略均衡三重复剔除的占优均衡四纳什均衡五混合战略纳什均衡六纳什均衡存在性及相关讨论五混合策略纳什均衡•混合策略与期望支付•计算混合策略纳什均衡的三种方法•支付最大值法•支付等值法•反应函数法•多重纳什均衡及其甄别•混合博弈在现实经济中的运用案例五混合策略纳什均衡•纯策略(purestrategies):如果一个策略规定参与人在一个给定的信息情况下只选择一种特定的行动。•混合策略(mixedstrategies):如果一个策略规定参与人在给定的信息情况下,以某种概率分布随机地选择不同的行动。•在静态博弈里,纯策略等价于特定的行动,混合策略是不同行动之间的随机选择。§期望支付•与混合策略(mixedstrategies)相伴随的一个问题,是局中人支付的不确定性(uncertainty).可用期望支付(expectedpayoff)来描述——有个n可能的取值X1,X2…,Xn,并且这些取值发生的概率分别为p1,p2,…,pn,那么我们可以将这个数量指标的期望值定义为发生概率作为权重的所有可能取值的加权平均,也就是nnAXpXpXpEU...2211政府和流浪汉的博弈•政府想帮助流浪汉,但前提是后者必须试图寻找工作,否则,不予帮助;而流浪汉若知道政府采用救济策略的话,他就不会寻找工作。他们只有在得不到政府救济时才会寻找工作。他们获得的支付如图所示:(3,2)(-1,3)(-1,1)(0,0)流浪汉寻找工作游闲政府救济不救济•思考:政府会采用纯策略吗?流浪汉呢?这个博弈有没有纯策略的纳什均衡?•那么政府和流浪汉最有可能采用什么策略?•——使自己的预期支付最大化。•——若能够猜的对方的策略,就可以采用针对性的策略,使自己的支付增加。政府和流浪汉的博弈求解混合策略纳什均衡1、假定政府采用混合策略:2、流浪汉的混合策略为:的概率选择游闲。的概率选择寻找工作,即流浪汉以11,L的概率选择不救济。的概率选择救济,即政府以11,G15101113Gu解一:支付最大化政府的期望效用函数为:流浪汉找工作游荡0,0-1,1-1,33,2政府救济不救济假设政府救济的概率为;流浪汉找工作的概率为;则15101113Gu对上述效用函数求微分,得到政府最优化的一阶条件为:2.0015Gu就是说,从政府的最优化条件找到流浪汉混合策略——流浪汉以0.2的概率选择寻找工作,0.8的概率选择游闲。解一:支付最大化解一:支付最大化流浪汉找工作游荡0,0-1,1-1,33,2政府救济不救济3)12(1031112Lu假设政府救济的概率为;流浪汉找工作的概率为;则流浪汉的期望效用函数为:•流浪汉的期望效用函数为:5.0012Lu解一:支付最大化3)12(1031112Lu2.0,5.0)1(3)]1(2[max))(1()]1(3[max则uuLG解二:支付等值法•政府选择救济策略•政府选择不救济策略114113,1Gu期望效用0101,0Gu期望效用如果一个混合策略是流浪汉的最优选择,那一定意味着政府在救济与不救济之间是无差异的,即:2.0,014,1GGuu•解二:支付等值法如果一个混合策略是政府的最优选择,那一定意味着流浪汉在寻找工作与游闲之间是无差异的,即:5.0,031,1LLuu流浪汉找工作游荡0,0-1,1-1,33,2政府救济不救济•如果政府救济的概率小于0.5;•则流浪汉的最优选择是寻找工作;•如果政府救济的概率大于0.5;•则流浪汉的最优选择是游闲等待救济。•如果政府救济的概率正好等于0.5;•流浪汉的选择无差异。政府和流浪汉的博弈讨论•上面的均衡要求每个参与人以特定的概率选择纯策略。也就是说,一个参与人选择不同策略的概率不是由他自己的支付决定的,而是由他的对手的支付决定的。•正是由于这个原因,许多人认为混合策略纳什均衡是一个难以令人满意的概念。•事实上,正是因为它在几个(或全部)策略之间是无差异的,他的行为才难以预测,混合策略纳什均衡才会存在。讨论•尽管混合策略不像纯策略那样直观,但它确实是一些博弈中参与人的合理行为方式。扑克比赛、垒球比赛、划拳就是这样的例子,在这一类博弈中,参与比赛的总是随机行动以使自己的行为不被对方所预测。•经济学上的监督博弈也是这样一个例子。如税收检查、质量检查、惩治犯罪、雇主监督雇员等都可以看成猜谜博弈。§扑克牌对色游戏•AB玩扑克牌对色游戏,每人都有红黑两张扑克牌,约定如果出牌颜色一样,A输B赢,如果出牌颜色不一样,则A赢B输。•找到这个博弈的纳什均衡。-1,11,-11,-1-1,1红黑BA红黑例扑克牌对色游戏B红黑-1,11,-11,-1-1,1A红黑假设A出红牌的概率为;B出红牌的概率为;则pq)12()21(2),(qqpqpUA因此A的最佳反应函数为2/12/12/1,1],1,0[,0qqqp当当当pq01/211)12()12(2),(ppqqpUB因此B的最佳反应函数为2/12/12/1,0],1,0[,1pppq当当当同理pq01/211pq01/2111/2)2/1,2/1(),(**qP纳什均衡是:A和B出红牌还是出黑牌的概率都是1/2.反应函数法练习1:利用反应函数法找出政府与流浪汉博弈的纳什均衡流浪汉找工作游荡0,0-1,1-1,33,2政府救济不救济3]21[,)15(21uu假设政府救济的概率为;流浪汉找工作的概率为;则5/15/15/1,1],1,0[,0rrr当当当2/12/12/1,0],1,0[,1当当当rr01/5111/2)5/1,2/1(),(**r纳什均衡是:政府以1/2的概率选择救助,流浪汉以1/5的概率选择找工作。练习2:利用反应函数法找出情侣博弈的所有纳什均衡丽娟足球芭蕾1,20,00,02,1大海足球芭蕾q01/3112/3p激励的悖论•一小偷欲偷有守卫看守的仓库,若小偷去偷时守卫睡觉(不负责),则小偷偷窃成功(令其价值是V),若守卫没有睡觉(尽职尽责),则小偷会被抓住坐牢(设其效用为-A);再假设守卫睡觉而未被偷的效用为S,守卫睡觉而被偷则被解雇,其效用为-D。写出得益矩阵,并分析如果想减少小偷偷东西的现象发生,如何做效果更好?•小偷与守卫博弈小偷守卫偷p不偷1-p睡q小睡1-qV,-D-A,00,S0,0激励的悖论•用支付最大化值求出:DSSpSpSpDUSpSpDqqpSDpqUAVAqAqAVqUAqAVqpqApVpqU*0')()1(*0')()1(2211激励的悖论•用支付最大化值求出:11*AVAVAqSDDSSp11*当加大对小偷的处罚,守卫偷懒的概率会增加当加大对守卫的处罚,小偷偷东西的概率会减小*qA*pS激励的悖论激励的悖论•从道理上讲,小偷偷东西是一种犯罪行为,而守恒不负责仅是失职行为;从性质上讲,犯罪的性质比失职的性质严重得多,理所当然应该加重对小偷的处罚,但从上面的分析可看出,为了减少偷窃的现象,反而是加重对守卫处罚效果更好.这就是激励的悖论!•在社会经济现象中,存在着许多激励的悖论的现象,如为了减少考试作弊的现象,应加大对监考人员失职的处罚其效果更好等等.•激励的悖论对我们制定政策和规章制度时带来了有益的思考.练习:混合策略的纳什均衡下面的博弈是否存在纯策略的纳什均衡,如果没有采用混合策略纳什均衡分析。试用支付最大化法和支付等值法两种方法算一算混合策略的纳什均衡是多少?通过反应曲线,求得混合策略的纳什均衡.2,35,23,11,5CDAB博弈方2博弈方15213BABApppp1352DCDCpppp对于博弈方1采用的混合策略,博弈方2的支付无差异对于博弈方2采用的混合策略,博弈方1的支付无差异策略得益博弈方1(0.8,0.2)2.6博弈方2(0.8,0.2)2.6解出PA=0.8,PB=0.2;PC=0.8,PD=0.2不同均衡概念的关系占优均衡DSE重复剔除占优均衡IEDE纯战略纳什均衡PNE混合战略纳什均衡MNE监督博弈的纳税检查•A为应纳税款,C为检查成本,F是偷税罚款。假定CA+F。不存在纯战略纳什均衡。请问:如何才能降低纳税人逃税的可能性A-C+F,-A-FA-C,-A0,0A,-A税收机关检查不检查纳税人逃税不逃税课后作业:以“监督博弈”为关键词在学术期刊网上查找文献,浏览至少三篇论文并精读一篇,写下笔记。夫妻之争的混合策略纳什均衡看看这个博弈有几个均衡?2,10,00,01,3时装足球时装足球丈夫妻子夫妻之争存在两个纯策略均衡2,10,00,01,3时装足球时装足球丈夫妻子夫妻之争还存在混合策略纳什均衡2,10,00,01,3时装C足球F时装C足球F丈夫妻子夫妻之争3)(0)(0)(1)(FpCpFpCp)(0)(0)(2)(FpCpFpCphhhh妻子的混合策略丈夫的混合策略夫妻之争博弈的混合策略纳什均衡策略得益博弈方1(0.75,0.25)0.67博弈方2(1/3,2/3)0.75§多重纳什均衡及其甄别•帕累托优势标准•风险优势标准•帕累托优势标准和风险优势标准•聚点均衡•相关均衡•抗共谋均衡•看看这个博弈有几个纯策略纳什均衡?-5,-5-10,88,-1010,10战争和平国家2战争和平国家1战争与和平博弈帕累托优势标准帕累托优势标准这个博弈中有两个纯策略纳什均衡,(战争,战争)和(和平,和平),显然后者帕累托优于前者,所以,(和平,和平)是本博弈的一个按帕累托优势标准筛选出来的纳什均衡。-5,-5-10,88,-1010,10战争和平国家2战争和平国家1战争与和平博弈风险优势标准若考虑到或者说是顾忌到其他博弈方可能发生错误的原因,帕累托上策均衡并不一定是最优选择,还需要比较风险优势。下面就是两个例子。9,98,00,87,7LR博弈方2UD博弈方1风险上策均衡(D,R)风险优势标准从风险优势标准衡量,帕累托上策均衡(鹿,鹿)并是最优选择,因为一旦对手方犯了错误,晕了头,选择了兔的策略时,你的支付就会由5变成0!你会选择这么高风险的策略吗?而(兔,兔)的策略组合,当对手方犯了错误,晕了头,选择了鹿的策略时,你的支付还是3,并没有损失!5,53,00,33,3鹿兔猎人2鹿兔猎人1猎鹿博弈聚点均衡•聚点均衡是利用博弈设定以外的信息和依据选择的均衡。文化、习惯、心理或者其他各种特征都可能是聚点均衡的依据。•城市博弈(城市分组相同)、时间博弈(报出相同的时间)是聚点均衡的典型例子。城市博弈:聚点均衡的例子•游戏:请两个同学上来将四个城市进行分组,分成两组,每组两个城市。如果分组方法相同,则每人平时分加5分。城市博弈:聚点均衡的例子•这四个城市是:•上海、长春、哈尔滨、南京相关均衡5,14,40,01,5LR博弈方2UD博弈方1相关均衡例子三个纳什均衡:无论是纯策略的纳什均衡(U,L)、(D,R);混合策略的纳什均衡(1/2,1/2),结果都不理想,不如(U,L)、(D,R)、(D,L)。利用聚点均衡(天气,抛硬币),但仍不理想。相关均衡相关装置:1、各1/3概率A、B、C2、博弈方1看到是否A,
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