宇电温控仪485通信笔记

宇电AI-519温控仪485通信  动力工坊 1  宇电AI-519温控仪485通讯笔记2015-11-24一．硬件连接二．通讯指令：采用宇电的AIBUS通信格式读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码8181520000005300写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码81814300E8032C041.地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。AI仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址代号为：8AH8AH仪表参数Addr=1（16进制数为01H，01+80H=81H），则该仪表的地址代号为：81H81H（16进制发送时，直接写8181）2.要读的参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。例如：00给定值帝特DT-5019485转换器T/R+T/R-宇电AI-519温控仪485通信  动力工坊 2  3.校验码：校验码采用16位求和校验方式，公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号×256+82+ADDR例如：ADDR为1，要读的参数代号为0000×256+82+1=83(16进制为0053H）然后调整为低字节在前，高字节在后，即为5300写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR例如：ADDR为1，要读的参数代号为00要写的参数值100000×256+67+1000+1=1068(16进制为042CH）然后调整为低字节在前，高字节在后，即为2C04返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码例如：E300FA006460FA003C63PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；PV=E300=十六进制E3=十进制227SV=FA00=十进制250MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，MV=64=十进制100状态位占一个字节，60=十进制96所读/写参数值00SV=FA00=十进制250校验码占2个字节，共10个字节。返回校验码：为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。例如：E300FA006460FA003C63PV=227,SV=250,报警状态=96,MV=100,参数值=250,ADDR=1，227+250+(96*256+100)+250+1=25404(16进制为633CH）然后调整为低字节在前，高字节在后，即为3C63宇电AI-519温控仪485通信  动力工坊 3  三．测试环境：1.串口通信助手：2.LabVIEW以上2015-11-24