PMU同步相量测量系统简介

PCS-996电力系统同步相量测量系统简介WAMS介绍中国电力系统正在进行西电东送和全国联网，同时电力市场化改革也在积极推进之中。在电力工业取得长足发展同时，电力系统也面临严峻的考验。例如：电网潮流的不确定性加大,互联电网稳定性水平有下降的可能,联络线的输送功率限制了更大规模的功率传送。因此，对电力系统信息采集和运行状态的监视提出了更高的要求。目前采用的采集的稳态数据和局部暂态数据已经不能胜任这种大范围的实时动态数据采集任务。WAMS介绍WAMS(WideAreaMeasurementSystem)广域测量系统连续监视电网运行性能，异常的频率，低频振荡，扰动期间和扰动后的动态特性。给调度人员提供高质量的信息和分析工具，探测电网将要发生的紧急情况并降低电网事故。PMU(PhasorMeasurementUnit)同步相量测量系统用于电力系统同步相量测量和输出以及动态过程的记录。PMU和GPS、高速通信网络、子站和主站分析系统共同构成WAMS，实现了区域以及跨区域大电网的动态过程监测和分析。WAMS介绍WAMS系统由调度端的主站和厂站端的子站PMU装置构成，是电网动态安全检测预警系统的重要组成部分。电力系统相量测量技术就是在高精度的时钟同步下，电网各厂站端的PMU实时地测量电压和电流的相量，并实时地传送到调度端的WAMS主站，经计算分析后提供电网的相量信息，解决现有系统不能直接测量相角的缺陷；监测电网的实时动态特性，填补运行人员不能监测系统动态过程的空白。目前的电力系统通常都建立了用于测量和监视系统稳态运行的EMS系统和测量电磁暂态过程的故障录波系统。EMS系统侧重于监测系统稳态运行，测量周期通常是秒级，而且不带时标，不同地点之间缺乏准确的共同时间标记。WAMS介绍继电保护及故障录波数据的采样频率都在几千HZ以上，带有时标，但是只在发生故障时采集故障点附近的数据，记录数据只是局部，并且待续时间短，通常在数秒之内，难以用于对全系统动态行为的监视和分析。WAMS系统与现运行的EMS系统、继电保护及故障录波信息系统在时间分辨率上具有明显差异，处理稳态数据的EMS系统时间分辨率为秒级，处理暂态数据的继电保护及故障录波装置时间分辨率为毫秒级，而WAMS系统主要采集、处理动态数据，因此，时间分辨率亦介于以上两系统之间，约从十毫秒到几百毫秒。因此，WAMS系统与EMS系统、继电保护及故障录波信息系统在数据上具有互补性。WAMS介绍GPS、通信技术、DSP领域的进步，为实现电力系统动态监测提供了可能。基于成就的GPS技术上的PMU装置，正是WAMS系统的基础。PMU能以数千HZ速率采集电流、电压信息、通过计算获得测点的频率、相位、功角等信息，并以每秒几十帧的频率向主站发送。PMU通过GPS对时，能保证全网数据同步性，时标信息与数据同时存储并发到主站。PMU可以连续记录长达半个月的动态数据，而且可以触发记录暂态数据。电网内的变电站和发电厂安装PMU后，能使调度人员实时监测到电网的动态过程。PMU首先1988年配置在美国西部电网中。同步相量测量的作用相量的变化可精确地描述电力系统运行状态的变化。有功潮流基本上是由母线间的电压相角差来决定的，各母线电压相量是实际电网运行的状态变量。相量分析是交流电网的重要工具，根据电压相量值可以确定系统的能量函数，其提供的频率测量值可以预测电网中各节点相对角的趋势，大大地提高判断系统运行稳定性的速度和精度。当系统受到扰动时，相角测量系统可以为励磁、调速、电容器的接入等提供反馈控制量，以便进行更有效的控制；当故障时，调度中心可根据各个点实时相角，判断出那个机组可能失稳并采取相应的对策，或者在当地根据实时相角进行控制，如切机、切负荷、解列等，以防止事故的进一步扩大。对静态稳定监视来说，相角测量将为SCADA系统增加一个新的数据状态量，加快潮流计算的速度。发电机功角测量功角是指发电机空载电势相量Eq与机端电压U之间的夹角。同步发电机并网运行后，其功角δ是用来观察和判断该机组和电力系统并列运行稳定性的一个很重要的状态量。正常状态发电机功角在30度左右运行，当功角在90度时是极不稳定的状态，稍有波动过一点就不能再同步了。发电机功角的计算一般测量发电机功角的方法有3种：①利用发电厂或变电站测量的电压、电流和功率计算出功角；②利用键相脉冲检测转子的位置；③利用转速信号计算功角。相量概念正弦信号：采用相量表示为：X=Ｘejφ＝Xcosφ+jXsinφtXtxsin2相量由两部分组成，即幅值X（有效值）和相位φ，用直角坐标则表示为实部和虚部。所以相量测量就必须同时测量幅值和相位。幅值可以用交流电压电流表测量；而相位的大小取决于时间参考点，同一个信号在不同的时间参考点下，其相角值是不同的。所以，在进行系统相量测量时，必须有一个统一的时间参考点。电力系统同步相量PMU2利用GPS的秒脉冲作为统一的时间参考点，测得输电线两端的电压相量为两地相角差δ实际上是指在同一时刻两个节点正序电压的相角差，它是系统运行的重要状态变量之一。利用这个角度，可以得知两端电力潮流的方向与大小；相角差的大小也反映了静稳裕度的大小，它的周期变化就表明系统发生了功率振荡。对相角的实时监测能使调度员及时采取措施，以维持系统的稳定运行。犹如系统的“状态示波器”，为调度员对系统状态的准确判断提供及时而有力的依据。212211,,UUPRINTHELPALPHASHIFTENTERRUNDGERFIAJBKCL7M8N9ODGDGDGDGT3U0V.WXYZTAB%UTILIZATIONHUB/MAUNIC2BNC4Mb/sPRINTHELPALPHASHIFTENTERRUNDGERFIAJBKCL7M8N9ODGDGDGDGT3U0V.WXYZTAB%UTILIZATIONHUB/MAUNIC2BNC4Mb/s电压：U1相角：δ1电压：U2相角：δ2PMU1GPS卫星电力系统同步相量测量系统总体结构分析中心站LAN分析工作站数据库服务器数据集中器WANLANLANWAN分析中心站LAN分析工作站数据库服务器数据集中器LANLANWAN电力系统动态安全分析工作站LAN相量测量单元EMS系统SCADA系统EMS系统SCADA系统EMS系统SCADA系统数据集中器GPS卫星GPS卫星天线网关防火墙前置机数据库服务器WEB服务器实时动态监测系统的结构动态监测系统主站通过数据集中器管理和监测PMU的工作状态，接收来自子站的或其它主站的测量数据、事件标识录波文件、实时记录文件。另外，还可以接收EMS等其它系统的数据。子站配置相应的PMU单元同步相量监测子站系统介绍电力系统同步相量测量典型配置GPS单元RCS-9785C主控室100M以太网交换机RCS9883数据集中器1522开入1121DSP插件1522开出1522开入1522开入1101MPC5200电源1401变送器插件1401变送器插件1121DSP插件1401变送器插件1101MPC5200键盘工控机#3,#4机组控制室1522开入1121DSP插件1522开出1522开入1522开入1101MPC5200电源1401变送器插件1401变送器插件1121DSP插件1401变送器插件1101MPC5200#5,#6机组控制室1522开入1121DSP插件1522开出1522开入1522开入1101MPC5200电源1401变送器插件1401变送器插件1121DSP插件1401变送器插件1101MPC5200GPS时钟信号PMU分析主站2回500KV线路相量测量及录波单元PCS-996A#5，#6机组录波及功角测量单元PCS-996BGPS卫星GPS卫星天线光纤线标志双绞线标志同轴电缆标志100M以太网交换机RCS9883100M光交换机RCS9881光纤线标志#3,#4机组录波功角测量单元PCS-996B交换机路由器电力系统同步相量测量典型配置PMU系统图PCS-996相量测量装置功能(1)PCS-996相量测量装置是用于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置，其核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的守时能力、与主站之间能实时通信并遵循有关通信协议。实时监测功能：a)同步测量安装点的三相基波电压、三相基波电流、电压电流的基波正序相量、频率和开关量信号，安装在发电厂时具有测量发电机内电势和发电机功角的功能。b)能将所测的电压基波正序相量一次值、电流基波正序相量一次值、频率、发电机内电势实时传送到多个主站。PCS-996相量测量装置功能(2)实时记录功能：a)连续实时记录所测电压电流基波正序相量、三相电压基波相量、三相电流基波相量、频率及开关状态信号；此外，安装在发电厂时能连续实时记录发电机内电势。b)当装置监测到电力系统发生扰动时，结合时标建立事件标识，并向主站发送实时记录告警信息。c)记录的数据具有足够的安全性。直流电源中断不会丢失已记录的数据；无法通过外部访问删除记录数据；无法人工删除和修改记录数据d)响应主站召唤向主站传送记录数据PCS-996相量测量装置性能（3）装置实时监测数据按时间顺序逐次、均匀上送装置实时监测数据的输出时延（相量时标与数据输出时刻之时间差）不大于50ms装置实时监测数据的输出速率应可整定，有25、50、100次/秒的可选输出速率装置实时记录数据的最高速率为100次/秒，并具有多种可选记录速率当电力系统发生下列事件时装置能建立事件标识a)频率越限b)频率变化率越限c)相电压越限d)正序电压越限e)相电流越限f)正序电流越限g)线路功率低频振荡h)发电机功角越限。PCS-996系列同步相量测量装置硬件报警同步PCS-996A/B同步相量测量装置录波运行确认区号取消PCS-996系列装置正面视图PCS-996系列同步相量测量装置硬件NR1301220VNR1101CNR1101BNR1121ANR1502NR1502NR1525DANGERNR1401DANGERNR1401DANGERNR1401PCS-996A装置后视图PCS-996A装置主要用于变电站、发电厂的母线、线路和主变等电气量、开关量的采集和记录，并进行各电压、电流的幅值、相角、及其线性组合功率等相关计算分析，同时将所测的电压基波正序相量一次值、电流基波正序相量一次值、频率偏差、频率变化率，实时传送到数据集中器从而上送主站。PCS-996系列同步相量测量装置硬件PCS-996B装置后视图PCS-996B装置主要用于发电厂机组的同步相量测量，除具备PCS-996A所有的功能外还可采集、计算和记录发电机内电势、功角、机组励磁电压、电流、转速、调频等4～20mA的信号量，并输出4～20mA的信号量；可记录PSS、AVR、调频动作等开关量。同时将所测的电压基波正序相量一次值、电流基波正序相量一次值、频率偏差、频率变化率，发电机内电势等量，实时传送到数据集中器从而上送主站。NR1301220VNR1101CNR1101BNR1121ANR1416NR1502NR1525DANGERNR1401DANGERNR1401NR1415GNR1415GPCS-996系列同步相量测量装置硬件PCS－996A可以同时测量6条线路的交流电流、电压，采集56路开关量信息。PCS－996B可以同时测量2台发电机的交流电压、交流电流量，采集32路开关量信息，采集12路4-20mA直流量，4路脉冲量。PCS-996数据集中器PCS-996G数据集中器用于站端数据接收和转发的通讯装置。能够同时接收多个通道的测量数据，并能实时向多个通道转发测量数据，同时兼有子站的功能。装置实时记录数据的保存时间不少于14天装置实时监测数据按时间顺序逐次、均匀上送装置实时监测数据的输出速率应可整定，有25、50、100次/秒的可选输出速率装置实时记录数据的最高速率为100次/秒，并具有多种可选记录速率采用TCP/IP协议转发数据的延迟时间小于10msPMU系统设计