Timer_A-利尔达MSP430培训资料

Timer_ATimer_A嵌入式研发中心嵌入式研发中心定时器的结构16位计数器/定时器4种工作模式可选的时钟源3/7个捕获/比较寄存器具有硬件PWM能力F5xxTA结构框图TA的工作方式TA有4种工作模式TACTL控制寄存器TA捕获方式计数器通道TA比较方式计数器通道输出方式OUTMOD设置输出模式，OUTx在时钟输出的上升沿改变，2、3、6和7对CCR0无效OUTMODMODE描述000Output直接输出001SetTACCRx=TAR:Toggle010Toggle/ResetTACCRx=TAR:ToggleTACCR0=TAR:OUTx=0011Set/ResetTACCRx=TAR:OUTx=1TACCR0=TAR:OUTx=0100ToggleTACCRx=TAR:Toggle101ResetTACCRx=TAR:OUTx=0110Toggle/SetTACCRx=TAR:ToggleTACCR0=TAR:OUTx=1111Reset/SetTACCRx=TAR:OUTx=0TACCR0=TAR:OUTx=1CCRxCCR0增模式下的输出方式硬件PWM常选择模式7；CCR0设置周期，CCRx设置高电平宽度连续模式下的输出方式增减模式下的输出方式模式2和模式6结合驱动H桥（可调整死区）TA中断处理TA占用了两个中断矢量：TACCR0CCIFG-----单元中断TAIFG,TACCRxCCIFG-----多元中断TAIV内容中断源标志00----02CCR1TA1CCIFG04CCR2TA2CCIFG06CCR3TA3CCIFG08CCR4TA4CCIFG0ATA溢出TAIFG0C保留0E保留优先级最低中断服务程序的结构CCR0TACCRxTA的几个主要用途1.时间间隔定时/脉冲计数2.PWM,脉冲产生(硬件)3.PWM模拟DAC4.事件捕获5.软件UART6.结合比较器做SLOPA/D或者Sigma_DeltaTA模拟UART原理F5XX系列定时器特点•拥有更多的通道A0_5、A1_3、B0_7•TBR寄存器长度是可以设置8，10，12，16位•中断标志在访问TAIV后自动清除。尽心尽力，成就您我！