喷气织机电气控制系统使用说明书(中文)

1喷气织机电气控制系统使用说明书2008-05-02南京百纳自动化系统有限公司2一、概述：喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的，采用了高档32位CPU的可编程序控制器为主控制器，高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀，配合大屏幕全中文液晶显示操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，最高可适应车速为1400转/分。系统可实现电子卷取、电子送经（单经轴、双经轴）、电子多臂、6色选纬、FDP储纬控制、最多可控制32组电磁阀，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。本电控系统角度传感器采用了光电轴编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司高档可编程序控制器，送经卷取系统采用交流伺服电机。显示系统采用本公司研制开发的喷气织机专用人机，带有WindowsCE操作系统，采用MCGS工业组态软件，是一台小型工业控制计算机。带有两个USB接口，可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间，其容量可以存储几十年的报表。还可以把一些参数，如：引纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等等以文件包的形式存储到人机内，可以用U盘直接进行文件的导入、导出，参数的下载，同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统还带有以太网口，可以多台人机进行组网，集中控制，大大方便了企业的管理，节约了劳动成本。其功能分四类：1、织机控制操作功能：断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等。2、电磁阀的控制：高低压控制，最多可控制6组主喷、6组增压喷、19组辅喷、1组牵伸喷嘴、6组挡纱纱针电磁阀。3、电子送经卷取控制：可实现自动电子送经、卷取，并可进行手动松纱、手动紧纱，手动卷绕、手动退绕等操作，多种防开车痕补偿程序；4、数据显示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据；引纬参数、引纬监控、机械参数、送经卷取系统参数以及一年的织机状态和错误信息。二、主要组成和功能：2.1机上系统2.1.1传感器由一只光电编码器安装在织机右侧，以便检测出控制所需的任何角度。离合器和电动机内各有一个热保护触点。探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。经纱张力传感器用于测量经纱张力。2.1.2操作面板；操作面板由两块如下图：A，快车按钮：若所有起动条件都满足时（无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热），按此开车按钮和使能按钮，则织机先回转到经停或纬停启动角度，进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、黄、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。B，停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动正转到300度，如果按下时间较长，则织机停车后无慢车动作。若按此按钮可封锁和中断一切操作。C，慢正按钮：按住慢正按钮和使能按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用慢正按钮复位。D，慢反按钮：按此慢反按钮和使能按钮，织机则慢车反向转动；按住此慢反按钮，织机则慢车反转至开口慢正使能慢反快车急停停车3定位角停住，再按住此回转按钮，织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。E，急停按钮：按下此按钮，织机立刻高压制动停车，同时封锁一切操作。修车时，请将急停按钮按下，防止误操作。2.1.3操作面板按钮盒上有1只触摸式液晶显示器，可利用键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。2.1.4连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。电子卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。H1，H2探纬器电缆直接进电控箱，插在探纬板上。显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左右按钮站、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板上电磁阀电缆连接1~6组主喷、1~6组剪切喷、1~6组辅助主喷、1~20组辅喷。主马达和制动器电缆连接到20X端子上。储纬器的控制电缆分为3只，选色控制信号插头接在AIB-03型引纬控制单元，储纬器断纱信号接在信号接口板上，储纬器电源接在20X端子上。电子多臂电缆直接插在DUOBI-03控制板上。电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用RVV5*6²的电缆。2.2电控箱电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、MCB-03织机动作控制单元、AIB-03电磁阀控制单元、送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、接触器、端子排、输入接口板、24V/12V开关电源。具体排列参见附件五。电箱地板上有一只主控变压器，提供给：接触器控制用220V供电，电磁阀高压48V，电磁阀、离合器低压制动的24V，制动和频闪仪用110V交流电源。一只三相伺服变压器，给送经伺服提供电源。主控变压器次级进主控单元后去各用电点。张力传感器信号进隔离放大器放大后进PLC采样。PLC发脉冲给送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC信号去MCB-03型主控制单元，MCB-03控制单元内的继电器控制接触器，接触器驱动电机。PLC信号去AIB-03引纬控制单元，功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。电箱右上侧面有一只工频电源空气开关，向上拨动，可接通电箱电源。一只变频电源空气开关，向上拨动，可变频电源接通进电箱。2.3信号灯；信号灯杆直立在电控箱顶部，有四种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有：断经停车、经纱断头时黄红灯亮；废边断纱时红灯闪亮；左右绞边断纱停车时黄灯闪亮；储纬器断纱停车时绿灯；纬停时红蓝灯亮；相应的功能检测开关关闭时，对应的信号灯亮；故障发生时四色灯闪亮；快车前张力补偿时，红、黄、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。三、主要技术性能3.1驱动性能驱动主电机；用交流接触器驱动，三角/星形转换，电机电压为3相，380V，容量为4KW。提供储纬器电源；直接提供，储纬器电压为3相，380V。驱动制动器；用大功率MOS管驱动，低压制动为交流24V，经半波整流滤波的直流电压。驱动电磁阀；用MOS管驱动，电压为直流24V，瞬间高压为直流48V。43.2控制功能；开车控制；在启动区内，满足所有开车条件下用开车按钮，特别提示：按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时，织机已处于准备快车状态，请注意安全操作。停车按钮；在快车中，按横档停车按钮，织机将立即制动，并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。找纬控制；当检测出短纬或长纬后，将立即制动，并回转一圈，定位停车至开口位置，以便将问题纬纱取出。慢车控制；用慢正按钮和慢反按钮实现。送经控制：按设定纬密和张力运动，具有多种防开车痕补偿方式。选色控制：最多可控制6色自由织造。3.3保护功能专用人机可分别显示以下织机状态和故障信息：经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第X色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容，具体报警信息详见附件2的伺服报警一览表。3.4电源适用能力电源系统在三相五线交流电源电压为380V±15％，50HZ，条件下，能正常运行。三相5线制，必须保证电控箱良好接地。否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。建议使用5*6mm²以上护套电缆接入，零线和接地线必须牢靠。3.5环境温湿度和大气压的要求环境温度：0～40度相对湿度：35％～85％不结露大气压力：86～106Kpa3.6电控箱质量及外形尺寸质量：65Kg外形尺寸：1290mm×340mm×520mm。四、使用与维护4.1安装与调整新机使用前，请将电柜里的接触器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜内各插头是否松动；将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错；专用人机是带触摸的计算机，请勿敲击，按键只能用手指或触摸笔按输入数据，不能用利器按触。编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各处接线是否正确。工频电源接在进线端子排20X-1~5上，顺序为L1、L2、L3、N、PE，注意千万不能接错。上电后，必须先检查慢车时主电机的转向是否正确，若不对，则交换变频电源的一组相线，电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。开快车后，确认电机转向是否正确，若反转则交换工频电源的一组相线。探纬头安装时请注意电线的固定，不能太紧或存在折弯的现象，否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列。探纬板的调整参见附件四。输入输出信号的观测参见附件三。4.2操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后，等待大约5秒钟，等伺服显示完全熄灭后，才能重新上电，否则容易造成伺服损坏。注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发生火灾，否则造成的损坏，我公司概不负责。5进风口要定期清理，否则会造成进风口堵塞，散热风扇处于负压工作，容易损坏。电箱右下侧的黑色小插座为110V频闪仪专用电源，禁止他用。非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。4.3备件与保修本公司的产品整体保修期为1年，探纬头为半年，易损件（如按钮、保险丝、灯泡等）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件，供日常维修用。以12台织布机为例，建议用户厂家备用如下配件：1、AIB-03电磁阀控制单元1只2、MCB-03织机动作控制单元1只3、TW探纬板1只4、LC1-3201N，220V接触器2只5、WF、WWF探纬头各2只6、开关电源1只7、信号灯泡20只8、8A保险丝100只9、3A保险丝100只10、五、服务联系和技术支持南京百纳自动化系统有限公司南京市安品街16号5楼邮编：210004电话：[phone]传真：[phone]联系人：朱升民（13505174460）6附件一：专用人机操作使用手册一、专用人机的介绍此操作系统为触摸型人机界面，无外接按键，可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘，数据输入结束后，按下ENT键后数据输入，小键盘关闭。显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、2个串行通讯口、两个USB口。二：人机操作操作上电后按住触摸屏，可以进入WindowsCE操作系统（此操作必须由专业开发人员执行，其他人员擅自进入修改引起系统问题，本公司不负责解决）。上电后不进行其它操作后，显示启动画面：按在屏幕上任意按一下，可进入主参数设定画面。按左边的画面切换键从上向下可分别进入换班画面、报表画面、维修画面、数据存储画面、系统管理画面、运行主画面。按织机图形上方的功能块从左向右可分别进入引纬参数设定画面、经向检测参数设定、多臂选色设定画面、引纬监测画面、探纬器参数设定、制动角度设定参数。按织机图形下方的功能块从左向右可分别进入储纬器参数设定画面、卷取参数设定画面、送经参数设定画面。左上角的CHI和ENG键，可切换中英文界面。71、运行主画面：在此画面下输入整经长度、织物缩率，人机将根据已织长度实时算出落轴预测。在此画面下输入预置