SIEMENS西门子

SIEMENSPLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有S7-200S7-300和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性及区别。S7-200：针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC和120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC和继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。CPU设计：有3种手动选择操作模式：STOP——停机模式，不执行程序；TERM——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。状态指示器（LED）：SF——系统错误或（和）CPU内部错误；RUN——运行模式，绿灯；STOP——停机模式，黄灯；DP——分布式I/O（仅对CPU-215）。存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。S7-300：相比较S7-200，S7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。S7-300的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽；功能模块（FM）——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充；通讯处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。CPU设计：模式选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止模式，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5VDC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。S7-400：同300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。哦，它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。编程设备：编程设备主要有PG720PG740PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑；也可以直接用安装有STEP7（SIEMENS的编程软件）的PC来完成。而实现通讯（要编程首先要和PLC的CPU通讯上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口，可用电缆直接连接。2.加个PC适配器，把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太网口。S7-200应用软件：STEP7-Micro/WIN16V2.1用于Windows3.1,Win-dows3.11,Windows95,Windows98或WindowsNT；需要10MB存储空间。STEP7-Micro/WIN16V2.1可以编制S7-21x系列的全部功能，对于S7-22x系列的附加功能不能编程。CPU与PG/PC通过PC/PPI电缆进行连接。不支持SIMATICCPCP5511/5611。在Windows3.1和Windows3.11下通过PC/PPI电缆可以实现多主站模式。预选功能：CPU在线功能；例如RUN/STOP，从CPU向PG/PC装载用户程序，从PG/PC向CPU写用户程序。可以将STEP7-Micro/WIN正在处理的程序与CPU所连接的程序进行比较。通过调制解调器支持S7-200远程编程。检测和故障诊断：执行单次扫描，强制输出。网络节点表。使用多个可同时打开的窗口可同时显示信号状态和状态表。交叉参考。导入和导出STEP7-Micro/DOS格式的文件。在Windows下设置打印机并可在任何Windows打印机上打印。功能：简单的程序结构；通过一个主程序调用其他子程序或中断程序，保证了程序结构的清晰。此外，还可以生产数据块。可以用语句表(STL)和梯型图(LAD)编程。可以进行符号编程。通过符号表分配符号和绝对地址，并可打印输出。支持三角函数，开方，对数运算功能。易学的指令集；指令由容易记的缩写组成。相同的指令只需稍加修改就可用于不同的功能(例如指令MOVE根据传送的方式不同有不同的形式)。易于使用的组态向导用于TD200文本显示器PID控制器CPU间数据传输的通讯功能高速计数器并可用于CPU硬件设置扩展模块输入延时实时时钟设置口令分配CPU保持区的组态通讯系统的网络地址CPU最近的错误状态由于目前主流系统是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300为主，而实际过程由于配置的不同可能会有所不同。STEP7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。第一级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站（如S7-300）用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。S7程序文件夹是编写程序的起点，所有S7系列的软件均放在S7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。SIMATIC的网络图表（MPI、PROFIBUS、工业以太网）第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——OFFLINE：编程器硬盘上的内容；ONLINE：通过网线从PLC读到的内容。菜单选项：在OPTIONS-CUSTOMIZE设置语言、助记符、常用特性（存储位置、系统信息显示）。创建一个项目：FILENEWNEWPROJECT插入S7程序块：INSERTPROGRAMS7PROGRAM插入S7块：INSERTS7BLOCK然后可选：1：组织块（OB）被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。2：功能FC和功能块FB是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。S7-300的存储器概念：装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象（逻辑块、数据块和其他信息），它可以是存储器卡或内部集成的RAM。存储器卡一般有两种，其中，当采用RAM存储器卡时，系统必须配备电池，当采用FlashEPROM存储器卡时，则断电不会丢失，但内部RAM中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，RAM工作存储器集成在CPU中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表（PII，PIQ），位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的RAM，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置CPU参数时要指定保持的区域。从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致RAM数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在FEPROM或硬盘上。组态过程：启动硬件组态：新建一个项目（PROJECT），选择该项目，并插入（INSERT）一个站（STATION），在SIMATIC管理器中选择硬件站（HARDWARE）双击OPEN即可，我们同时可以打开硬件目录——VIEW-CATALOG，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。产生硬件组态：主要选择机架，指定模块如何在机架摆放。具体是：1、在硬件目录中打开一个SIMATIC300站的RACK-300（例如是300），双击或拖到左边窗口。这样在左边的窗口中就出现两个机架表：上面的部分显示一个简表，下面的部分显示带有定货号、MPI地址和I/O地址的详细信息。2、电源：双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。3、CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU，列入2号槽位。4、3号槽—一般接口模块保留（用于多层组态），在实际配置中，如果这个位置要保留以后安装接口模块，在安装时就必须插入一个占位模块。5、信号模块：从4号槽位开始最多可以插入八块信号模块（SM卡），包括通讯处理器（CP）和功能模块（FM）。6、CP卡（通讯处理卡）：如以太网卡CP-343，PROFIBUSCP-341、342等。当然我们也可以直接用CPU上的MPI口，省钱但速度相对慢点。分配参数：按要求对各种模块参数进行设置。双击模块打开属性对话框（Properties）CPU——属性包括通用属性General（主要提供模块的类型，位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络，每个CPU分配不同的MPI地址）；启动项目START.UP（主要选择三种启动方式，HOT—从断电时的语句，也就是程序断电处开始，WARM—从头，也就是程序第一步开始，COLD—冷启动；监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量RetentiveMemory：用来指定当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域；循环/时钟存储器；保护功能（设定钥匙权限和各种级别及口令）；诊断/时钟。硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-DiagnoseHardware来获得PLC的诊断状态。在实际组态过程中最可能出现的问题是以下几点：1、在S7-300中，组态中有空位置，此时组态不能编译通过；2、不正确的CPU（例如：是CPU315-2DP，不是CPU314）此时组态不能下载；3、模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。块的编辑STEP7编程语言：LAD梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵活，但对初学者比较难以理解，当然某些语言不能用LAD表达。块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-HelponSTL。编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖拉插入。VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道，LAD/FBD转换成STL的，在语句表中可能不是最有效程序。而STL转换成其他则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不会丢失程序。其他菜单由于篇幅较大，请最好结合教材及软件自己熟悉。在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块，绝对不能改名或删除，它是由操作系统循环调用，可以访问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让新块集成在CPU中的循环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALLF1。子程序（新块FC1）执行的条件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态。下载到实际的PLC时，我们可以选择所有块或其中的一个或几个，再Download到PL