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全国代理商培训教程AMD产品处回目录2目录变频器原理、基本组成、选项要点、接线要点变频器基础知识台达全系列变频器介绍变频器原理、基本组成、选项要点、接线要点C2000/CP2000产品介绍台达变频器调试步骤变频器应用案例FOC闭环调试、PM调试、开环PM调试实际动手操作回目录3异步电机的基本参数•额定功率•额定电流•额定电压•额定转速•频率范围•极数•引出端子基本接法变频器基础知识回目录4◆可变速运转的原理0速度N转矩T额定转矩启动转矩同步转速Ｎ0（s=0）实际转速Ｎ（s=1）最大转矩动作领域电动机区（正力矩）发电机区（负力矩）◆异步电动机的速度—转矩特性ｆ1转差率ｓ＝Ｎ0－ＮＮ0Ｎ0：同步转速Ｎ：实际转速【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步转速Ｎ0Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００（r/min）●转差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０（r/min）转差Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min］Ｎ：马达的转速（r/min）ｆ：频率（Hz）Ｐ：马达的极数（P）ｓ：马达的转差率变频器基础知识回目录5整流部分变频器是：•将商用交流电源通过整流回路变换成直流，•将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，•利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。◆变频器的基本构成商用电源逆变部分ＩＭ平波电容＋整流逆变直流电压电源电压输出电压◆变频器的电压波形变化输出电压的平均值是正弦波马达正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式变频器基础知识回目录6＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ马达电源驱动回路・保护回路控制回路ＺＮＲ防冲击回路ＩＰＭ（逆变回路）DC/DC电源变换回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波电容制动回路操作面板变频器基础知识回目录7•1。给定频率F•2。实际输出频率H•3。点动频率•4。上限频率•5。下限频率•6。最高操作频率变频器基础知识回目录8变频器基础知识数字输入量回目录9连接微弱的模拟信号，特别容易受外部杂讯干扰影响，所以配线尽可能短（小于20米），并应使用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应该接地，但若干扰杂讯大时，连接到ACM端子的效果会更好。连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流电机驱动器产生的干扰引起误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁环。变频器基础知识模拟输入量回目录10数字输出信号应正确连接外部电源的极性。连接控制继电器时，在其激磁线圈两端应并接突波吸收器，并且注意正确连接极性。变频器基础知识回目录11变频器基础知识模拟输出信号回目录12通讯接口变频器基础知识回目录13①电源（电源等级选择）・相数：三相・电压：３８０～４６０ＶＡＣ・频率：５０／６０Ｈｚ・电源容量：应在变频器额定电源容量以上注意・电源电压的容许波动范围为＋１０％、－１５％。・过高电压的输入会导致变频器损坏。损坏！※上限値＝（230VAC＋10%）×√2高电圧！◆电源电圧波形上限値（※）选择与供电电源和电动机的额定电压两者相匹配的电压等级。电源断路器（MCCB）变频器马达功率改善扼流圈变频器选型要点回目录14②马达（额定电压、容量的选择）・种类：三相异步电动机・电压：２００～２３０ＶＡＣ／３８０～４６０ＶＡＣ・容量：０．２、０．４、０．７５・・・ｋＷ・额定电流：１．４、２．４、３．６・・・Ａ根据变频器的电压选定・不要用变频器驱动除三相异步电动机以外的任何负载。・单相马达不能使用。・使用特殊马达时，应注意。注意要点变频器容量的选择•所选的变频器容量应大于等于电动机容量。（变频器容量≧马达容量）•所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。（变频器额定输出电流≧马达额定电流）OK变频器ｋＷ≧马达ｋＷ变频器ｋＷ＜马达ｋＷ根据变频器的容量选定电源断路器（MCCB）变频器马达功率改善扼流圈变频器选型要点回目录15问题1使用一台变频器控制多台马达时，变频器的容量应如何选择？MCCBＩＭ１热继电器Th-1马达额定电流Ｉ１变频器ＩＭ２Th-2Ｉ２ＩＭnTh-nＩｎ・・・・・电源◆选型要点变频器的额定输出电流＞马达额定电流的总和∑Ｉｎ（＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・＋Ｉn）注）为了保护马达，请在各个马达前安装热继电器问题2用1台变频器切替使用2台以上马达时的注意事项是什么？MCCBＩＭ１热敏继电器Th-1马达变频器ＩＭ２Th-2电源MC1MC2电磁接触器◆注意事项・应在变频器和马达停止的状态下，进行马达切替。・请不要在变频器运行中进行电磁接触器的ON/OFF操作。注意：变频器运行中接通马达，会产生马达额定电流的6~8倍的电流。如一定要在变频器运行中进行切换，应充分考虑由此产生的冲击电流对变频器和马达的影响，选择容量更大的变频器和马达。注意变频器选型要点回目录16③变频器的安装环境・周围温度：－１０～＋５０℃・湿度：９０％ＲＨ以下・保护结构：ＩＰ２０／ＩＰ００注意・周围温度－１０～＋4０℃、湿度９０％ＲＨ以下，并且无特殊气体的室内安装。（特定情况下可达－１０～＋5０℃）・不要安装在易燃易爆或震动较大的场合。・风雨水滴、金属等异物掉入会导致变频器的损坏。请安装在控制箱或机器内，并注意散热。IP20保护结构的名称人体及固体异物对应的保护程度变频器的寿命受环境温度的影响很大。水的侵入对应的保护程度IP20封闭型•能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。•对水的侵入无特别防护。带缺相保护的热继电器电源断路器（MCCB）变频器马达功率改善扼流圈变频器选型要点回目录17④变频器外围设备的选择●断路器：在选择断路器时，其动作特性应符合变频器电流特性匹配的需要，避免因变频器接入电源时产生的浪涌而误动作，应使用产品说明书上所推荐的断路器等级。●热继电器：变频器内置的热敏组件是作为过负载保护之用的。对于缺相保护，请使用带缺相保护的热敏继电器。●电磁接触器：一般使用时不需要电磁接触器。如果安装了电磁接器，不要用它控制变频器的启动或停止。●输入滤波器：对外围设备造成电气干扰时使用。●功率改善扼流圈：需改善功率因素时予以连接。对抑制高次谐波有一定的效果。注意・电源侧频繁的进行ON／OFF操作会导致变频器发生故障。・在变频器运行时负载侧进行ON／OFF操作，会产生很大的冲击电流，导致变频器异常跳闸。甚至损坏变频器。马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行。不要用电源侧或负载侧接装的电磁接触器控制变频器的启动、停止。带缺相保护的热继电器电源断路器（MCCB）变频器马达功率改善扼流圈变频器选型要点回目录18故障变频器运行中５０Ｈｚ电磁接触器（或断路器）ＯＮ⇔ＯＦＦ产生的冲击电流是马达额定电流的6倍以上如果输出侧安装了电磁接触器（或断路器），在变频器运行中进行ON／OFF操作，会产生很大的冲击电流，导致变频器损坏。・马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行不可！变频器选型要点回目录1910cm以上10cm以上5cm以上5cm以上变频器１．容许的周围温度：－１０～＋4０℃●变频器的寿命受环境温度的影响很大。●不要在通风散热不良的环境中安装变频器。。应在容许温度范围内使用！！请不要在密封狭小的空间中安装！●周围的空间２．请垂直安装变频器垂直安装水平安装横向安装●垂直以外的安装会降低变频器的散热效果，产生问题、故障。３．请避开下列场所●日光直射场所。●有风雨、水滴、油滴的场所。●木材等可燃性材质上安装及靠近可燃物。●漂浮油污、粉尘、棉尘的场所●发生可燃性气体、腐蚀性气体等的场所。●振动大的场所●湿度大，有水汽的场所。湿度在９０％以下！变频器安装方法回目录20１．主回路端子接线●输入端子（Ｒ，Ｓ，Ｔ）接电源、输出端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）接马达。●主电路接线完毕，一定要确认连接是否牢固。●请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。●请确认商品的额定电压与交流电源的电压一致。以避免受伤·火灾。●不要在输出端子U、V、W上连接交流电源。以避免发生故障。注意ＵＶＷ马达侧２．注意●在变频器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。●请勿对控制电路进行兆欧表的测量。变频器注意●在变频器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。马达兆欧表测试（５００ＶＤＣ）电源RST电源侧变频器安装方法回目录21３．注意●变频器的输出端请勿安装进相电容器或浪涌制动器。●这会导致变频器发生故障或使电容器等受损，如果已经接上了，请拆除。注意进相电容输出电压波形电流【理由】变频器的输出电压波形是高电压脉冲波形，所以在进相电容器冲/放电中会产生过电流！变频器马达变频器安装方法回目录22４．控制端子接线●控制信号线请使用屏蔽线，并与动力线或强电电路分离布线。（20cm以上）＊防止电气干扰造成误动作。●控制信号线的接线长度应在30m以下。＊防止电气干扰造成误动作。●控制端子请连接无电压接点信号或开路集电极信号。＊如果对这些端子施加电压会损坏内部电路，导致故障。●用开路集电极输出驱动感性负载时，请一定要连接续流二极管。×24VDC电源续流二极管内部回路端子No.10端子No.11＋12VDC2kΩ端子No.5～9内部回路端子No.3变频器安装方法回目录23★Ｖ／Ｆ曲线、力矩提升・在启动或低速运行时，有时会出现转矩不足的情况，此时需要进行适当的转矩提升，使输出电压增高，从而使力矩增大。・恒定转矩方式一般用于输送带、起重机、挤压机等重力负载。・平方转矩方式常用于风机、气泵等流体负载。可以达到很好的节能效果。输出电压（％）输出频率（Ｈｚ）1000基底频率【恒转矩模式】提升水平输出电压（％）输出频率（Ｈｚ）1000基底频率【平方转矩模式】提升水平●力矩提升数值设定，应注意变频器在启动和运行时的输出电流必须在额定值以下。转矩提升太强，可能会引起过流跳闸、马达过热或噪声增加现象。注意变频器安装方法回目录24★第一加速时间、第一减速时间・从0Hz到最大输出频率的加速时间・加速时间过快会发生「ＯＣ跳闸」输出频率（Ｈｚ）加速时间最大输出频率减速时间输出频率（Ｈｚ）【加速时间】【减速时间】・从最大输出频率到0Hz的减速时间・减速时间过快会发生「ＯU跳闸」●急剧的加速、减速在变频器的应用中是不可取的。●加速时应避免过电流产生，启动电流应在变频器的额定过载电流以内。减速时应尽量避免过电压的产生。注意【加、减速时间设定推荐】加速、减速时的最大输出电流≦变频器额定电流×１．３倍最大输出频率变频器安装方法回目录25■转矩特性40～6560～7080～9095～100620～3060120（Hz）150（％）转矩输出频率短时间最大转矩连续运行转矩注1）变频器容量和马达的容量一致时的值注2）输出转矩是以马达60Hz运转，额定转矩为100%。注3）超过120Hz运转时，不能使用通用马达，应该以高速马达来对应15～20130～14080～100变频器安装方法回目录26台达全系列变频器介绍变频器原理、基本组成、选项要点、接线要点回目录27台达变频器家族MBVEF/F-GC2000EELL台达全系列变频器回目录28台达全系列变频器VFD-C系列C200系列C2000系列CP2000系列CT2000系列回目录29VFD-CIndustrial25W100W200W2HP1HP37.51003005VFD-L1VFD-L2VFD-SVFD-MVFD-BVFD-FVFD-VEVFD-EVFD-ELVFD-VL3010500HP420HighperformanceCT/VTVFD-CHFOCSVCSVCGeneralPurposeHigh-EndSystemIndustrialIndustrialSVCV/HzSVCFOCUniversalDriveVT/CTFOCVFD-GFanPump/HVACVFD-VJVFD-M-D台达全系列变频器回目录30产品特性•输出频率0.1~400Hz•可设定的V/F曲线•载波频率可达15kHz•自动转矩提升与自动滑差补偿功能•内含PID回授控制230volt1ψ3ψ46