过盈配合传递扭矩及装配压装力计算公式

序号名称代号公式计算结果单位序号名称代号公式计算结果单位剪臂长度2a1.148中间铰链间距2b0.3计算长度a0.574计算长度b0.150连接臂长c265度弧度两连接臂作用力连线的水平倾角α150.262连接臂作用力水平倾角β510.890剪臂水平倾角θ130.227滚道重量G01000托盘+工件重量F1500电动剪式升降台计算【2010.8.10】Ra(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)2784.615NNN丝杆水平力P=4*R*sinβN8653.0N驱动力矩P*L0/(2*pai*η)22.965Nm安全系数1.5丝杠倒程L010.000mm传动效率η0.900节拍9s升降行程450mm度弧度θ起始角130.227θ终止角520.907β起始角510.890β终止角260.454设计行程0.646丝母运动量369.228mm丝杠转速246.152r/min电机功率0.658kW效率：0.9sin2cos()1000coscbLbaqq+++备注备注电动剪式升降台计算【2010.8.10】2009/5/132009/6/122009/6/122009/6/122009/6/17序号名称代号公式单位序号名称代号公式计算结果单位剪臂长度2a11481.148中间铰链间距2b3000.3计算长度a5740.574计算长度b1500.15连接臂长c2650.265d1960.196度弧度两连接臂作用力连线的水平倾角α1α+θ280.488连接臂作用力水平倾角β190-β0.0120.000剪臂水平倾角θ130.227两连接臂作用力连线的与剪臂连线夹角α150.262β89.991.570cosβ[bsin(α+θ)+d]/c0.001β89.991.570电动剪式升降台计算ht【2010.8.11】计算结果尺寸关系交接点作用力R与垂线夹角kgN剪刀臂自重G050500N工件重量G13003000N托盘G22502500N滚道重量G31501500N负载FG1+G2+G37507500NN单臂支点受力F1F/4187.51875NRa(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)941.80789418.1NNN丝杆水平力P=4*R*sinβ3767.22937672.3NN驱动力矩P*L0/(2*pai*η)99.980Nm安全系数1.5丝杠倒程L010.000mm传动效率η0.900节拍9s升降行程450mm度弧度θ起始角130.227θ终止角520.907β起始角510.890β终止角260.454设计行程0.646丝母运动量382.551mm丝杠转速255.034r/min电机功率2.967kW效率：0.9负载条件受力计算sin2cos()1000coscbLbaqq+++备注备注电动剪式升降台计算ht【2010.8.11】2009/5/132009/6/122009/6/122009/6/122009/6/17*cosdddbbba设计2a设计2bG0/牛顿0设计αF/牛顿7500过程变量β过程变量θG0滚道重量F托盘+工件重量设计cRa(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ)R=3797.202732丝杆水平力4*R*sinβP=11799.60852驱动力矩P*L0/(2*pai*η)单位：N.m31.31530924L0---丝杠倒程单位：mm10η--传动效率0.9节拍单位：s9升降行程单位：mm450θ起始角130.22677778θ终止角520.90711111β起始角510.88966667β终止角260.45355556设计行程单位:m0.646195916丝母运动量单位：mm（水平位移）369.2284191丝杠转速单位：r/min246.1522794电机功率单位：kW0.896839412效率：0.9电动剪式升降台计算■勿改动！1.1480.5740.30.15150.261666667510.889666667130.2267777782652009/5/13安全系数1.52009/6/122009/6/122009/6/122009/6/17电动剪式升降台计算扭矩T(N*mm)200000配合直径Df34.5配合长度Lf21配合面静摩擦系数f0.07最小结合压强Pmin(N/mm^2)72.77037303包容件外经Da49.5被包容件内径Di0包容件直径比Qa0.696969697被包容件直径比Qi0泊松比v0.3系数Ca3系数Ci0.7弹性模量E216000包容件传递载荷所需最小直径变化量Eamin0.034869137被包容件传递载荷所需最小直径变化量Eimin0.008136132联接传递载荷所需最小有效过盈量δmin0.043005269实际孔尺寸34.5(+0.025,0)实际轴尺寸34.5(+0.076,+0.060)配合间隙(0.035-0.076)过盈联结传递扭矩计算【2018.1.23】过盈联结传递扭矩计算【2018.1.23】序号名称代号公式计算结果单位备注序号名称代号公式计算结果单位备注压装力max253194N压装力min0N结合长度L260结合面摩擦系数μ0.110.028mm28μm0mm0μm被包容件内径d10mm配合直径d160mm包容件外径d2790mm弹性模量E1210000N/mm2弹性模量E2210000N/mm2泊松比v10.3泊松比v20.30.00C10.7δmaxδmin圆柱体过盈结合面压装力计算【2018.1.23】使用参数恒定参数计算参数最大过盈量最小过盈量简化系数maxmax()FpdLpm=minmin()FpdLpm=221(1/)111(1/)ddCvdd+=--2(1/)dd2(/2)dd0.041019067C21.39C1/E10.00000333C2/E20.000006600.00000993最大压力【压强】pmax17.6MpaN/mm2最小压力【压强】pmin0.0MpaN/mm2结合面正压力2301761N253194N轴向摩擦力25319kg0N0kg1MPa=10kg/cm2=100N/100mm2=1N/mm2压装力max压装力minF1F2计算参数计算结果简化系数中间参数221(1/)111(1/)ddCvdd+=--221(/2)221(/2)ddCvdd+=+-2(/2)dd1212CCEE+3maxmax12()1012pCCdEEd=+*3minmin12()1012pCCdEEd=+*maxmax()FpdLpm=minmin()FpdLpm=max()pdLp25319kg0kg轴向摩擦力