汇川PLC-MODBUS从站通讯协议说明

MODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址)H2U作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10（按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例）a）功能码0x01（01）：读线圈请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验b）功能码0x03（03）：读寄存器请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验c）功能码0x05（05）：写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验d）功能码0x06（06）：写单个寄存器请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。e）功能码0x0f（15）：写多个线圈请求帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。响应帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验f）功能码0x10（16）：写多个寄存器请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验。响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。变量编址a）线圈编址线圈：指位变量，只有两种状态0和1。在本PLC中包含M，S，T，C，X，Y等变量。b）寄存器编址寄存器：指16位或32位变量，在本PLC中，16位变量包含D，T，C0~199；32位变量为C200~255。说明：通过MODBUS访问C200~C255段32位寄存器时，一个寄存器作两寄存器看待，一个32位寄存器占用两个16寄存器空间。比如用户要读或写C205~C208这4个寄存器，MODBUS地址为0xF70A（0xF700+10），寄存器数量8（4*2）。32位寄存器不支持写单个寄存器（0x06）功能码。注：MODBUS通讯用PLC的COM1口，变量都需转为十六进制数，如PL默认地址为1，读线圈M400的值，需把十进制400转为十六进制0190来读，请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验,010101900001+CRC检验。读D1900需把十进制1900转为十六进制076C，请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验，0103076C0001+CRC检验。