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第1页共16页《可编程控制器原理及应用》试题库1.试设计一小车运行的继电接触器控制线路,小车由三相异步电动机拖动,其动作程序如下:⑴小车由原位开始前进,到终点后自动停止;⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止;⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。2.试设计一台异步电动机的控制电路。要求:1)能实现启、停的两地控制;2)能实现点动调整;3)能实现单方向的行程保护;4)要有短路和过载保护。3.试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台由电动机M拖动,行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求:1)能自动实现前进—后退—停止到原位;2)工作台前进到达终点后停一下再后退;3)工作台在前进中可以立即后退到原位;4)有终端保护。4.有两台三相异步电动机M1和M2,要求:1)M1启动后,M2才能启动;2)M1停止后,M2延时30秒后才能停止;3)M2能点动调整。第2页共16页试作出PLC输入输出分配接线图,并编写梯形图控制程序。5.设计抢答器PLC控制系统。控制要求:1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。2)裁判员台,指示灯,复位按键。3)抢答时,有2S声音报警。6.设计两台电动机顺序控制PLC系统。控制要求:两台电动机相互协调运转,M1运转10S,停止5S,M2要求与M1相反,M1停止M2运行,M1运行M2停止,如此反复动作3次,M1和M2均停止。7.设计PLC三速电动机控制系统控制要求:启动低速运行3S,KM1,KM2接通;中速运行3S,KM3通(KM2断开);高速运行KM4,KM5接通(KM3断开)。8.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求:1)东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S;红10S。2)南北向:红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。9.设计彩灯顺序控制系统。控制要求:1)A亮1S,灭1S;B亮1S,灭1S;2)C亮1S,灭1S;D亮1S,灭1S。3)A、B、C、D亮1S,灭1S。4)循环三次。10.设计电动机正反转控制系统第3页共16页控制要求:正转3S,停2S,反转3S,停2S,循环3次。11.用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:1)此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为LS1,LS2;2)当投入的硬币总值大于等于6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB,则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。3)不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。请:A、设计I/O口,画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接;B、画出状态转移图或梯形图;12.设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求:1)SQ1—SQ4为行车进退限位开关,SQ5—SQ6为上下限为开关。2)工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至SQ6,电镀10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ4停,放下工件至SQ6。3)完成一次循环。13.有一3台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、M2、M3带动,控制要求如下:按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时,M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。1)写出I/O分配表;第4页共16页2)画出梯形图图。14.使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:下降→吸收(延时1S)上升→右行→下降→释放(延时1S)→上升→左行。其中:LS1:左限位;LS3:上限位;LS4:小球右限位;LS5:大球右限位;LS2:大球下限位LS0:小球下限位注意:机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。请:a:设计I/O;b:画梯形图;c:写出指令系统;15.某系统有两种工作方式,手动和自动。现场的输入设备有:6个行程开关(SQ1~SQ6)和2个按钮(SB1~SB2)仅供自动程序使用,6个按钮(SB3~SB8)仅拱手动程序使用,4个行程开关(SQ7~SQ10)为手动、自动两程序共用。现有CPM1A-20CDR型PLC,其输入点12个(00000~00011),是否可以使用?若可以,是画出相应的外部输入硬件接线图。16.如果PLC的输入端或输出端接有感性元件,应采取什么措施来保证PLC的可靠运行?第5页共16页17.设计一个汽车库自动门控制系统,具体控制要求是:当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。18.电机正反转控制线路。要求:正反转启动信号X1、X2,停车信号X3,输出信号Y2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。19.六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。要求:按下启动信号X0,六盏灯(Y0~Y5)依次都亮,间隔时间为1秒;按下停车信号X1,灯反方向(Y5~Y0)依次全灭,间隔时间为1秒;按下复位信号X2,六盏灯立即全灭。20.两种液体混合装置控制。要求:有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门X1打开,注入液体A;到达I时,X1关闭,阀门X2打开,注入液体B;到达H时,X2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到60℃时,关闭R,打开阀第6页共16页门X3,释放液体C;当最低位液位传感器L=0时,关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号X0,停车信号X1,H(X2),I(X3),L(X4),温度传感器X5,阀门X1(Y0),阀门X2(Y1),加热器R(Y2),阀门X3(Y3)21.设计喷泉电路。要求:喷泉有A、B、C三组喷头。启动后,A组先喷5秒,后B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又喷,再2秒,C也喷,持续5秒后全部停,再3秒重复上述过程。说明:A(Y0),B(Y1),C(Y2),启动信号X0。22.设计一工作台自动往复控制程序。要求:正反转启动信号X0、X1,停车信号X2,左右限位开关X3、X4,输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。28.设计钻床主轴多次进给控制。要求:该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。同时,还用电磁阀DT2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。其工作过程为:第7页共16页29.六盏灯单通循环控制。要求:按下启动信号X0,六盏灯(Y0~~~Y5)依次循环显示,每盏灯亮1秒时间。按下停车信号X1,灯全灭。30.气压成型机控制。要求:开始时,冲头处在最高位置(XK1闭合)。按下启动按钮,电磁阀1DT得电,冲头向下运动,触到行程开关XK2时,1DT失电,加工5秒时间。5秒后,电磁阀2DT得电,冲头向上运动,直到触到行程开关XK1时,冲头停止。按下停车按钮,要求立即停车。启动信号X0,停车信号X1,XK1(X2),XK2(X3),1DT(Y0),2DT(Y1)。31.设计通电和断电延时电路。第8页共16页33.按钮计数控制,三次亮,再两次灭。要求:输入信号X0,输出信号Y0。34.圆盘旋转计数、计时控制。要求:按下启动信号X0,圆盘开始旋转,输出Y0,转动一周(8个脉冲,信号X2),停一秒,再旋转,如此重复,按下停止信号X1,圆盘立即停止。35.设计抢答器控制程序。要求:有四路输入开关X1、X2、X3、X4,实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。36.按钮操作叫响提示控制。要求:每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。输入信号X0,输出信号Y0。37.单按钮单路输出控制。要求:使用一个按钮控制一盏灯,实现奇数次按下灯亮,偶数次按下灯灭。输入信号X1,输出信号Y1。第9页共16页38.单按钮双路单双通控制。要求:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2。39.单按钮双路单通控制。要求::使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2。40.物料传送系统控制要求:如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。第10页共16页41.用三个开关(X1、X2、X3)控制一盏灯Y0,当三个开关全通,或者全断时灯亮,其它情况灯灭。(使用比较指令)42.十字路口交通灯控制系统要求:按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁3秒,之后南北方向黄灯亮2秒;紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁3秒,之后东西方向黄灯亮2秒,实现一个循环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交通灯立即停止工作。第11页共16页42.送料小车控制系统要求:小车有三种运动状态:左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关LS1~LS6,控制台有六个相应的请求停止信号PB1~PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。43.物流检测系统要求:下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。第12页共16页(1)完成程序设计。(2)并且在机器上调试出来44.炉温控制系统要求:假定允许炉温的下限值放在DT1中,上限值放在DT2中,实测炉温放在DT10中,按下启动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;高于上限值停止加热;上、下限之间维持。按下停止按钮,系统停止。试设计该系统。45.在模拟量数据采集中,为了防止干扰,经常通过程序进行数据滤波,其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数,并剔除其中最高及最低两个数,然后在对其余的三个数作平均,并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。46.系统启动后,每隔10分钟将以DT0为首地址10个通道中的数据移到以DT20为首地址10个通道中,并计算平均值存入DT50中。请设计程序并调试出来。第13页共16页47.仓储机器人搬运控制(主要练习高速计数器的使用)要求:在本系统中,有A仓和B仓用于存放工件,每个仓有三层,现要求X0信号有效,把A仓二层工件搬到B仓三层;若X1有效,把B仓二层工件搬到A仓三层;假定机械手初始位置在A仓处。(步进电机驱动器有四个控制端,一是脉冲信号端,二是使能端,三是方向端,四是电源端)。48.两种液体混合装置控制系统要求:有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门X1打开,注入液体A;到达I时,X1关闭,阀门X2打开,注入液体B;到达H时,X2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到60℃时,关闭R,打开阀门X3,释放液体C;当最低位液位传感器L=0时,关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号X0,停车信号X1,H(X2),I(X3),L(X4),温度传感器
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