CH-92通讯协议(MODBUSRTU功能码16,06)1

1CH-92显示屏通讯协议CH-92T点阵同步屏地址：1，波特率：9600，偶校验。CH-92D点阵脱机屏和CH-92S数码管显示屏地址和通讯参数可设置,设置方法见使用说明。一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUSRTU通讯规约相兼容：编码8位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位（偶校验位）停止位1位错误校检CRC（冗余循环码）初始结构=≥4字节的时间地址码=1字节2功能码=1字节数据区=N字节错误校检=16位CRC码结束结构=≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。CRC码：二字节的错误检测码。（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。1．信息帧结构信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N×8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的3从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。功能码代码含义操作6预置寄存器设置CH-92显示数据（单路）16预置多寄存器设置CH-92显示数据（多路）数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。2．错误校验冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在4寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。计算CRC码的步骤为：1)预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；2)把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；3)把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；4)如果最低位为0：重复第3步(再次移位);如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；5)重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6)重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；7)最后得到的CRC寄存器即为CRC码。3．功能码6，预置寄存器,设置CH-92单路显示数据主机利用这条命令把单点数据保存到CH-92显示器的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。信息帧格式举例：从机地址为01，保存起始地址0002的数据0002。在此例中，数据保存结束后，从机中地址为0002内的内容为0002。主机发送的数据格式主机发送字节数举例从机地址101发送至从机01功能码106单点保存起始地址20002起始地址为0002保存数据20002保存的数据为0002CRC码2A9CB由主机计算得到的CRC码从机响应的数据格式从机响应字节数举例5从机地址101发送至从机01功能码106单点保存起始地址20002起始地址为0002保存数据20002保存的数据为0002CRC码2A9CB由主机计算得到的CRC码4．功能码16（10H），预置寄存器,设置CH-92多路显示数据主机利用这条命令把多点数据保存到CH-92显示器的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。信息帧格式举例：从机地址为01，保存起始地址0000开始的数据0001、0002、0003。在此例中，数据保存结束后，从机中地址为0000内的内容为0001、地址为0001内的内容为0002、地址为0002内的内容为0003。主机发送的数据格式主机发送字节数举例从机地址101发送至从机01功能码110多点保存起始地址20000起始地址为0000寄存器数目20003发送3个寄存器的数据字节数106字节数为6保存数据120001保存的数据为0001保存数据220002保存的数据为0002保存数据320003保存的数据为0003CRC码23A81由主机计算得到的CRC码从机响应的数据格式6从机响应字节数举例从机地址101发送至从机01功能码110多点保存起始地址20000起始地址为0000寄存器数目20003发送3个寄存器的数据CRC码28008由主机计算得到的CRC码（三）、寄存器地址与内容对照表：寄存器地址内容0000H第1路高16位（二字节）0001H第1路低16位（二字节）数据为32位（四字节）有符号、负数用补码表示，小数点可设置（见使用说明）二、编程举例下面是一个用VC编写的ModBusRTU通讯的例子（一）、通讯口设置DCBdcb;hCom=CreateFile(COM1,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE){MessageBox(createfileerror,error);}BOOLerror=SetupComm(hCom,1024,1024);7if(!error)MessageBox(setupcommerror);error=GetCommState(hCom,&dcb);if(!error)MessageBox(getcommstate,error);dcb.BaudRate=9600;dcb.ByteSize=8;dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;dcb.StopBits=ONESTOPBIT;error=SetCommState(hCom,&dcb);（二）、CRC校验码计算UINTcrcvoidcalccrc(BYTEcrcbuf){BYTEi;crc=crc^crcbuf;for(i=0;i8;i++){BYTETT;TT=crc&1;crc=crc1;crc=crc&0x7fff;if(TT==1)crc=crc^0xa001;crc=crc&0xffff;}}（三）、数据发送writebuf2[0]=1;writebuf2[1]=0x6;writebuf2[2]=0;writebuf2[3]=0;writebuf2[4]=data1;writebuf2[5]=data2;8crc=0xffff;calccrc(writebuf2[0]);calccrc(writebuf2[1]);calccrc(writebuf2[2]);calccrc(writebuf2[3]);calccrc(writebuf2[4]);calccrc(writebuf2[5]);writebuf2[6]=crc&0xff;writebuf2[7]=crc/0x100;WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);（四）、数据读取ReadFile(hCom,writebuf,8,&comnum,NULL);//读返回值可增加错误处理程序，如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。