汽车焊装调整线流程详解

焊装调整线E1流程详解2#升降机的动作原理机电技术组：邓红云调整线E1流程2#升降机（T/L）流程图侧顶机(S/L)的动作原理板链随行侧顶机(AS/L)的原理2#升降机（T/L）流程图上减速上到位下减速上限位等待位下到位下限位上升到位叉臂伸出到位下降待机位叉臂伸出到位叉臂缩回到位叉臂缩回到位下降到位叉臂伸出条件•侧顶机上升到位，升降机上升到位•停止器关闭到位，PS前进到位•空实检测有车（两对光电开关）•叉臂后退到位叉臂缩回条件•叉臂前进到位•侧顶机下降到位•叉臂没车下降待机位•叉臂后退到位•叉臂有车下降端叉臂伸出条件•升降机待机位•随行侧顶机无车•随行侧顶机上到位•放空车按钮未按下•随行侧顶机在原始位待机位到下到位的条件•叉臂前进到位•板链没有碰到随行机干涉外开关下到位叉臂缩回条件•升降机下到位•叉臂检测无车•随行机上有车下到位上升的条件•叉臂后退到位•升降机下降到位•叉臂检测无车侧顶机的动作流程侧顶机下降到位侧顶机上升到位后退打开占位前进关闭侧顶机上升条件•有车(FRC-E145光电开关被遮挡)•停止器关闭到位，PS前进到位•升降机叉臂后退到位•侧顶机空实检测有车(两对光电开关)•侧顶机放车没有完成•侧顶机无故障（超位、同步异常等）侧顶机下降条件•有车(FRC-E145光电开关被遮挡)•升降机上升到位，叉臂前进到位•侧顶机空实检测有车(两对光电开关)•侧顶机无故障（超位、同步异常等）随行侧顶机的动作流程随行侧顶机原始位随行挂钩关闭随行气缸前进随行侧顶机下降随行挂钩打开随行气缸后退地板链随行开始挡板检测随行到位随行结束干涉外检测前进到位前进限位原始位随行侧顶机上升随行挂钩关闭条件•随行气缸原始位•随行开始（行程开关）•随行侧顶机上升到位•随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）•升降机在待机位及以上区域随行气缸前进条件•随行挂钩关闭到位•随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）•升降机在待机位及以上区域•随行侧顶机上升到位随行侧顶机下降条件•随行挂钩关闭到位•挂钩与挡板接触检测•随行侧顶机有车•随行侧顶机无故障随行挂钩打开条件•随行侧顶机下降到位随行气缸后退条件•随行侧顶机下降到位•升降机在等待位及以上区域随行侧顶机上升条件•随行气缸原始位•随行侧顶机无车•随行结束（行程开关）板链入口停止•板链入口停止1：随行挂钩未关闭到位挡板检测（行程开关）放车未完成•板链入口停止2：随行到位（行程开关）随行侧顶机放车未完成板链入口停止•板链入口停止3：随行侧顶机下降中随行到位（行程开关）•板链入口停止4：入口支撑干涉（行程开关）随行侧顶机未上到位