第22讲 功能块FB的编程与应用

主讲:阳胜峰S7-300中功能块FB的编程与应用功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包含程序的一部分，这部分程序在OB1中可以多次调用。功能块的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块（DB）中，该数据块被称为背景数据块。当调用FB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然保持。一、编辑无静态参数的功能块（FB）二、在OB1中调用无静态参数的功能块（FB）S7-300中功能块FB的编程与应用【例5-6-1】水箱水位控制系统程序设计。Y2Y1UL1UH1Y4Y3UL2UH2Y6Y5UL3UH3水箱1水箱2水箱3SB1SB2SB3SB4SB5SB6S7-300中无静态参数FB的编程与应用系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。创建S7项目硬件配置编写符号表规划程序结构编辑功能块（FB）建立背景数据块（DI）编辑启动组织块OB1001.创建S7项目使用菜单【File】→【“NewProject”Wizard】创建水箱水位控制系统的S7项目，并命名为“无静参FB”。项目包含组织块OB1和OB100。2.硬件配置在“无静参FB”项目内打开“SIMATIC300Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。3.编写符号表4.规划程序结构背景DB2背景DB1OB1OB100FB1FB1正常循环启动背景DB3FB15.编辑功能（FB1）在“无静参FB”项目内选择“Blocks”文件夹，执行菜单命令【Insert】→【S7Block】→【FunctionBlock】，创建功能块FB1。由于在符号表内已经为FB1定义了符号名，因此在FB1的属性对话框内系统会自动添加符号名“水箱控制”。定义局部变量声明表编写程序代码定义局部变量声明表与功能（FC）不同，在功能块（FB）参数表内还有扩展地址（Exclusionaddress）和结束地址（Terminationaddress）选项。编写程序6.建立背景数据块DB1、DB2、DB37.编辑启动组织块OB100在OB1中调用无静态参数的功能块（FB）可调用的功能块FB1在OB1内调用FB1为FB1指定背景数据块为FB1赋实际参数OB1控制程序例：编程实现y=ax2+bx+c的算法。