2007年第一届亚太地区VEX机器人工程挑战赛规则解读及参考方案

Think.Create.Build.Amaze.Vex.2007年第一届亚太地区VEX机器人工程挑战赛规则解读及参考方案比赛场地分析场地布置名词解释比赛比赛（Match）：每场比赛由自动和手动比赛组成，先进行自动比赛，而后进行手动比赛，总时间2：20（两分二十秒）自动比赛时段（AutonomousPeriod）：在这20秒的时间内，机器人仅由预先编制好的程序控制。在此期间内，禁止人工遥控。手动比赛时段（DriverControlledPeriod）：时间长2分钟，此期间内机器人由操作员控制。比赛次序FVC机器人工程挑战赛采用锦标赛的形式，包括三部分：练习赛（practice）资格赛（qualifying）淘汰赛（elimination）在资格赛后，根据各队表现排序。位居前列的队伍将参与淘汰赛，最终决出冠军。练习赛练习赛（practice）练习赛将在上午参赛队注册期间举行，直到操作员会议召开。大赛会尽一切努力为每个队伍提供同样的练习时间，但亦会基于先来后到的原则。练习赛不计分，不影响队伍排序。资格赛资格赛时间资格赛时间表将在比赛当天开幕之前公布。时间表将包括联队搭档和竞赛对手安排，同时也包括联队的颜色——红色或蓝色——以及你的队伍在每场比赛中的起始位。起始位用于决定每个参赛队在联队位置（alliancestation）中的布置以及晶振的分配在每场资格赛中，各参赛队会被随机地指派联队搭档，与另两个随机制定的对手比赛，要求队员要有一定的英语沟通能力排序在每场比赛结束后，会计算资格分（QP）每场比赛中的所有队伍亦将获得排序分（RP）在资格赛中，如果一个队伍在开赛前没有任何成员来到联队位置（Atlasstation），则被宣布“弃权”，获得0分资格分，0分排序分。资格分（QP）在每场比赛结束后，会计算资格分（QP）在一场资格赛中获胜的队伍会获得2分失败的队伍会获得0分如果出现平局，所有四支队伍都将得到1分如果一个队伍在比赛中违规，被取消该场比赛资格，得0分每场比赛中的所有队伍亦将获得排序分（RP）每场比赛的排序分，等于失败联队的得分平局情况下，两个联队获得同样的排序分（等于平局分数）如果一个队伍被取消该场比赛资格，得0分如果一个联队的两支队伍都被取消比赛资格，获胜连队的两支队伍获得与其在该场比赛中得分相同数量的排序分排序分（RP）锦标赛排序和平局处理办法所有队伍首先按照资格分总和排序队伍按照排序分总和排序队伍按照单场最高得分排序。如果仍然平局，按照单场次高得分排序。以此类推，直到平局消失。用电子设备随机排序。如果多支队伍资格分总和相同如果多支队伍排序分总和相同如果多支队伍比赛得分相同淘汰赛联队选择过程将由两轮选择组成，这样八个联队队长将组成各由三支参赛队构成的淘汰赛联队八个联队将参加锦标赛，以决出赛事冠军如果一个参赛队在淘汰赛中被取消资格，则整个联队亦被取消资格，该场比赛记录为失败联队选择过程每个参赛队选择一名队员（学生）作为队伍代表。这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍通过联队选择，将形成八支联队按照锦标赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生代表将首先上前，作为联队队长（alliancecaptain）邀请另一只可选队伍加入他们的联队此过程将持续进行，直到所有八个联队队长被确定并选择到一个联队搭档同样的方法将用于每个联队长的第二次选择。在第八支联队完成第二次联队选择后，其他任何没有组成联队的队伍将不能参加淘汰赛在比赛中，一个联队中的两支参赛队同场比赛。没有参加前一场淘汰赛比赛的参赛队，必须参加下一场比赛，没有例外。参赛队在挑选联队搭档时要考虑机器人的稳定性关于场地联队位置（AllianceStation）：预先设计好供参赛选手和教练在比赛中站立的位置。球门（Goal）：场地中央的投球区，每队两个球门。甲板（Platform）：边长为15英寸的正方形区域，位于比赛场地的一边。区域（Zone）：比赛场地的一半，分为红色联盟区域和蓝色联盟区域。比赛用球比赛球（Ball）：分为网球（TennisBall）和奖金球（BonusBall）两种。奖金球（Bonus）：比赛场地上的黑色网球.网球：位于比赛场地周边的标准网球。比赛机器人Robot机器人：参赛队伍预先放入场地并参加比赛的器物（必须先经过检验）机器人必须全部使用VEX机器人器材每个机器人必须能够进入18英寸长、18英寸高、18英寸宽的空间。任何超出此范围的机器人交由主裁判判定后，取消比赛资格机器人规则每个参赛队只允许使用一部机器人参加VEX比赛。尽管队伍可以在大赛期间更改他们的机器人，但每个参赛队只限用一部。竞赛中使用一部机器人，而第二部机器人在修改或组装，属于违规行为。在竞赛中使用多部机器人互相替换，属于违规行为。每个机器人在参赛前必须通过全部检查。检查会确保机器人满足VEX的所有机器人规则。最初的检查会在参赛队注册/练习时进行。如果机器人进行了重要的改动，必须要重新进行检查才允许参赛。所有机器人结构在进行比赛前都要经过检查。参赛队也许会被要求在竞赛现场进行随机检查。拒绝进行随机检查将导致失去比赛资格。裁判或检查员可能判定一个机器人违反规定。这种情况下，违规的参赛队将失去比赛资格，其机器人将被禁止进入比赛场地，直到通过重新检查。机器人规则不允许使用如下各种机械装置和零件可能潜在损害竞赛场地的可能潜在损害对方机器人的可能造成不必要纠缠的在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。任何用于维持初始尺寸的约束都必须在接下来的比赛中继续附着在机器人上。机器人规则限用以下器材：任何官方Vex零件（数量限制如下）只可使用一个Vex微控制器最多时用两个VexY-Cables最多使用10个马达或伺服器（任意组合，不超过10个）只允许使用一个Vex专用电池最多使用两个RF接收器Vex套装的包装、说明书、泡沫、纸板、塑料袋等不可用于机器人搭建。只可使用Vex机器人部件本身。也可使用如下附加配件10个橡皮筋,尺寸仅为#3240〞的1/8〞尼龙绳6〞的3/4〞宽度维可牢尼龙搭扣12〞x15〞的防滑垫任何直接用于作为Vex巡线传感器滤光镜的材料。任何合法的Vex部件均可使用参赛队伍可以添加非功能性的装饰，但要确保这些部件不影响正常的比赛，而且必须符合“高尚的专业精神”这一理念。不可使用额外的零件。机器人规则所有使用的部件必须登记在材料清单中（BOM）。此清单可以包括在你的工程手册里。在检查中，若被问及某些器材是否是Vex官方部件，参赛队会被要求向检查员出示文件，证明部件来源。证明文件可以是收据、零件编码或其他正式文件。在比赛中不得使用两个以上遥控器控制一个机器人。不许对Vex遥控器做任何形式改动。零部件不得修改不得对马达、延长绳、传感器、控制器、电池以及其他任何Vex机器人设计系统的电子元件进行任何形式的改动。Vex机器人系统中所不提供的焊接、胶合等连结方式均是不允许的。机器人规则机器人上必须展示参赛队号码（只有号码，如“1114”）评审、裁判和解说员必须能够容易地通过队伍号码辨别机器人。在机器人的两侧都应有队伍号码。每个数字至少3英寸高，3/4英寸宽，粗体，字颜色与背景色对比明显。机器人接收器要易于竞赛工作人员安装拆卸晶振要容易从机器人上取下每支队伍在每场比赛前会获得晶振机器人规则机器人必须包含一个装置，用以固定VEX机器人小旗帜。旗帜会在现场发放旗杆尺寸为，外径0.250英寸，内径0.2英寸，长8.25英寸。旗帜三角形，高4英寸，宽6英寸。旗帜详细信息如下图所示。旗帜参赛人员Coach教练：一名学生或者成人教师，在比赛期间被指定为一个队伍的指导教师，在竞赛时需佩戴“教练”证Driver操作员：一名学生队员，负责在比赛中遥控和操作机器人，在竞赛中需佩戴“操作员”证比赛相关名词Parked停泊：当一个机器人与甲板（platform）接触，而不与竞赛场地泡沫地面接触时，被认为是处于停泊状态。Scored得分：一个网球（Tennisball）视为投入球门得分，如果该球的一部分位于球门边界定义的平面投影内，而且不接触己方的机器人。计分方式向球门中投入一个网球（Tennisball），与球门颜色相同的联队得1分。向球门中投入一个奖金球（Bonusball），与球门颜色相同的联队得5分。在一场比赛结束后，一个机器人处于停泊状态，相应联队得5分。自动比赛计分自动比赛计分：在自动比赛时间结束后，进球分多的一方获得5分的奖励，记入一场比赛的总分中。进球分包括所有网球的得分，进一个奖金球计算5分。任何时间，如果机器人的操作被认为不安全或已经损坏了场地、地面、栏杆，裁判有权取消违规球队的资格。违规的机器人再次进入场地前将被重新检查在一场比赛中，如果一个机器人完全越出场地范围，取消该机器人在这场比赛余下时间的比赛资格注意：此规则不针对在正常比赛中机械装置无意中越出场地的机器人。安全规则：一般规则每个队伍最多可以有两名操作员和一名教练在一场比赛中，操作员和教练员必须一直站在其联队位置（AllianceStation）中分数将在一场比赛结束后立刻统计或者在场地内所有物体停止运动后统计机器人需被设计成在不供电的情况下，能够容易将球从抓球装置中取出特殊规则在每场比赛开始前，两个联队机器人必须被完全放置在其联队区域内。在每场比赛开始前，每个联队会得到4个网球，用于预先装载到机器人中。在自动比赛时间和手动比赛时间结束时，如果一个网球仍与其同方的机器人接触，则此球不计分。如果对方机器人没有处于停泊状态，机器人不得顶撞或阻碍对方机器人行动超过5秒钟。若裁判判定此规则被违反，违规机器人将被从场地中取出，不再继续参加本场比赛。淘汰赛赛程图淘汰赛将按照如右图所示的赛程进行淘汰赛计分在淘汰赛中，参赛队不获得资格分，只有获胜、失败或平局。在赛程图的每个分支处，通过比赛决定哪个连队晋级，方法如下：首先获得两场比赛胜利的联队晋级。任何凭据都将重赛，直到一支联队获得双胜并晋级。锦标赛规则在竞赛中，裁判有最终的解释权。裁判的判定是最终结果。裁判不会评论任何已记录的重赛。裁判员不会回顾其中任一重赛记录。任何对裁判的问题必须由一名学生代表在两场比赛时间之内提出。在二个(2)比赛时期内，对于裁判的任何问题必须由一名学生提出。每队只有三个佩戴队伍证章的成员允许进入比赛场地。队伍证章不得交换。在资格赛中没有暂停（timeouts）；在淘汰赛中，每个联队有一次不超过三分钟的暂停时间。比赛必须严格按照时间表进行。当一个机器人无法参加比赛时，参赛队中至少一名成员须报告。如果机器人不可能为比赛报告，队中至少一名成员应该向区域比赛报告。在比赛期间，所有的队员，包括教练，必须佩戴有侧面防护罩的安全眼镜。小型锦标赛如果一个锦标赛的参赛队伍少于24支（组成8支完整联队所要求的队伍数量），锦标赛将按如下形式进行：如果少于24支队伍，但多于16支队伍。每个联队仍然由三支参赛队组成。联队选择中产生的联队数量为总参赛队伍数除以三后的整数。（例如，19支参赛队，则19/3=6.33，联队数目为6）竞赛流程仍按照正常锦标赛模式，当缺少一支联队的时候，排名领先的联队将提前获得晋级权。（例如，有七支联队，第八支联队空缺，则一号联队获得晋级四分之一决赛的权利）如果参赛队伍少于17支每个联队由两支参赛队组成。联队选择中产生的联队数量为总参赛队伍数除以二后的整数。（例如，13支参赛队，则13/3=6.5，联队数目为6）竞赛流程仍按照正常锦标赛模式，当缺少一支联队的时候，排名领先的联队将提前获得晋级权。（例如，有七支联队，第八支联队空缺，则一号联队获得晋级四分之一决赛的权利）1.能够把球准确放在放球区.2.能够从场地的一边穿过另一边3.机器人能够取拐角的奖金球4.机器人能够停止在停泊区5.机器人能拿拐角区的球机器要