学习情境1_传感器技术在自动化生产线中的应用

学习情景1、自动化生产线整体认知子学习情景1.2传感器技术在自动化生产线中的应用自动化学院自动化生产线教学团队什么是传感器？外界信息感官人脑肢体人体系统传感器计算机执行器机器系统“机电五官”视觉听觉嗅觉味觉触觉光敏传感器声敏气敏化学压敏温敏一传感器定义•传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。•国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。二传感器的组成•传感器由敏感元件、转换元件和其它辅助部件组成，有时还需外加辅助电源提供转换能量。辅助电源转换元件被测量输出信号调理与转换电路敏感元件三酒精测试仪烟雾报警器声控灯电子秤传感器的应用领域四本课程中所用的传感器•(1)、磁感应接近开关•(2)、光电传感器•(3)、电容传感器•(4)、电感传感器•(5)、线性位移传感器开关量传感器模拟量传感器1磁感应接近开关•文字符号：B•图形符号：作用：检测磁性物质用于判断气缸运动的极限位置。1磁感应接近开关DC24V0V信号线（棕色或红色）（蓝色）当线的颜色是黑色时，接常开点，白色时接常闭点外部接线2光电传感器文字符号：B图形符号：分类：•（a）对射式光电传感器•（b）漫射式光电传感器•（c）反射式光电传感器2光电传感器（a）光电传感器——对射式光电传感器2光电传感器（b）光电传感器——漫射式（漫反射式）光电传感器利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，物体表面的颜色不同，被反射的光线亮度也不同。由于物体反射的光线为漫射光，故该种传感器叫漫射式传感器也叫漫射式接近开关2光电传感器（c）光电传感器——反射式光电传感器光发射器和光接受器在同一侧位置，且光发射器和接收器为一体化结构，在其相对的位置上安装一个反光镜，光发射器发出的光经反光镜反射回来后由光接收器接收。反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振红外光，光线被附加的反射板反射，并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时，传感器便有电信号输出。反射式传感器配有偏振滤波器，确保只对由特殊反射器反射回的光线产生响应3电容传感器文字符号：B图形符号：作用：可以检测任何物质电容公式：C=εS/dC：电容ε：介电常数S：极板面积d:俩极板间的距离分类：•（a）变介电常数电容传感器•（b）变极板面积电容传感器•（c）变极板距离电容电传感器4电感传感器文字符号：B图形符号：作用：电感式传感器用于检测是否是金属工件。电感式传感器只能检测金属元件。5线性位移传感器通过滑动变阻器检测工件高度。该传感器将阻值转换成电压值，然后将电压值输出给比较器，对工件的高度进行判断。在MPS系统中，传感器作为一个高度测量设备。高度的测量可以从0到25mm进行电压0%到100%的转换。五传感器电气连接六总结传感器分类传感器文字符号、图形符号传感器功能及作用