论文写作与学术规范规范3研究

论文写作与学术规范第三讲：论文写作与发表中国海洋大学信息学院第三讲论文写作论文的写作步骤研究结果的整理摘要的撰写引言的撰写投稿前的工作论文的投稿研究结果的整理•将分散性结果整理成阶段性成果撰写研究报告•将阶段性成果整理成相对独立的成果撰写论文发表•将相对独立的成果整理研究课题的成果撰写学位论文论文题目论文的题目，力求简单明了直接反应论文的主题。⒈英文题目开头第一字不得用The、And、An和A;⒉英文题目第一个字母大写其余小写(不尽然,应按所投杂志要求)，下列情况除外：⑴专用名词首字母大写；⑵首字母缩略词全大写；⒊题目中尽量少用缩略词,(尽管中文文献题目中常用英文缩略字或汉语拼音首字母缩略字);⒌特殊字符即数学符号和希腊字母在题目中尽量不用或少用。摘要的撰写文摘的目的和作用世界范围科技文献的快速增加，给科技工作者查找科技资料带来了很大的困难。为方便科技文献的检索，有关情报部门将原始文献的主要内容摘录出来做成文献并出版检索期刊。由于文摘种类不同、编辑方式不同、检索方法不同，因此国内外检索期刊种类亦是多种多样，并形成情报检索(Informationetrieval)这一新的学科。文摘是原始文献的代表；它提供了原始文献的信息内容，但不能代替原始文献（即一次文献），因为其内容已大大简化。文摘本身给读者一个信息，即该篇文摘所包含的主要概念和讨论的主要问题，帮助科技人员决定这篇文献对自己的工作是否有用。美国《工程索引》(TheEngineeringIndex)是世界最著名也是最大的检索刊物之一。每月出版1期月刊，报道世界工程文献文摘1.3万至1.4万条；每期有刊附的主题索引与作者索引；每年还另出版年卷本和年度索引，年度索引还增加了作者单位索引。文摘的种类按美国工程信息公司编辑部(Ei编辑部)的分类，文摘分为指示性文摘与信息性文摘，或者两者结合。指示性文摘仅指出文献的综合内容，适用于综述性文献、图书介绍及编辑加工过的专著等。综述性文献最常见于某技术在某时期的发展情况综述；或某技术在目前发展的技术水平，及未来展望等。总之这种文献是综述情况而不是某个技术工艺、某产品、或某设备的研究过程。信息性文摘多用于科技杂志或科技期刊的文章，也用于会议中的会议论文及各种专题技术报告。信息文摘(InformationAbstracts)一般包括了原始文献的某些重要梗概，信息性文摘主要由以下三部分组成。⒈目的:主要说明作者写此文章的目的，或说明本文主要要解决的问题。⒉过程及方法：主要说明作者主要工作过程及所用的方法，也包括边界条件、使用的主要设备和仪器。⒊结果：作者在此工作过程最后得出的结果和结论，如有可能，尽量提一句作者结论和结果的应用范围和应用情况。文摘长度文摘长度一般不超过150words，不少于100words。少数情况下允许例外，视原始文献而定。但主题概念不得遗漏。据统计如根据前述三个组成部分写文摘一般都不会小于100words摘要的文体风格⒈文摘叙述要简明，逻辑性强；⒉句子结构严谨完整，尽量用短句子；3.语言要简炼；4.文词要纯朴无华，不要用多姿多彩的文学性描述手法；5.用重要的事实开头,尽力避免用辅助从句开头;6.删繁从简;如用increased代替hasbeenfoundtoincrease中文摘要举例具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制：灵敏度法摘要：研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题，提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法。通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数，将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族。截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律。仿真结果表明，与经典状态反馈最优控制相比，本文的算法更加鲁棒，能更加有效地抑制正弦扰动。关键词：时滞系统，灵敏度法，正弦扰动，最优控制，前馈控制非线性离散系统的近似最优跟踪控制摘要研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题。通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数，并对它进行Maclaurin级数展开，将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问题。得到的最优跟踪控制由解析的前馈反馈项和级数形式的补偿项组成。解析的前馈反馈项可以由求解一个Riccati差分方程和一个矩阵差分方程得到。级数补偿项可以由一个求解伴随向量的迭代算法近似求得。以连续槽式反应器为例进行仿真验证了该方法的有效性．关键词非线性系统；离散系统；最优控制；跟踪控制；连续槽式搅拌器英文摘要举例Successive-approximationapproachofoptimalcontrolforbilineardiscrete-timesystemsAbstract:Asuccessiveapproximationapproachdesigningoptimalcontrollersisdevelopedforbilineardiscrete-timesystemswithaquadraticperformanceindex.Byusingthesuccessiveapproximationapproach,theoriginaloptimalcontrolproblemistransformedintoasequenceofnonhomogeneouslineartwo-pointboundaryvalue(TPBV)problems.Theoptimalcontrollawconsistsofanaccuratelineartermandanonlinearcompensatingtermthatisthelimitoftheadjointvectorsequence.Throughfinite-stepiterationprocessofnonlinearcompensatingsequence,weobtainasuboptimalcontrollaw.Simulationresultsshowthatthealgorithmiseasilyimplementedandhasafastconvergencerate.Delay-dependentnonfragileguaranteedcostcontrolfornonlineartime-delaysystemsAbstractThispaperconcernsthenonfragileguaranteedcostcontrolproblemforaclassofnonlineardynamicsystemswithmultipletimedelaysandcontrollergainperturbations.Guaranteedcostcontrollawisdesignedundertwoclassesofperturbations,namely,additiveformandmultiplicativeform.Theproblemistodesignamemorylessstatefeedbackcontrollawsuchthattheclosed-loopsystemisasymptoticallystableandtheclosed-loopcostfunctionvalueisnotmorethanaspecifiedupperboundforalladmissibleuncertainties.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,somedelay-dependentconditionsfortheexistenceofsuchcontrollerarederived.Anumericalexampleisgiventoillustratetheproposedmethod.Keywords:Nonlinearsystems;Uncertainsystems;Nonfragileguaranteedcostcontrol;Multipletimedelays;Linearmatrixinequality学位论文摘要举例受扰时滞非线性系统的最优无静差控制研究摘要实际中，时滞非线性系统是非常普遍的。例如，海洋海洋平台振动控制系统，船舶姿态控制系统，水下机器人的轨迹跟踪控制系统等都是非线性的。由于控制技术的不断发展，对控制精度的要求越来越高，同时时滞非线性系统基于二次型性能指标的最优控制问题的求解非常困难。因此，研究受扰动的时滞非线性系统的最优无静差控制问题，无论在理论上还是在实践中，都是很有意义的。本文研究了受扰时滞非线性系统基于二次型性能指标的最优无静差控制问题。利用内模原理，研究了一种能够完全抵消外部扰动的补偿器的构造方法，利用灵敏度方法解决了最优控制律的求解问题。本文主要内容如下:1.研究具有频率已知但振幅和相位未知的正弦扰动的线性系统最优无静差控制问题。首先利用内模原理构造扰动补偿器，将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统，并根据假设条件证明了增广系统的可控性与可观测性，然后通过选取无限时域二次型性能指标，将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题。利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律，并通过仿真算例说明了该设计方法的有效性。进一步，将该设计方法应用到扰动为一类多项式形式的控制系统中。2.研究了具有正弦扰动的线性时滞系统最优无静差扰动抑制问题。将扰动补偿器的构造方法应用到线性时滞系统，并对基于二次型性能指标的最优控制问题导致的求解一组既含有时间超前项又含有时间滞后项的两点边值问题引入灵敏度因子，通过变量的麦克劳林展开转化为无超前项和滞后项的级数解问题，截取级数解的有限项得到系统的近似最优控制律，该近似最优控制律包括精确的线性反馈项和有限项级数和的时滞补偿项。仿真结果表明了该算法的收敛速度是比较快的。将研究的方法进一步推广到系统所受的扰动为一类多项式形式的情形。该多项式函数形式的扰动可以代表阶跃的、斜坡的等形式的扰动。通过仿真算例说明了该设计算法的收敛速度较快。3.对一类时滞非线性系统基于二次型性能指标的最优控制导致的既有超前项又有滞后项的非线性两点边值问题的求解问题，应用灵敏度方法得到了一个满足一定精度要求的无静差次优控制律，该控制律包括精确的线性反馈项和有限项级数和形式的时滞和非线性补偿项。4.将上述结果进一步应用到具有正弦扰动的线性时滞系统最优无静差跟踪控制中，系统的参考输入信号的动态特性有外系统给定，并利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用，前馈增益可以通过求解Sylvester矩阵方程而精确得到，避免了利用构造增广系统的方法带来的维数增高，计算复杂的困难。同时，对前馈的参考输入外系统的状态物理不可实现问题，通过构造降维观测器加以实现。关键词：时滞系统；非线性系统；最优控制；无静差控制；灵敏度法；扰动补偿器；观测器；内模原理时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展，最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此，研究最优输出跟踪问题有重要的理论及应用价值。时间滞后现象由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的存在普遍存在于实际系统之中。因而，时滞系统的最优输出反馈控制律的研究是一个重要的研究课题。本文的主要研究内容概括如下：1.研究了含有控制时滞线性系统的最优跟踪问题。通过求解Riccati方程和Sylvester方程推导出前馈反馈最优跟踪控制律。然后通过构造观测器，解决了前馈控制的物理不可实现问题。结合观测器和前馈反馈最优控制律提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法。最后通过仿真实例表明该控制算法的有效性。2.研究基于无限时域二次型性能指标的时滞系统的最优跟踪问题。利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统，避免了直接求解既含有超前项又含有时滞项的两点边值问题。利用