潍坊市第三届中小学智能机器人大赛

1潍坊市第三届中小学智能机器人大赛秩序册比赛时间：2004年5月6日——8日比赛地点：潍坊市东郊宾馆主办单位：潍坊市教育局承办单位：潍坊市电化教育馆2目录一、关于举办潍坊市第三届中小学电脑机器人大赛的通知…………(2)二、竞赛规程…………………………………………………………(3)三、机器人灭火比赛规则…………………………………………(5)四、机器人足球比赛规则…………………………………………(10)五、机器人创意比赛规则…………………………………………(14)六、机器人舞蹈比赛规则…………………………………………(15)七、参赛队、裁判员、检测员守则、检测须知……………………(17)八、竞赛组织委员会…………………………………………………(18)九、县市区领队名单…………………………………………………(19)十、裁判员名单………………………………………………………(19)十一、机器人灭火比赛参赛队名单………………………………(19)十二、机器人足球比赛参赛队名单………………………………(22)十三、机器人创意比赛参赛队名单………………………………(23)十四、机器人舞蹈比赛参赛队名单………………………………(23)十四、大赛活动日程………………………………………………(24)十五、机器人灭火比赛竞赛日程…………………………………(25)十六、机器人足球比赛竞赛日程…………………………………(27)十七、机器人创意比赛竞赛日程…………………………………(28)十八、机器人舞蹈比赛竞赛日程…………………………………(28)3潍坊市电化教育馆文件潍教馆字[2005]12号关于举办第三届潍坊市中小学电脑机器人大赛的通知各县市区电教中心(站)，潍坊一中、二中：根据《山东省电化教育馆转发中央电教馆关于举办第六届全国中小学电脑制作活动的通知的通知》（鲁教馆[2005]2号）要求，经研究，决定举办潍坊市第三届中小学电脑机器人大赛。现将有关事项通知如下：一、竞赛项目小学组：机器人灭火比赛、足球比赛、舞蹈比赛、创意比赛初中组：机器人灭火比赛、足球比赛、舞蹈比赛、创意比赛高中组：机器人灭火比赛、足球比赛、舞蹈比赛、创意比赛二、参赛对象及要求全市中小学（不含各类职业高中、中专）在校学生均可组队参加。各类参赛队辅导教师限报1人，其中小学灭火队队员限报2人，初中、高中灭火队队员限报1人，小学足球队队员限报1人，初中、高中足球队队员限报2人，小学、初中、高中舞蹈、创意队队员限报2人。三、参赛报名要求各县市区要提前做好各参赛队的培训和选拔推荐工作，并于4月18日前将参赛队人员名单报市电教馆，逾期不报视为自动弃权。参赛队名单报定结束后，参赛队数量和人员名单不得更改。各县市区电教站报名时请将《机器人比赛参赛队统计表》（电子版）报电教馆（邮箱附后）。四、比赛时间、地点1、机器人灭火比赛将于5月6-7日在潍坊市东郊宾馆举行，5月6日上午8:00报到，10：00召开各县市区领队会议，并安排比赛有关事宜。2、机器人足球比赛、舞蹈、创意比赛将于5月7-8日在潍坊市东郊宾馆举行，5月7日上午8:00报到，10：00召开各县市区领队会议，并进行参赛队的抽签排序。五、裁判员安排为确保全市比赛的顺利进行，大赛组委会参照去年大赛情况，确定了14名裁判员参加今年大赛的执裁工作(裁判员名单附后)。裁判员于5月6日上午8:00在潍坊市东郊宾馆报到。六、其他要求各县市区电教中心(站)要派一名教研员担任本地区的领队，负责参赛队的比赛和安全工作。参赛队的会务费、食宿费自理，食宿由组委会统一安排。联系电话：82363938708796联系人:梁磊二○○五年四月十日4第三届潍坊市中小学电脑机器人大赛竞赛规程潍坊市第三届中小学电脑机器人大赛分为机器人灭火比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、机器人舞蹈比赛四个项目分别进行比赛。比赛时间为5月6日至5月8日。比赛地点设在潍坊市东郊宾馆。各项目具体竞赛规程说明如下：一、机器人灭火比赛1、比赛办法比赛分“小学组”、“初中组”、“高中组”三个轮次轮流进行比赛。各参赛队按照秩序册查找自己队伍编号到指定场地进行比赛。具体比赛时间及安排见竞赛日程。2、竞赛过程：经检测进入场地后，有2分钟准备时间，2分钟未准备好的机器人将失去本次比赛机会。准备就绪后，运动员将机器人放在房间的起始位置并示意裁判员如何启动机器人。然后，运动员抽签决定灭火的房间及蜡烛家具位置，裁判员根据所抽签的要求安排蜡烛和家具。一切就绪后，由裁判员按所需动作启动机器人。3、注意事项：（1）每一轮比赛前，参赛队须到检测处领取比赛申请表并填写清楚不得涂改。（2）小学组、初中组、高中组都有3轮灭火比赛机会。（3）灭火比赛的成绩将根据各队两轮最好的有效成绩之和，由高到低进行排序，并据此确定出一、二、三等奖。评奖按小学组、初中组、高中组分别进行。二、机器人足球比赛1、比赛办法小学组、初中组、高中组比赛分小组赛和选拔赛两个阶段进行。两个阶段均采取单循环方式进行比赛。2、比赛分组小学中共10支参赛队，分为A、B两个组，A组5支队，B组5支队；初中共19支参赛队，分为C、D、E、F四个组，C组5个队，D组5个队，E组5个队，F组4个队；高中共11支队，编为G、H两个组，G组5个队，H组6个队。各参赛队代码由各县市区领队抽签决定。3、比赛计分（1）、比赛采用积分制。比赛胜者得3分，负者得0分，平局两队各得1分。（2）、小组赛结束后，依照积分由高到低的顺序，小学A、B两个小组每小组取前两名，共4个队组成I组进入第二阶段选拔赛；初中C、D、E、F四个小组每小组取前两名，共8个队组成J、K组进入第二阶段选拔赛，经第二阶段选拔赛取J、K组前两名组成M组进行决赛；高中G、H两个小组每小组取前二名，共4个队组成L组进入第二阶段选拔赛。（3）、小组赛成绩不带入第二阶段比赛。4、比赛场地设置本次比赛共设六个足球比赛场地，分别以场地一、场地二……场地六表示。5、球门设置参赛队主队球门上半场固定设在黑色区域，客队球门设在白色区域。例：若小组赛比赛安排表中“A1-A3”，则表示球队A1的球门在黑色区域，且向白色区域即A3的球门方向进攻；球队A3则正好相反。下半场两队交换场地进行比赛。6、注意事项（1）、各参赛队按照抽签代码根据小组赛比赛安排表，查出比赛时间和比赛场地后，进行比赛。（2）、若球队积分相同，则参照足球比赛积分相同排名办法处理。5（3）、本次比赛规则最终解释权归大赛裁判委员会。（4）、比赛安排表见竞赛日程。三、机器人创意比赛1、比赛时间5月7日下午14：00参加机器人创意比赛的参赛队在潍坊市东效宾馆贵宾楼二楼会议室集中布展，14：30—16：00由机器人创意比赛裁判委员会进行评审。2、创意设计比赛的过程：机器人创意设计项目展示、答辩、评审；3、注意事项：（1）、参赛选手按小学组、初中组、高中组分组进行展示、答辩与评审。（2）、选手项目讲解与演示的时间不得超过5分钟，要求用普通话进行讲解。（3）、选手可提前印制一些自己展示项目的说明书，以备现场交流。四、机器人舞蹈比赛1、比赛时间5月7日下午18：00参加机器人舞蹈比赛的初中参赛队在潍坊市东效宾馆贵宾楼二楼会议室集合，18：30—21：00由机器人舞蹈比赛裁判委员会进行评审。5月8日上午8：00参加机器人舞蹈比赛的高中、小学参赛队在潍坊市东效宾馆贵宾楼二楼会议室集合，8：30—12：00由机器人舞蹈比赛裁判委员会进行评审。2、创意设计比赛的过程：机器人舞蹈项目展示、答辩、评审；3、注意事项：（1）、参赛选手按小学组、初中组、高中组分组进行展示、答辩与评审。（2）、选手项目布展、讲解与演示的时间不得超过15分钟，要求用普通话进行讲解。（3）、选手可提前印制一些自己展示项目的说明书，以备现场交流。第三届潍坊市中小学智能机器人大赛比赛规则机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、标准1、模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地，但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：小于0.3cm水平误差并在不连续区域。房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上并没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm6宽的白线表示房间入口和门。机器人将被要求从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形开始，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始的位置白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。在场地示意图中代表起始位置的正方形右侧的墙壁，示意图中没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人必须在白色正方形中启动。可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。2、场地照明竞赛场地周围的照明等级在组织比赛时才能根据实际场地条件确定。参赛者在竞赛前可以有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3、机器人机器人的尺寸（包括机器人的触角、探测物及装饰物）:30CM×30CM×30CM。机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4、蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。蜡烛是直径1.5-2cm的白蜡烛。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，要求机器人能发现蜡烛，而不管此后蜡烛火焰具体高度是多少。蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。5、传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。6、电源竞赛场地提供220V/50HZ交流电源。参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。7、导线如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面由参赛者提拿在空中。8、家具竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具，但是不能推开该模拟家具（推模拟家具算比赛终止）。模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重大于3公斤。现场实地摆放的模拟家具完全有可能会挡住机器人观察蜡烛的视线或者机器人要绕过模拟家具才能接近蜡烛，这也是竞赛的趣味性、真实感和挑战性组成部分之一。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具的后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。三、规则1、机器人运行7机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。机器人当经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家