贝克手册2

DSG-171R工业过程控制用电动执行器贝克导言贝克可靠、独特的设计和工作人员的专业协助将帮助您达到过程控制目标。优秀的产品和卓越的服务-业界的选择贝克执行器具有独特的设计，能够提供稳定精确的控制，而且没有传统执行器在性能和维护方面的局限性。不同于传统气动和电动执行器，贝克执行器可以在保持性能稳定良好的情况下实施连续控制。贝克独特的电动执行器既可以提供达到最佳控制所需的精准定位，同时又具有可靠的性能，可以保持过程顺利进行。 • 设计独特的抗堵转电机可连续控制而不会烧毁 • 嵌入式安装方便快捷 • 工厂校准的智能数字控制电路 • 免维护 • 3年保修贝克电动执行器可应用于多种工业控制。凭借70多年工业控制器行业经验以及专业知识，贝克确保为您的控制需求提供出色的解决方案。服务行业贝克执行器为定位阀，气门，液力偶合器和其它终端控制元件提供精确可靠的定位。下面列出的只是适用贝克执行器的部分行业。 • 木制品 • 电力 • 水泥和石灰 • 纸浆和造纸 • 水和废水处理 • 玻璃 • 矿物 • 化工/石化 • 钢 • 铝和其他金属 • 食品和饮料如需对贝克的工业应用作更详尽的了解，请参看网站:过程控制的改进达到当今复杂控制仪表高性能控制标准为充分发挥过程控制仪表的作用和性能，终端控制元件必须能够持续地进行迅速准确的定位。贝克电动执行器精确重复地对情况作出即时反应，发挥控制系统的最优性能。由于工业对提高质量和效益的日益重视以及不断加大的环境压力，过程控制性能改进的重要性也变得越来越重要。各行业将继续对最先进的仪表和控制技术作大量投资。然而，只有当终端控制元件性能最优时，才能实现真正的控制改进。通常情况下，反应迟缓控制不连贯的气动执行器或可靠性低的传统电动执行器限制了控制回路最佳性能的发挥。因此改进过程控制的第一步就是要提高终端控制元件的性能。贝克最大程度优化终端控制元件的性能，提供及时重复的控控。贝克的独特设计-采用抗堵转电机，精确高效的直齿轮，耐用的电子原件-使贝克执行器能在瞬间启动和停止，消除死区和过调，不受负荷或过程条件影响。图1-1气动执行器响应提高2％线性需求图1-2贝克执行器回应2％线性命令。52.55251.55150.55049.54948.502040608010012052.55251.55150.55049.54948.5020406080100120命令和位置vs.时间命令和位置vs.时间跨度百分比跨度百分比时间，秒时间，秒命令命令位置位置比气动执行器更稳定、更精确贝克执行器消除了气动执行器非线性不连贯控制的弊病。后者的性能通常受到摩擦和动态负载，过程状况，风门和气门的工作条件以及如I/P传感器、调节器和定位器等控制器配件性能的影响。与气动执行器相比，贝克执行器能进行连贯的重复定位。图1-1显示了气动隔膜阀执行器响应2％线性命令调节阀门的控制信号。响应信号显示了被认为是执行器死区和过冲的静摩擦状况。摩擦通常会完全阻碍执行器对过程控制中典型的小范围波动要求作出响应。图1-2显示了贝克电动执行器对相同需求作出的响应。贝克执行器对需求密切跟踪，消除死区和气动执行器中常见的过调。这种类型的执行器性能增益可以使原先无法控制的回路得到严格控制。这本说明书中“连续工作”指的是执行器连续进行精确的过程控制的能力，特别是在启动，负载变化和还是在发生故障的时候。然而，由于控制过程中的噪音，电机控制信号噪音，或控制信号失真引起的调控过度将缩短控制器以及风门或气门的使用寿命。因此，应该对控制回路适当分析和调整，以避免过多或不必要的调节。比传统电动执行器更可靠贝克执行器采用抗堵转电机，高效率的直齿圆柱齿轮传动和准确的耐用的电子线路。这种独特的设计消除了传统电动执行器的性能限制，包括电机过热，跳闸、蜗轮磨损引起的反弹，滑行和其他定位不准的情况。贝克内置电机经专门设计，适用于极其精确定位调节中的即时加速和减速。电机性能可靠，即使在积极控制回路的苛刻工作条件下，也不会烧毁。图1-3显示了高质量，稳定运行的贝克电机与传统单相和三相电机的对比。测试在100％满负荷运行条件下,传统电机的温度迅速上升到了危险的程度，热过载跳闸，电机无法实施控制。与之相对，贝克电机在同等条件下缓慢升温，性能稳定并不断提供过程控制。图1-3高质量，稳定运行的贝克控制电机12010080604020020406080100120140=电机运行温度升高100％负载调节温度（摄氏）时间（分钟）自动关闭和重新启动的时间间隔危险区常规感应电机贝克100％连续工作电机GROUP11执行机构对各种类型的风门调节应用提供准确可靠的控制概述贝克Group11风门控制技术适用于众多行业，并已经成为风门控制的基准。Group11电动执行器，能够准确，持续地调节所有类型和规模的控制风门。与传统电动执行器相比，贝克执行器不受工作周期限制，可连续调节而同时避免过热影响。贝克执行器还消除了气动执行器的缺点：粘滑反应，性能不连贯和空气质量问题。贝克Group11风门执行器专为苛刻工业环境下的使用而设计，并且无需维护。贝克执行器不但改进过程控制，而且同时还能大幅度降低维修成本。凭着多年的经验和业界无可比拟的技术支持，贝克的销售和应用工程师可以帮助您选择合适的贝克控制器及配件，以满足任何应用需求。优势数字控制模块位置检测装置辅助开关接线端子座拐臂/连锁齿轮链和电机外壳GROUP11执行机构Beck执行器电机精确、可靠控制贝克控制器的电机，控制电路和坚固的齿轮传动链为现代控制回路提供准确、可靠的定位。•即使在严苛调节控制或失速条件下，也不会因为过热而烧毁。•可在50毫秒内达到全速和满载扭矩，并在25毫秒内停止工作，消除调节死区。•提供极其精确的调节定位。•不会惯性滑行或发生位置过调。•适用0.16至3.0安培低电流，低功耗，无需继电器并且可以使用UPS电源。•双油膜密封轴承真正做到免维修。电气开关省时省力的局部操作通过内置式电气开关对风门和气阀实地控制，节省安装和故障排除时间，并且可以绕过驱动和控制系统中的电子线路，使工控网上调整既快速又方便。开关还可以在控制系统发生故障时发挥备用功能。辅助和限位开关提供2个限位开关和多达4个辅助开关。任择开关功能如下：•SPDT最小额定电流为6安培，额定电压120伏交流（是大部分机型最大电机电流的3倍），确保使用寿命。•可以在执行器行程范围内任意点随时实行现场调节。•可以启动二级控制或提供远程驱动器位置显示。•取消不可靠的经常需要维修的开关。传动系统高传动能效比和耐久性最大限度地控制状况贝克坚固耐久的齿轮传动链即使在在严苛的工作条件下，也能为积极的控制回路提供精确、持久的定位。•齿轮传动链以热处理合金钢和球墨铸铁为原料，并采用独特的直齿圆柱齿轮设计。•高效率的宽面直齿圆柱齿轮装置基本上避免了因磨损引起的反弹和定位不准确。•耐久型设计提供多达4天的连续保护，防止意外间歇性或意外延长的失速状况。•内置自锁机制确保电机在断电状况下，执行器仍最低保持额定扭矩200％的锁定力矩。手动操纵盘方便的手动控制不采用切换装置操纵盘运作简便，无噪音，并已被预先设计安装在Group11执行器上，可以在安装过程或断电状况下直接手动操作。•在满负载条件下，可利用操纵盘将控制阀或风门方便顺畅的转移到理想位置。•内部机械限位有效防止由于手动操作引起的过行程。•电机每分钟运行72至120转，因此，手动操作盘不构成安全隐患。机体保护优异，组件访问便捷贝克执行机体由铸铝构造，而且分割成独立舱室，以保护元件不受潮气和污垢侵蚀，并使得安装和校准更方便。•精密加工铝合金铸件外包抗腐蚀聚氨酯涂料提供坚固耐用，防尘密封，防水标准达到NEMA4X标准的外壳。可供应适用于属于危险类别的位置–详情联系贝克销售或应用工程师。•每个重要部件：电机、数字控制模块DCM、模拟电子位置调节CPS、齿轮传动链和安装接线端子板，都分别有独立舱室保护。•无需通过其它舱室，可以直接打开每个舱室。•设计密封精确的外壳，在艰难的室内外环境下也可正常工作。•输出轴和操纵盘手轴也采用防水双密封材料。安装方式贝克执行器可以灵活地从任何方向进行安装由于贝克控制器的独特设计，可以从任何方向进行安装。这一灵活的特点使控制器可以被安装在一般控制器难以适用的位置。由于保持各舱室的独立性，所以就没有安装方向的限制。优势型号规格1贝克独特的电机设计不增加启动电流及位置停机电流，因此，不需要热过载保护，只要提供正常的短路保护。2行程时间是基于50Hz电源;60Hz电源需要减少17％的时间。3大多数Group11执行器带有2个或4个辅助开关。可提供4个型号开关控制选择，详情请洽工厂。标准限位开关有额外的触点，可用于2-，3-或5-位置控制模式的外部信号。4如果列出的型号选项没有符合您要求的，请联系工厂。*智能数字控制模块带有标准HART通信能力（现场总线可以可另行购买）0=标准2or4=控制3使用本页图表创建完整规格型号。首先，从图表右边的蓝色栏里选择基本型号，并将前面的四个数字输入蓝色框“型号”字段下。然后，根据页面底部图标橙色栏里提供的信息，按照应用需求，选择合适的控制选项号。输入控制选项指定号码（3至9）在棕色框的“型号”字段下。下一步是根据右边图表绿色和黄色栏里的信息确定所需的扭矩应用以及完整行程时间（以秒钟计算）。分别在绿色框的“扭矩”字段和黄色框的“时间”字段下输入相应信息。最后，选择需要的辅助开关个数（0，2或4个），并在紫色框“辅助开关”字段下输入相应数字。完整的规格型号由此创建齐全，可依照该型号指定贝克执行器。例如，11-409-1000-40-2系指11-400基本模式调节控制（选项9代表数字控制模块），额定每英尺1000磅的扭矩输出，全程40秒/100°。配有两个C型辅助开关。基本型号扭矩定时2电流(安培)1(牛顿米)(秒/100º)240Vac,50Hz11-15020130.2127240.1254240.2154480.1281720.12108290.24108480.211081080.1211-200169240.48169480.27237720.27339290.51339480.48339900.2711-300406290.51406480.484061200.27542430.51542720.48745900.488811200.4811-400474290.74745480.74881291.221084720.741355291.871355481.221355900.7420321200.742439431.872439721.2211-4303929861.8739291441.2270461301.8770462161.22型号扭矩定时辅助转向开关________—____________—________________—____________—____控制选项表4控制选项控制型号控制面板标准控制输入位置感应器标准位置反馈9调制DCM-2*4–20mACPS-24–20mA8调制ESR-44–20mACPS-24–20mA7调制ESR-44–20mA膜电位计无6调制无120VacCPS-24–20mA5调制无120Vac膜电位计膜电位计45-定位无120Vac无无43-定位无120Vac无无32-定位(开/关)无120Vac无无控制选项和接线图示例手动开关自动逆时针顺时针自动L.O.S.逆时针顺时针FNEDMVU电机行程限制AABBEEDDCC位置反馈信号模拟电子位置调节等效串连电阻控制信号()()BAC线2线1240伏JA调节选项9通过非接触式位置感应进行数字位置控制贝克数字控制模块DCM根据输入电流或电压信号，对执行机构进行定位。模拟电子位置调节CPS为DCM提供完整反馈信号。远程指示可用一个4-20毫安的位置反馈信号，也可使用用基金会现场总线FF。输入控制信号丢失时，DCM可提供预先设定的执行机构定位。L.O.S.FNEDMVUAABBEEDD