产品概览

M&DLexium32产品!SchneiderElectric2Motion–G.Hertwig–A.Fanget新产品!–概览Lexium32介绍•Lexium32电机介绍•在何种应用场合选用何种电机SchneiderElectric3Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–功率范围110V–120V1phase0,15to0,8200V–240V1phase0,3to1,6380V–480V3phases0,4to7,0kW同等参考!SchneiderElectric4Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–3种尺寸高[mm]厚[mm]宽[mm]2302204868108为mm盘柜设计SchneiderElectric5Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–3种尺寸LXM32nU45M2LXM32nU90M2LXM32nD18M2LXM32nD30M2LXM32nU60N4LXM32nD12N4LXM32nD18N4LXM32nD30N4LXM32nD72N4紧凑型增强型模块型Size1Size2Size2Size3SchneiderElectric6Motion–G.Hertwig–A.FangetLexium32–3种型号●Lexium32紧凑型C,应用于I/O控制●脉冲串输入(PTI),输出(PTO),菊花链接●模拟量输入●Lexium32增强型A,应用于CANopen总线控制●连接在控制器的运动总线上(LMC10,LMC20)●通过CANopen连接在PLC上(Twido,M238,..)●菊花链接口内置●Lexium32模块型M,开放扩展界面●5种现场总线●第二编码器模块覆盖9种编码类型●安全保护模块模块型驱动器,种组合只用个模块!SchneiderElectric7Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–主要技术特性●强大的功率,紧凑的结构●功率密度增加到584W/L●比主要的竞争对手都好●动态性能超群●峰值电流=3to4倍连续电流●高响应的调节环及振荡抑制●速度环响应(带宽)1600Hz●振荡抑制:2阶滤波器,速度监测,…●强劲,人性化自动整定设计Autotuning●3种用户等级:简易,舒适,专家●适应专家级和普通级各种应用峰值电流连续工作电流速度带宽Hz紧凑SchneiderElectric8Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32-主要技术特性●增强的可连接部件●+/-10V模拟量输入●脉冲串输入,输出●CANopen总线(2*RJ45或SUB-D9)●CANmotion运动总线(2*RJ45或SUB-D9)●ProfibusDPV1●DeviceNet●简易快速修复●快速及便捷安装,可插拔色码标签的连接头●快速驱动器更换,存储卡数据无缝连接●多功能上载单元,方便存储应用数据甚至离线刷新固件(不接24V)小于分钟来更换驱动器种不同界面SchneiderElectric9Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32-主要技术特性●紧贴着安装●直流母线共享●权威标准认定●CEmarking,UL及CSA●RoHS●TüV●安全性●IEC/EN61800-5-2●ISO13849-1PLd●IEC/EN61508SIL2DCBussharingSidebysidemountingSchneiderElectric10Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–安全装置●安全转矩开关(STO)驱动器标配●停止模式0(功率立即消除)●增强安全模块(eSM)●SafeStop1(SS1),停止模式1,可控制动,然后动力消除●SafeStop2(SS2),停止模式2,可控制动然后功率保持(SOS)●SafelyLimitedSpeed(SLS),监测电机速度,失速制动(SS2)●SafeOperatingStop(SOS),监测电机停止可控制动SS1SS2SLSSchneiderElectric11Motion–G.Hertwig–A.FangetLXM32–第二编码器模块●第二编码器模块●3种不同模块:Resolver旋变,Analog模拟及数字●机器和电机编码器3种编码器模块覆盖9种编码器类型MachineormotorencoderMachineMotorResolverAnalogDigitalA/B/ISSIBiSSEnDat2.21Vpp1Vpp/HallEnDat2.1HiperfaceSchneiderElectric13Motion–G.Hertwig–A.Fanget精巧设计●空间节省●为300mm电柜设计●并排安装●减少接线●简单菊花链接及直流母线共享●制动控制单元内置●快速及简易安装和维护●连接件在驱动器上部和前面●可插拔色标连接件Daisychaining&DCbussharingConnectorsontop&frontsidesSchneiderElectric14Motion–G.Hertwig–A.Fanget精巧设计–LXM32A主电源输入24V电源输入“安全力矩闭合”DI/DO外部制动电阻电机抱闸制动调试端口,RJ45(Modbus)直流母线电机动力输出存储卡槽电机编码反馈,RJ45CANopen口,2*RJ45(菊花链接)SchneiderElectric15Motion–G.Hertwig–A.Fanget3+16RS422214-bit连接适配端子模拟量输入数字输入+快速输入数字输出Lexium32C0Lexium32ALexium32M抱闸控制器04+2252RS422,PushPull,OpenCollector脉冲串输入脉冲串输出內置RS422,PushPull,OpenCollector-RS422-SchneiderElectric16Motion–G.Hertwig–A.Fanget附件概览BMHBSH5通讯模块3编码模块安全模块SchneiderElectric18Motion–G.Hertwig–A.Fanget主要结论●易于安装,维护和调试●加强了自动整定●可插拔色标连接端子●存储卡,多功能录入器,…用户利益论据●高性价比●峰值电流=4x连续电流●速度带宽1600Hz●并排安装●安全单元,抱闸制动,主/从/及直流母线共享内置●易连接及柔性应用●7种通讯接口●9种编码器接入●安全模块SchneiderElectric19Motion–G.Hertwig–A.Fanget新产品!–概览•Lexium32介绍Lexium32电机介绍•在何种应用场合选用何种电机SchneiderElectric20Motion–G.Hertwig–A.Fanget外观法兰尺寸力矩范围编码器惯量557010014070100140205可选0.5–33.4NmBSH系数1BMH系数2.41.4–84Nm抱闸,光轴或带键,直头或弯头连接,电机保护等级:IP54orIP65SingleTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteMultiTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteNEW概览:Lexium32伺服电机newpositionasmediuminertiatypeIP67保护等级IP67器件SchneiderElectric21Motion–G.Hertwig–A.FangetLexiumBMHSchneiderElectric22Motion–G.Hertwig–A.FangetLexiumBSHSchneiderElectric23Motion–G.Hertwig–A.FangetLexiumBSH&BMHAC-伺服电机●BSH和BMH的共同点:●以下范围电机法兰尺寸完全一样BSH070,BSH100,BSH140BMH070,BMH100,BMH140●电机外壳都是平滑表面,同样电气数据的电机:一样的径向和轴向力●同样的电机动力和反馈插头:公制规格.同样规格的圆连接头●对BSH及BMH有同样的编码器选件:SKS36,SKM36高精度编码器两种电机SchneiderElectric24Motion–G.Hertwig–A.Fanget关键数据:连续扭矩BMHBSH尺寸[mm]图示:M0[Nm]070.1…070.3100.1…100.3100.4140.1…140.3140.41.41.43.13.13.33.388notavailable1011.11027.82433.4notavailableSchneiderElectric25Motion–G.Hertwig–A.FangetLexium伺服电机–性能SchneiderElectric26Motion–G.Hertwig–A.FangetLexium伺服电机–工业领域SchneiderElectric27Motion–G.Hertwig–A.Fanget●电机内部设计:●BMH中惯量,转子惯量是BSH电机的2.4倍.●BMH电机具有非温度传感器(PTC)●电机过热保护由LEXIUM32功能实现.●新设计,为BMH提供优价编码器选择:●SEK37:HiperfaceSinCos单圈●SEL37:HiperfaceSinCos多圈“Just-enoughencoder”覆盖80%应用场合!●简化电机复杂连接:●动力插头M23适应所有BMH070,100,140!●动力插头M40适应所有BMH205(没有端子盒连接)●IP67可选.LexiumBSH&BMHBMH特性SimplicityJust-enoughencoderSchneiderElectric28Motion–G.Hertwig–A.Fanget●BMH电机的主要优势:●同法兰结构电机,BMH电机比BSH电机短大约15%●紧密:BMH电机具有很强竞争力功率密度:见竞争比较!●BMH:电机保护等级IP67采用“IP67压缩空气连接单元”.LexiumBSH&BMHAC-伺服电机15%长度缩短保护等级IP67功率密度SchneiderElectric29Motion–G.Hertwig–A.Fanget●保护等级IP67适用所有BMH电机.●附件“IP67压缩空气连接件”可以带轴封安装在BMH电机上.●连入压缩空气.LexiumBMH附件“IP67件”SchneiderElectric30Motion–G.Hertwig–A.Fanget编码器概览*betterthanresolverresolution!正合适编码器高精度编码器单圈多圈singleturnmultiturnHiperfaceSinCosencoder名称每转轨迹数位置精度Lexium32[incr./turn]测量方式适用于SEK37SEL37SKS36SKM36161612812832.768*32.768*x1x4.096131.072131.072x1x4.096BMHBMH,BSH电容式光学式SchneiderElectric31Motion–G.Hertwig–A.Fanget产品!–概览•Lexium32介绍•Lexium32电机介绍什么电机做什么应用SchneiderElectric32Motion–G.Hertwig–A.Fanget应用工艺很清晰,但是,什么电机更合适?●例1:高端贴标机●机器性能:●传输速度:150m/min●15mm标签要50ms●贴标精确度:+/-0,1mm●电机需求:●重复位置精度:无超调,连续运动●机器性能接近机械的物理限制,合适的惯量很重要●电机选型●惯量适配:Ki=1,5Ki=惯量(负载+电机)/电机●低负载惯量,高动态运动●BSH1003配SKS36编码器整定无超调,高位置精度选型接近于机械限制的动态性能SchneiderElectric33Motion–G.Hertwi