第11课 机器人仿真软件

复习一：机器人概念机器人是一种具有高度灵活性的智能机器，与一般机器不同的是，它具备一些和人或生物相似的能力，如感知，判断，协作等。复习一：机器人概念机器人一般都由微处理器、传感器、执行机构三大部分组成。复习二：机器人的组成复习二：机器人的组成执行机构（执行动作、发声）传感器（获取信息）微处理器（分析、处理）程序（正确地、适合地）协作复习三：机器人的工作原理程序就是机器人的“灵魂”，这种“灵魂”是由我们（人类）决定的。程序哪里来的呢？程序可先在计算机上编写，然后下载到机器人上。程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。一、VJC仿真软件仿真软件有很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等，不同的仿真软件都有各自的特点，仿真环境有三维立体的，也有平面的。1、启动VJC仿真软件标题栏工具栏四个模块库回收站流程图生成区一、认识VJC仿真软件程序代码显示区（文本化）3、打开“三步舞”（1）单击工具栏上的“打开”按钮；（2）找到VJC仿真软件的安装文件夹：C:\ProgramFiles\VJC1.5仿真版\例程（3）打开其中的“三步舞”程序二、认识仿真环境1、单击工具栏上的“仿真”按钮；机器人运行显示区功能区信息显示区二、认识仿真环境1、单击工具栏上的“仿真”按钮；机器人运行显示区功能区信息显示区二、认识仿真环境1、单击工具栏上的“仿真”按钮；2、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看到机器人运行的轨迹。3、单击屏幕左下角“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。Ctrl+Alt+Del任务管理器CVJC—结束任务单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。试一试：打开别的程序运行一下。三、机器人走直线提示：利用“执行模块库”中的“直行”模块。1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。2.你能让机器人走得再远一些吗？注意点：任务一：编写程序，让机器人走直线。保存文件：1、取一个合适的文件名。2、保存位置—E:\学生文件夹\63注意：后缀名是*.flw练一练：（书本、41新建一个文件）设计一个程序，控制机器人直行一段路程后又返回起点。1、认识VJC编程环境2、认识仿真环境——虚拟实物机器人3、让机器人走直线（返回）