Profinet配置 ABB机器人

Profinet配置1安装软件找到安装软件的安装包打开默认安装2配置网络打开软件添加gsd文件Netnames+是扫描网络用的PROFINETConfigurator是配置网络用的右击选择gsd文件导入找到带gsd的文件找到加的文件名先加plc模块然后添加你要的模块文件添加完成后的样子接下去改修改完成点击如下最后点参数化点执行保存文件3机器人中加这个文件点配置直接在io中创建信号就可以了