上水箱液位简单PID控制实验

PID.1.2.PPIPID3.PPIPID.3-1PPIPID+3-1TiPIDPIDPPIPID3-23-2PPIPID.AE2000ARS232-48511.11)AE2000A2)146:251017203)84)23-33-3PID1)I/OOFF2)+1RSV-2RSV3)4~20mA74~20mA+4~20mA54~20mA-4)~220V5)31)380V2)380V3)4)05).1)MCGS3-43-42)3)P4)5)P46)P47)P50608)PI1I0PI2PPITiTipTipTip3IPTippPp4PTi50%60%PID1)PIDPID2)PTiTd50%60%3)PIDPID11/P5%~15%2-5(t)C(t+-re3-523-5kTkPIDTiTd3-6TKkPIDkTi(S)Td(S)P2kPI2.2kTk/1.2PID1.6k0.5Tk0.125Tk341TiTdC(t)t0Tk.1.2.3.4.P5.PITi6.PIDD7.PPIPID..1.2.3.TiTiTd4.