无人机航迹规划研究

无人机航迹规划研究作者：巴海涛学位授予单位：西北工业大学被引用次数：35次参考文献(65条)1.PaulGFahlstrom.ThomasJGleason无人机系统导论20032.柳长安无人机航迹规划方法研究[学位论文]20033.闵昌万飞行器航迹规划与轨迹控制研究[学位论文]19994.高攀.沈春林一种高效的数字地图高程数据存储格式[期刊论文]-航空电子技术2001(3)5.郝慎学数字地表建模与三维空间中两点间带障碍物的最短路径算法研究[学位论文]20026.IoannisKNikolos.KimonPValavanis.NikosCTsourveloudisEvolutionaryAlgorithmBasedOffline/OnlinePathPlannerforUAVNavigation2003(06)7.黄明武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[学位论文]20048.EKim.VHLChengOptimalTrajectorySynthesisforTerrain-FollowingFlight1991(04)9.胡志忠.徐克虎.沈春林低空突防用数字地图信息的融合处理[期刊论文]-南京航空航天大学学报2000(4)10.胡志忠.沈春林基于数字地图预处理的实时航迹规划[期刊论文]-南京航空航天大学学报2002(4)11.孙向春直升机飞行航迹规划与控制跟踪技术研究[学位论文]200412.PellazarMBVehicleRoutePlanningwithConstraintsUsingGeneticAlgorithms199813.LiQ.GaoW.LuYPAircraftRouteOptimizationUsingGeneticAlgorithms199714.何珮.屈香菊.武哲应用自适应遗传算法进行参考航迹规划[期刊论文]-航空学报2003(6)15.王小平.曹立明遗传算法理论应用与软件实现200216.王瑞明.曾玉金.蒋静坪基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用[期刊论文]-浙江大学学报（工学版）2005(8)17.杨孔雨.王秀峰免疫进化模型及其在优化计算中的应用[期刊论文]-系统仿真学报2005(4)18.KKrishnaKumarArtificialImmuneSystemApproachesforAerospaceApplications200319.李茂军.罗安.童调生人工免疫算法及其应用研究[期刊论文]-控制理论与应用2004(2)20.符曦系统最优化及控制200021.谢政.李建平.汤泽滢非线性最优化200322.张之駓.李建德动态规划及其应用199423.邱晓红战术飞行任务的水平航迹快速生成算法[期刊论文]-北京航空航天大学学报1996(6)24.闵昌万.袁建平航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定[期刊论文]-飞行力学1999(2)25.YKChan.MFoddyRealTimeOptimalFlightPathGenerationbyStorageofMassiveDataBases198526.唐强.王建元.朱志强基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报2004(9)27.柳长安.李为吉.王和平基于蚁群算法的无人机航路规划[期刊论文]-空军工程大学学报(自然科学版)2004(2)28.DentonRichardV.JonesEdJOptimalTF/TARoutePlanningUsingDigitalTerrainElevationData198329.DentonRV.JEdwinJonesDemonstrationofanInnovativeTechniqueforTerrainFollowing/Terrain-AvoidancetheDynapathAlgorithm198530.袁卫东.王建平.沈春林一种新的综合TF/TA最优航迹算法[期刊论文]-南京航空航天大学学报1996(4)31.AsseoSabiJTerrainFollowing/TerrainAvoidancePathOptimizationUsingtheMethodofSteepestDescent198832.LuPingTrackingControlofNonlinearSystemswithBoundedControlsandControlRates[外文期刊]1997(06)33.闵昌万.丁滢颖.袁建平一种新的最优地形跟随轨迹算法1999(04)34.陈艳阳飞机突防飞行非线性解耦控制系统的混合仿真研究[期刊论文]-北京航空航天大学学报1994(3)35.韩志刚.孙隆和.李克己.佟明安一种基于最优控制的航路规划方法[期刊论文]-飞行力学1999(4)36.陈国良.王熙法.庄镇泉遗传算法及其应用200237.周明.孙树栋遗传算法原理及应用199938.王小平.曹立明遗传算法--理论、应用与软件实现200239.关世义再论超低空突防战术和技术1997(04)40.沈林成.高国华.常文森.关世义.孙华.苏康开放式飞行任务规划方法[期刊论文]-宇航学报1998(2)41.KaminerIsaacTrajectoryTrackingforAutonomousVehiclesAnIntegratedApproachtoGuidanceandControl199742.LiZhongHuaOptimalDesignofAdaptiveTrackingControllersforNonlinearSystems1997(03)43.符小卫.高晓光一种无人机路径规划算法研究[期刊论文]-系统仿真学报2004(1)44.柳长安.王和平.李为吉攻击无人机的协同航路规划[期刊论文]-西北工业大学学报2003(6)45.马云红.周德云基于B样条曲线的无人机航路规划算法[期刊论文]-飞行力学2004(2)46.ShinobuHasegawa.AkihiroKashihara.Jun'ichiToyocaASupportforNavigationPathPlanningwithAdaptivePreviewingforWeb-basedLearning200247.冯玉TF/TA轨迹规划算法研究及实现[学位论文]200248.张明廉飞行控制199149.IrisHongYang.YiyuanJzhaoRealTimeTrajectoryPlanningforAutonomousAerospaceVehiclesAmidstStaticObstracles200250.TimothyWMclain.RandalWBeardTrajectoryPlanningforCoordinatedRendezvousofUnmannedAirVehicles200051.HongWong.VikramKapila.RaviVaidyanathanUAVOptimalPathPlanningusingC-C-CClassPathsforTargetTouring2004(03)52.JoaoSousa.TuncSimsek.PravinVaraiyaTaskPlanningandExecutionforUAVTeams200453.PingYan.Ming-YueDing.Cheng-PingZhouGame-TheoreticRoutePlanningforTeamofUAVS200454.PRChandler.SRasmussenUAVCooperativePathPlanning200055.LiQ.GaoW.LuYPAircraftrouteoptimizationusinggeneticalgorithms199756.郭锁凤.申功璋.吴成富先进飞行控制系统200357.刑文训.谢金星现代优化计算方法199958.张光澄最优控制计算方法199159.李清.侯永军.沈春林数字地形数据的二维三次卷积插值1997(04)60.符曦系统最优化及控制200061.RandalWBeard.TimothyWMclain.MichaelGoodrich.ErikPAndersonCoordinatedTargetAssignmentandInterceptforUnmannedAirVehicles62.李春华.周成平.丁明跃.郑昌文.苏康动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究[期刊论文]-宇航学报2003(1)63.罗伯特约翰.陈伟基动态规划原理198464.王翼.王秀峰现代控制论基础199565.蒋昊亮无人机飞控系统的仿真研究[学位论文]2004本文读者也读过(6条)1.陈冬基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[学位论文]20072.单敏瑜无人机航路规划算法研究与应用[学位论文]20093.楚瑞基于蚁群算法的无人机航路规划[学位论文]20064.严建林基于进化算法无人机航路规划技术研究[学位论文]20085.杜运磊无人飞行器航迹规划研究[学位论文]20096.田亮基于遗传算法的飞行器多航迹规划算法研究[学位论文]2006引证文献(22条)1.杨小会基于数字地图技术的无人机测控软件设计与开发[学位论文]硕士20132.张得舒,黄长强,丁达理,丁锋基于A*算法的无人机攻击轨迹解算[期刊论文]-电光与控制2011(03)3.龚清萍,许宇地图投影在无人机航迹规划中的应用[期刊论文]-航空电子技术2009(02)4.辛亭,杨忠,樊琼剑,刘成功一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法[期刊论文]-航空电子技术2008(04)5.唐龙伟真实DEM地图下一种航迹规划算法的研究和应用[学位论文]硕士20146.王永岗,韩守富,邓彬基于最短路径的无人机航路规划[期刊论文]-测绘2013(03)7.辛贵州无人飞行器航迹规划算法研究[学位论文]硕士20108.李秀丽基于Google地图数据的可视化无人机航线规划研究[期刊论文]-测绘通报2014(01)9.易小芹基于速度矢量场的实时航迹规划研究[学位论文]硕士201310.王兴龙无人直升机航迹在线规划研究[学位论文]硕士201311.王福军,梅卫,王春平,魏震生基于敌我对抗信息的目标机动态势估计[期刊论文]-火力与指挥控制2010(09)12.廖智麟无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究[期刊论文]-直升机技术2011(01)13.陈小双,翟为刚,赵万里基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[期刊论文]-现代计算机：下半月版2011(20)14.王尔刚无人机航迹规划及导航系统的研究[学位论文]硕士201315.刘永兰,李为民,吴虎胜,宋文静基于狼群算法的无人机航迹规划[期刊论文]-系统仿真学报2015(8)16.杨杰具有端点方向约束的快速航迹规划方法研究[学位论文]硕士201317.符小卫,李金亮,高晓光威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划[期刊论文]-航空学报2014(04)18.许友平无人机对地侦察/攻击航路规划软件系统的研制与开发[学位论文]硕士201319.刘贤敏无人机飞控系统与实时航迹规划研究[学位论文]硕士201120.曹文锋基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究[学位论文]硕士201121.陈海汉面向航迹规划的电子沙盘技术研究[学位论文]硕士200922.杨丹蚁群算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[学位论文]硕士2007引用本文格式：巴海涛无人机航迹规划研究[学位论文]硕士2006