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习题1-1.已知质点位矢随时间变化的函数形式为rR(cosωtisinωtj)其中为常量.求:(1)质点的轨道;(2)速度和速率。解:1)由rR(cosωtisinωtj)知xRcosωtyRsinωt消去t可得轨道方程x2y2R22)vdrωRsinωtiωRcosωtjdtv[(ωRsinωt)2(ωRcosωt)21]2ωR1-2.已知质点位矢随时间变化的函数形式为r4t2i(32t)j,式中r的单位为m,t的单位为s.求:(1)质点的轨道;(2)从t0到t1秒的位移;(3)t0和t1秒两时刻的速度。解:1)由r4t2i(32t)j可知x4t2y32t消去t得轨道方程为:x(y3)2a2a2t2t2)vdr8ti2jdt1Δr1vdt(8ti2j)dt4i2j003)v(0)2jv(1)8i2j1-3.已知质点位矢随时间变化的函数形式为rt2i2tj,式中r的单位为m,t的单位为s.求:(1)任一时刻的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速度和法向加速度。解:1)vdr2ti2jdtadv2idt112)v[(2t)24]22(t1)2adv2tdtt212an1-4.一升降机以加速度a上升,在上升过程中有一螺钉从天花板上松落,升降机的天花板与底板相距为d,求螺钉从天花板落到底板上所需的时间。解:以地面为参照系,坐标如图,升降机与螺丝的运动方程分别为y1v0t1at22(1)图1-4yhvt1gt2(2)202y1y2(3)t21v2xyv21[v2(gt)2]2000解之t1-5.一质量为m的小球在高度h处以初速度v0水平抛出,求:(1)小球的运动方程;(2)小球在落地之前的轨迹方程;drdvdv(3)落地前瞬时小球的,,.dtdtdt解:(1)xv0tyh1gt22式(1)式(2)r(t)v0ti(h-1gt2)j2gx2(2)联立式(1)、式(2)得yh2v2dr(3)v0dti-gtj而落地所用时间t所以drvi-dt0vjdvgjdtdvg2tg2ghdt(v22gh)121-6.路灯距地面的高度为h1,一身高为h2的人在路灯下以匀速v1沿直线行走。试证明人影的顶端作匀速运动,并求其速度v2.2dga2hg2ghv2(gt)20证明:设人从O点开始行走,t时刻人影中足的坐标为x1,人影中头的坐标为x2,由几何关系可得图1-6x2x2x1h1h2而x1v0t所以,人影中头的运动方程为x2hh1x1hh1tvhh01212人影中头的速度v2dx2dth1vh1h21-7.一质点沿直线运动,其运动方程为x24t2t2(m),在t从0秒到3秒的时间间隔内,则质点走过的路程为多少?解:vdx44tdt若v0解的t1sx1x1x0(242)22mx3x3x1(243232)(242)8mxx1x210m1-8.一弹性球直落在一斜面上,下落高度h20cm,斜面对水平的倾角30o,问它第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远(假设小球碰斜面前后速度数值相等,碰撞时人射角等于反射角)。图1-809.83.410220解:小球落地时速度为v0第一次落地点为坐标原点如图一建立直角坐标系,以小球vx0v0cos60xv0cos60t1gcos600t22(1)vy0v0sin60yv0sin60t1gsin600t22(2)第二次落地时y0t2v0g所以xvcos600t1gcos600t22v00.8m02g1-9.地球的自转角速度最大增加到若干倍时,赤道上的物体仍能保持在地球上而不致离开地球?已知现在赤道上物体的向心加速度约为3.4cm/s2,设赤道上重力加速度为9.80m/s2.解:赤道上的物体仍能保持在地球必须满足gR2现在赤道上物体171-10.已知子弹的轨迹为抛物线,初速为v0,并且v0与水平面的夹角为.试分别求出抛物线顶点及落地点的曲率半径。解:在顶点处子弹的速度vv0cos,顶点处切向加速度为0。2gh3.4102R000vv2(vcos)2v2cos2因此有:g00g在落地点速度为v0gcos20v20gcos1-11.飞机以v0100m/s的速度沿水平直线飞行,在离地面高h98m时,驾驶员要把物品投到前方某一地面目标上,问:投放物品时,驾驶员看目标的视线和竖直线应成什么角度?此时目标距飞机下方地点多远?解:设此时飞机距目标水平距离为x有:xv0th1gt22联立方程解得:x447marctanx77.50h1-12.设将两物体A和B分别以初速vA和vB抛掷出去.vA与水平面的夹角为;vB与水平面的夹角为,试证明在任何时刻物体B相对物体A的速度是常矢量。解:两个物体在任意时刻的速度为vAv0cosi(v0singt)jvBv0cosi(v0sin-gt)jvBAvB-vA(v0cosv0cos)i(v0sinv0sin)j与时间无关,故B相对物体A的速度是常矢量。1-13.一物体和探测气球从同一高度竖直向上运动,物体初速为v049.0m/s,而气球以速度v19.6m/s匀速上升,问气球中的观察者在第0v0二秒末、第三秒末、第四秒末测得物体的速度各多少?物体在任意时刻的速度表达式为vyv0gt故气球中的观察者测得物体的速度vvyv代入时间t可以得到第二秒末物体速度v9.8ms第三秒末物体速度第四秒末物体速度v0v9.8ms1-14.质点沿x在轴向运动,加速度akv,k为常数.设从原点出发时速度为v0,求运动方程xx(t).解:dvkvdtdxvektv1tvdv0kdtxtdxvektdtvvektdt0000xv0(1ekt)k1-15.跳水运动员自10m跳台自由下落,入水后因受水的阻碍而减速,设加速度akv2,k0.4m1.求运动员速度减为入水速度的10%时的入水深度。解:取水面为坐标原点,竖直向下为x轴跳水运动员入水速度v014ms2dvdvv01xkvvdtdx10dvkdxvv00x1ln105.76mk2ghv2v2v2xyza2a2xyxy1-16.一飞行火箭的运动学方程为:xutu(1t)ln(1bt),其中b是b与燃料燃烧速率有关的量,u为燃气相对火箭的喷射速度。求:(1)火箭飞行速度与时间的关系;(2)火箭的加速度。解:(1)vdxuln(1bt)dt(2)advdtub1bt1-17.质点的运动方程为:xRcost,yRsint,zht,式2中R、h、为正的常量。求:(1)质点运动的轨道方程;(2)质点的速度大小;(3)质点的加速度大小。解:(1)轨道方程为x2y2R2zht2这是一条空间螺旋线。在Oxy平面上的投影为圆心在原点,半径为R的圆,螺距为h(2)vxdxRsintdtvh2R242(3)aR2costaR2sintaz0aR2思考题1-1.质点作曲线运动,其瞬时速度为v,瞬时速率为v,平均速度为v,平均速率为v,则它们之间的下列四种关系中哪一种是正确的?(1)vv,vv;(2)vv,vv;(3)vv,vv;(4)vv,vv答:(3)1-2.质点的x~t关系如图,图中a,b,c三条线表示三个速度不同的运动.问它们属于什么类型的运动?哪一个速度大?哪一个速度小?答:vafvbfvc1-3.结合v~t图,说明平均加速度和瞬时加速度的几何意义。答:平均加速度表示速度v在t时间内的平均变化率,它只能粗略地反映运动速度的变化程度和方向,而瞬时加速度能精确反映质点运动速度的变化及方向。1-4.运动物体的加速度随时间减小,而速度随时间增加,是可能的吗?答:是可能的。加速度随时间减小,说明速度随时间的变化率减小。1-5.如图所示,两船A和B相距R,分别以速度vA和vB匀速直线行驶,它们会不会相碰?若不相碰,求两船相靠最近的距离.图中和为已知。答:方法一如图,以A船为参考系,在该参考系中船A是静止的,而船B的速度vvBvA.v是船B相对于船A的速度,从船B作一条平行于v方向的直线BC,它不与船A相交,这表明两船不会相碰.由A作BC垂线AC,其长度rmin就是两船相靠最近的距离作FD//AB,构成直角三角形DEF,故有sinvBsinvAsinv在三角形BEF中,由余弦定理可得rminRsinv2ABv22vvcos()ABv2ABv22vvcos()ABvrvBsinvAsinRmin方法二:两船在任一时刻t的位置矢量分别为rA(vAtcos)i(vBtsin)jrB(RvBtcos)i(vBtsin)jrrB-rA[R(vBcosvAcos)t]i[(vBsinvAsin)t]j任一时刻两船的距离为rdr(t)令0dttvBcosvAcos22(vBcosvAcos)(vBsinvAsin)rminvBsinvAsinR1-6.若质点限于在平面上运动,试指出符合下列条件的各应是什么样的运动?drdrdvdvdada(1)0,0;(2)0,0;(3)0,0dtdtdtdtdtdt答:(1)质点作圆周运动.(2)质点作匀速率曲线运动.(3)质点作抛体运动.v2ABv22vvcos()AB[R(vcosvcos)t]2[(vsinvsin)t]2BABAR1-7.一质点作斜抛运动,用t1代表落地时,.(1)说明下面三个积分的意义:t1vxdt,0t1vydt,0t1vdt.0(2)用A和B代表抛出点和落地点位置,说明下面三个积分的意义:Bdr,ABdr,ABdr.At1答:vxdt0表示物体落地时x方向的距离t1vydt0表示物体落地时y方向的距离t1vdt0表示物体在t1时间内走过的几何路程.BdrA抛出点到落地点的位移BdrA抛出点到落地点位移的大小Bdr抛出点到落地点位移的大小A0习题2-1.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反向,大小与速度成正比,比例系数为k,忽略子弹的重力,求:(1)子弹射入沙土后,速度随时间变化的函数式;(2)子弹进入沙土的最大深度。dv解:(1)由题意和牛顿第二定律可得:fkvm,dt分离变量,可得:kmdvvdt两边同时积分,所以:vv0ektm(2)子弹进入沙土的最大深度也就是v=0的时候子弹的位移,则:由kmdvvdt可推出:vdtmkdv,而这个式子两边积分就可以
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