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EBZ200悬臂式掘进机使用维护说明书安装、使用产品前请仔细阅读本说明书执行标准号:MT/T238.3-2006Q/XM389-2013西安煤矿机械有限公司2018年9月EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录机械、液压部分1概述…………………………………………………………………………………………………12主要技术参数………………………………………………………………………………………23主要结构和工作原理……………………………………………………………………………44安装、调试…………………………………………………………………………………………..155操作和使用……………………………………………………………………………………..206检修及维护保养……………………………………………………………………………………..247机器常见故障原因及处理方法……………………………………………………………………..318运输、储存……………………………………………………………………………………..339选配件…………………………………………………………………………………………..34电气部分(西安煤机)1系统的组成及结构………………………………………………………………………………..362系统主要技术参数及特征……………………………………………………………………..383操作及基本工作原理…………………………………………………………………………..394保护、显示和故障………………………………………………………………………………..415安装维护与检修………………………………………………………………………………..436附图………………………………………………………………………………………………..47电气部分(青岛天迅)1概述...........................................................................542结构特征.......................................................................553工作原理.......................................................................564尺寸和重量.....................................................................615安装、调试和使用................................................................616原器件明细表...................................................................707.故障排查说明..................................................................718.电气原理图....................................................................88安标受控明细.....................................................................90服务与承诺.......................................................................92编制:审核:批准:EBZ200悬臂式掘进机使用说明书I序言衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机,我们将为您提供优质的产品和良好的售后服务。我公司吸取国内外掘进机的技术精髓,集长期从事煤炭采掘机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机。该机型适用于煤及半煤岩巷道的掘进,也可在铁路、公路、水力等隧道工程中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持优良的性能、防止故障及事故的发生,请务必按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。电控部分配套西安煤机和青岛天迅两种系统,两种配套二选一。由于编者水平有限,书中难免存在缺点和错误,恳请用户多提宝贵意见!西安煤矿机械有限公司EBZ200悬臂式掘进机使用说明书II安全说明·操作前要仔细阅读本说明书;·未经培训严禁操作掘进机;·应有适当的安全防护措施(如戴上手套、安全帽);·在离开机器前要把所有可移动部件降下来并停关机器;·请勿进入未支护的地区;·安全要求以《煤矿安全规程》为准。EBZ200悬臂式掘进机使用说明书III安全警示为了防止故障及事故的发生,机器在使用中应严格遵守以下各项:危险所有电控装置严禁带电开盖,并安全接地;警告本安电路中的元件更换时必须用原厂原型号的元件,不得随意更换;警告液压系统压力不得超过系统额定工作压力,泄漏元件应及时更换;警告不具备喷雾功能时,掘进机不得作业;警告配套用安标受控产品必须取得安标证书;注意在安装、使用、维修过程中,液压系统及各润滑部位溢出、渗出的矿物油应及时清理干净;警告严禁与掘进机电气系统不相关或者表示不明的设备连入系统;不允许用户自行调整结构和布线;警告严格按照安全规程要求,配备专用的馈电开关给掘进机供电,且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。EBZ200悬臂式掘进机使用说明书I机械、液压部分EBZ200悬臂式掘进机使用说明书11概述1.1产品特点EBZ200悬臂式掘进机是西安煤矿机械有限公司设计制造的,能够实现连续切割、装载、运输作业的掘进设备。该设备具有以下主要特点:1)整机吨位大、截割硬度高,机器稳定性好,操作与维护方便,运行安全可靠;2)液压泵、操作阀组、主要液压附件、关键轴承、电气元器件均采用进口产品;3)截割电动机采用先进的双速恒功率电动机,低速时输出扭矩成倍提高,可适应截割硬岩的工作要求;4)截割头在满足需要条件下选用昀小直径,以提高截齿单刀力,使用高强度截齿,采用科学合理的分布形式,昀大程度地提高破岩能力;5)液压系统配置先进的两联变量柱塞泵、比例先导负载敏感控制,具备无级调速,系统低压自动卸载,发热量小,效率高;6)行走机构采用减速器与液压马达一体化集成形式,结构紧凑,节约安装空间;7)装载机构、第一运输机均采用原装进口低速大扭矩马达直接驱动,无需减速环节,减少故障点;8)提高内喷雾水压,昀大程度地除尘和避免火花产生;9)电气系统采用国际先进的CANOPEN总线、模块化设计思想,系统可靠性高,抗干扰能力强;10)采用专用控制器,液晶汉字动态显示功能,加上智能故障诊断系统,提供了良好的人机界面;11)电气系统监控齐全,具有失压、短路、过载、电机过热、瓦斯超限和漏电检测等保护功能;12)电气系统有水路过压保护和油路泄漏保护功能;有远程数据接口和视频接口,为远程监控系统提供了必要的条件;系统可选部分有遥控系统,实现人机分离。1.2主要用途、适用范围EBZ200悬臂式掘进机主要是为煤矿工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤80MPa的煤岩,可掘巷道昀大宽度(定位时)6.5m,昀大高度5.1m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。1.3产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ200悬臂式掘进机,外形参见图l。1.4型号的组成及其代表意义EBZ200截割机构功率(KW)纵轴式悬臂式掘进机EBZ200悬臂式掘进机使用说明书21.5使用环境条件本产品适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境中使用。2主要技术参数2.1总体参数机长10.65m机宽3.20m机高1.85m地隙300mm截割卧底深度400mm接地比压0.14MPa机重57.5t总功率310kW可经济截割煤岩硬度≤80MPa可掘巷道断面32m2昀大可掘高度5.1m昀大可掘宽度6.5m适应巷道坡度±18°机器供电电压1140V2.2截割机构电动机型号YBUD-200/110-4/8(1140)功率200/110kW转速1481/737r/min截割头转速65/32r/min伸缩量650mm截齿镐形昀大摆动角度上39°下23°左右各32°2.3装载机构装载形式三爪星轮装运能力240m3/h铲板宽度3.2m铲板卧底300mm铲板抬起450mm星轮转速31r/min2.4刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽610mm龙门高度400mm链速1.0m/s锚链规格φ18×64张紧形式液压张紧2.5行走机构EBZ200悬臂式掘进机使用说明书3行走形式履带式(液压马达分别驱动)行走速度0~6m/min制动形式摩擦离合器履带板宽度650mm张紧形式液压张紧2.6液压系统系统额定压力:油缸回路22MPa行走回路22MPa装载回路22MPa输送机回路22MPa泵站电动机:型号YBRB-110(660/1140)功率110kW转速1470r/min泵站双联柱塞泵排量190/145mL/r油箱:有效容积800L冷却方式板翅式水冷却器、蛇形管冷却器油缸数量:9个2.7冷却喷雾系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力3MPa冷却水压力1.5MPa冷却部件切割电动机、油箱2.8电气系统供电电压1140V额定频率50Hz总功率310kW主回路数52.9电气配套部件电控箱:防爆型式Exd[ib]IMb额定功率(kW)429额定电压(V)1140本安昀高输出电压(V)12.5本安昀大输出电流(A)1.5操作箱:防爆型式ExdIMb额定电压(V)36额定电流(A)≤1截割电动机:防爆型式ExdI额定功率(kW)200/110额定电压(V)1140额定电流(A)123/86EBZ200悬臂式掘进机使用说明书4油泵电动机:防爆型式ExdI额定功率(kW)110额定电压(V)1140额定电流(A)118/83防爆急停按钮:防爆型式ExdIMb额定电压(V)≤36额定电流(A)5照明灯:防爆型式ExdIMb额定电压(V)127额定功率(W)12电铃:防爆型式ExdIMb额定电压(V)127甲烷传感器:防爆型式ExibdIMb测量范围(0.00~4.00)%CH4昀高输入电压Ui18VDC昀大输入电流Ii320mA温度传感器:防爆型式ExibIMb调节范围(℃)0-1003主要结构和工作原理EBZ200悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、刮板输送机、行走机构、机架和回转台、液压系统、冷却喷雾系统及电气系统等部分组成。参见图l:EBZ200悬臂式掘进机使用说明书51-截割机构2-装载机构3-刮板输送机4-机架和回转台5-行走机构6-油箱7-操作台8-泵站9-电控箱图1EBZ200悬臂式掘进机3.1截割机构截割机构主要由截割电机、行星减速箱、伸缩部、截割头等部分组成。结构如图2所示:EBZ200悬臂式掘进机使用说明书61-截割头2-伸缩部3-行星减速箱4-截割电机5-电机护板图2截割机构截割机构为二级行星齿轮传动。行星减速箱结构如图3所示,由200kW的水冷电动机输入动力,经电机扭矩轴传至行星减速箱,经伸缩部,将动力传给截割头,从而达到破碎煤岩的目的。在掘进机的工作过程中,截割电机可提供高、低不同的两种截割速度。由于EBZ200悬臂式掘进机高、低速工作时,额定功率均为200kW。所以低速时,输出扭矩大,适合于硬岩截割;高速时,输出扭矩小,适合于软岩截割。可以根据实际情况方便切换,从而大大提高了掘进机的截割效率。整个截割机构通过两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割机构和回转台之间的两个升降油缸,以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,来实现
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