继电器、接触器教学

§3-1.常用控制电器§3-2.控制线路图示法§3-3.电动机的全压起动控制§3-4.电动机的降压起动控制§3-5.电动机的制动停车控制§3-6.直流电动机的起动控制§3-7.机舱电动辅机的自动控制第三章继电-接触器控制学习第三章应该注意的点第三章学习应注意的几个问题：1.常用电器有哪些？各自如何工作？2.什么是控制线路图示法？国家标准进行了什么规定？3.如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：1.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号)；2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞争问题)。低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§3-1.常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种组合开关接触器继电器熔断器总体要求：各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。继电器和熔断器：应注意选择方法和规定。一、组合开关常用有HZ10系列：H-开关类电器，Z-转换开关。注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。2.若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：快速通断，避免损坏触头。组装后的样子接触器(Contactor)：结构：触头（Contact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。原理：——通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。技术参数：⑴.线圈额定电压；⑵.(触头)额定电流；⑶.动作值。主触头(maincontact)：主电路、大电流；辅助触头(auxiliarycontact)：控制电路、小电流。二、接触器原理图实物与符号种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。常用的以电磁式为主。电磁式继电器：继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。时间继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延时线圈1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延时线圈三、继电器时间继电器结构空气阻尼(气囊)式时间继电器：有通电延时和断电延时之分。电动式时间继电器：组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间继电器：晶闸管V4延时导通，V4导通后，KA线圈才通过较大的电流，才使其触头动作——改变状态。速度继电器：感应式原理图原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。热继电器：原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。其它继电器主令控制器主令控制器：——已经不是继电器的内容，属于“主令电器”。用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。表示：1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用“×”表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令控制器的触点通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。主令控制器的外观[第一节要点]：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。四、熔断器选择：——熔断器主要掌握熔丝的选择——岸上为1.5或2.5In。1.平稳负载：略大于负载额定电流；2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.6~2。3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。熔断器特性反时限特性§4-1.控制线路图本节主要内容：注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；2.电气线路图；3.绘制电路图规定。——虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）电气线路图：——有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。——不考虑实际位置；分析原理用。接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。——属于安装图之一。二、电气线路图主要规定：1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在左边或上部；3.各电器按“常开”——（未通电或不受外力作用）绘制；4.同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；5.图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。[第二节要点]：常用符号；图的种类；规定。三、绘制电路图的规定§4-2.电动机的基本控制环节本节主要内容：主要内容：——三类控制线路一.点动、连续和多地点控制线路；二.正反转互锁控制线路；三.顺序起动联锁控制线路。学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节。一、点动、连续控制和多地点控制用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。保护措施：主、控制电路短路保护。点动控制线路：——点一下，动一下，演示点动线路用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）连续控制线路连续线路M3～SFUKMKMSB2SB1KMFRFR多地点控制线路用途与功能：在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。注意：——控制线路的画法。接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路主电路两个地点（用两个颜色表示）书上图8-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要“3条连接线”和“4条连接线”，其中以3条连接线为较好，示出如下：多地点控制线路的改进3条连接线要领：从起停按钮接线处引线可节省一条线。4条连接线二、正反转互锁控制反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气互锁电气互锁方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作——相对较可靠。机械互锁机械互锁方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁多重互锁多重互锁电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。主令控制器互锁KA零压保护三、顺序起动联锁控制联锁控制：即按顺序起动或停止的控制——联合控制。用途：许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。联锁控制线路联锁控制要点：先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并联。[第三节要点]：各种控制特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。先起动，任意停止先起动，后停止先起动，先停止第四节先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM2SB4SB1SB3KM1SB2先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1SB2KM2SB4SB1SB3先起动后停止线路KM1先起动KM2才能起