DB41∕T 2098-2021 植保无人机田间试验技术规范

ICS65.060.40CCSB9141河南省地方标准DB41/T2098—2021植保无人机田间试验技术规范2021-01-26发布2021-04-25实施河南省市场监督管理局发布DB41/T2098—2021I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14试验项目...........................................................................25试验条件...........................................................................26试验设计...........................................................................27试验记录...........................................................................58调查方法...........................................................................69分析评价...........................................................................6附录A（规范性）喷幅宽度测试.........................................................7附录B（规范性）雾滴沉积密度调查.....................................................8附录C（规范性）农药有效沉积率（有效利用率）测定.....................................9附录D（规范性）地面农药沉积率测定..................................................10DB41/T2098—2021II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由河南省农业农村厅提出并归口。本文件起草单位：安阳市植保植检站。本文件主要起草人：王朝阳、王刚、王金水、支艳英、张迎彩、张桂堂、李亚萍、刘越、陈一品、朱磊、邢盛伟、冯海霞、赵江伟、杨金良、刘金凤、马良平、李文燕、陈宇楠、王彬、王建胜、邓喜军、申庆华、王海平、吕军、郭聪颖、杨涛、梁慧超、陈罗安。DB41/T2098—20211植保无人机田间试验技术规范1范围本文件规定了植保无人机田间喷雾及药效试验的试验项目、试验条件、试验设计、试验记录、调查方法和分析评价等。本文件适用于植保无人机田间喷雾及药效试验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T8321（所有部分）农药合理使用准则GB/T24677.1喷杆喷雾机技术条件GB/T24679.2植物保护机械背负式喷雾器第2部分:安全和环境要求JB/T9782植保机械通用试验方法NY/T1225喷雾器安全施药技术规范NY/T1276农药安全使用规范总则NY/T1464（所有部分）农药田间药效试验准则NY/T1876喷杆喷雾机安全施药技术规范NY/T1923背负式喷雾机安全施药技术规范NY/T3213植保无人飞机质量技术评价规范DB41/T1520农用旋翼植保无人机安全及作业规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1植保无人机在空中完成植物保护作业任务的旋翼无人机。一般包括飞行平台、飞行控制系统、机载农药喷洒系统或机载喷雾（抛撒）装置和其他附件等，有单旋翼和多旋翼、油动和电动等类型。3.2作业参数植保器械作业特征的性能指标。包括作业高度、作业速度、喷头流量、喷幅宽度和亩喷液量等。3.3作业高度植保器械施药作业时喷头与农作物冠层的相对距离，单位为米（m）。3.4作业速度DB41/T2098—20212植保器械施药作业时的行进速度，单位为米每秒（m/s）。3.5喷头流量植保器械在单位时间内喷头排出喷雾介质的总量，单位为升每分钟（L/min）。3.6喷幅植保器械在喷洒作业过程中，单程一次喷雾后药液所形成的条带状区域。3.7雾滴飘移喷雾雾滴由气流运载飘离目标区域的现象。3.8穿梭式施药植保器械在相邻喷幅按往返方向通过作业区的施药方式。4试验项目4.1试验内容4.1.1检验植保无人机田间喷雾作业性能，评价喷雾质量。4.1.2植保无人机喷雾防治农作物病、虫、草害及调控作物生长等，评价药剂效果。4.2试验作物小麦、水稻、玉米、甘薯、谷子、花生、大豆、油菜、棉花、牧草、蔬菜、果树、中药材等粮食及经济作物。5试验条件5.1试验环境选择有代表性且集中种植地块，各试验小区（以下简称小区）内的作物品种类型、长势及耕作管理水平等应一致，防治对象发生较严重且均匀，应符合DB41/T1520的要求。5.2试验人员操作人员、辅助作业和调查人员的条件及安全防护应符合NY/T1225、NY/T1876、NY/T1923和DB41/T1520的要求。5.3气象条件5.3.1植保无人机试验作业时的风速应不大于3.3m/s；对照器械试验作业应符合NY/T1225、NY/T1876和NY/T1923的要求。5.3.2试验作业后，宜6h内无降水。6试验设计6.1试验器材DB41/T2098—202136.1.1植保无人机6.1.1.1具有作业信息存储系统，实时记录并保存作业状况，包括位置坐标、作业轨迹、作业参数、作业面积、作业时间等信息。6.1.1.2具有全自主控制模式，在田间药效试验时，能将作业区域进行4点或多点定位，采用全自主飞行模式。6.1.1.3具备防雾滴飘移、断点续喷、变量喷雾、精确定位、自动仿地、自动避障绕障、作业过程及数据可视化、实时传输、显示提醒等功能。6.1.1.4各容器、管道及连接密封应严密、通畅，工作压力均匀，保养维护正常，作业运行性能良好。6.1.1.5植保无人机的续航能力、喷雾稳定性和喷头防滴性能等应满足NY/T3213的要求。6.1.2对照器械6.1.2.1喷杆喷雾机技术条件及作业性能应符合GB/T24677.1的要求。6.1.2.2背负式喷雾器技术条件及作业性能应符合GB/T24679.2的要求。6.1.3其它器材雾滴测试卡（有水敏纸、普通纸、铜版纸等类别）及支架、测距仪、风速仪、温湿度仪、烧杯、量杯、移液器（注射器）、电子称、秒表、米尺、剪刀、曲别针、万向夹、胶带、自封袋、麦拉片（滤纸）、针管过滤器、照相机、扫描仪、紫外-可见分光光度计（酶标仪）等。6.2供试药剂6.2.1试验药剂宜选用适合植保无人机低倍量稀释喷施作业的液体制剂或水溶性好的高活性固体制剂。6.2.2对照药剂应为获得农药登记并在生产上常用的合格产品。剂型和作用方式应与试验药剂相近，适合植保无人机低倍量稀释喷施作业。6.2.3试验助剂和指示剂使用具有抗飘移、防蒸发、促沉降等功能的喷雾助剂，标记液体颜色的农药喷雾指示剂。6.3试验处理6.3.1药剂处理试验药剂每种应设不少于3个剂量处理；对照药剂按常规用量或推荐用量设处理。6.3.2器械处理植保无人机处理按喷头流量、作业速度、作业高度、药剂种类或剂量等，应设不少于3种作业参数或3个药剂处理；对照器械处理应设不少于1种作业参数或1个药剂处理。评价植保无人机施药效果时，药剂、指示剂等设1个处理；评价药剂防治效果时，植保无人机作业参数应固定。6.3.3空白对照喷施相应量的清水，或添加与试验处理相同助剂、指示剂的清水。DB41/T2098—202146.4小区设置6.4.1小区排列6.4.1.1小区形状为长方形或正方形，长边走向宜与风向趋于平行，排列方式因风力、风向而定。6.4.1.2风速小于0.2m/s时，各小区随机排列；风速为0.2m/s～3.3m/s时，从上风处至下风处依次排列空白对照处理、雾滴飘移小的处理、雾滴飘移大的处理。6.4.2小区面积6.4.2.1植保无人机和喷杆喷雾机处理小区面积2000㎡～4000㎡，长度80m～120m，宽度不小于6倍有效喷幅宽度；背负式喷雾器处理小区面积不小于1000㎡；空白对照处理小区面积不小于333㎡。6.4.2.2小区间设保护行、隔离区，宽度不小于5×（1＋风速值）m，或适当增加小区面积。6.4.2.3根据作业时风速、风向、田块环境和施药器械确定和调整小区面积、保护行或隔离区，风速越大，小区面积越大、保护行或隔离区越宽。6.4.3小区重复不设重复，在小区内大五点取样，记作5次重复。6.5试验方法6.5.1药剂配制6.5.1.1药剂使用应符合GB/T8321（所有部分）和NY/T1276的有关规定。6.5.1.2农药混用种类不宜超过3种。6.5.1.3桶混配制药液时，宜采用二次稀释法，按照固体制剂、液体制剂的顺序，先加难溶的药剂，再加易溶的药剂。6.5.1.4药液应现配现用。6.5.2施药方法6.5.2.1植保无人机采用全自主飞行模式，在小区内按穿梭式施药“几”字形轨迹飞行作业，上一个喷幅向前飞行喷到小区尽头后，左右平移到下一个喷幅，倒着飞行喷施下一个喷幅，不调头飞行。穿梭式施药“几”字形轨迹见图1。↑↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓图1穿梭式施药“几”字形轨迹示意图DB41/T2098—202156.5.2.2对照器械在小区内按穿梭式施药“n”字形轨迹前进作业，前一个喷幅作业完成后，调头到下一个喷幅，继续前进喷施。穿梭式施药“n”字形轨迹见图2。↑↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓图2穿梭式施药“n”字形轨迹示意图6.5.2.3根据风向、小区状况确定作业路径或航线方向，宜选取顺风或逆风方向作业，由上风小区到下风小区、由低剂量处理到高剂量处理依次作业。6.5.2.4各小区只喷施1次，同一小区作业参数应保持一致，且应一次作业完成，中间不加注药液，不更换操作人员。6.5.2.5植保无人机作业按DB41/T1520的要求执行，喷杆喷雾机作业按NY/T1876的要求执行，背负式喷雾器作业按NY/T1923的要求执行。6.5.3施药时间和次数施药时间和次数按NY/T1464（所有部分）的要求执行，也可按试验方案或协议规定执行。6.6试验要求6.6.1用定位系统、实地勘察获取试验区域的地形、地貌、面积、障碍物等信息，对周边村庄、水源湿地、敏感作物、水产养殖区、养蜂养蚕区等应设定不低于50m～200m的隔离带，提前做好防护。6.6.2喷施前，先用清水检测植保器械的性能和喷施效果，进行测试调整，清洗药箱和管道、喷头；更换药液前，用清水彻底清洗施药器械。6.6.3试验安全、现场作业和作业后工作等按NY/T1225、NY/T1876、NY/T1923和DB41/T1520的规定执行。6.6.4试验区域内，防治其他病虫害和田间管理按NY/T1464（所有部分）的规定执行。7试验记录7.1试验资料7.1.1记录农作物的品种名称、长势、生育期、种植密度、栽培管理方式等。7.1.2记录试验器材的类