TC9000-NDA说明书

TC9000-NDA浮辊式张力控制器使用说明书自动运行设定值实际值输出值50%48%30%(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说明书，一定要注意安全，正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定。▲基于VDE0160。本张力控制器是采用CPU控制的电子设备，用来控制设备的张力，所以要严格遵守电子设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运安装操作和维护。有高压！危险！！！在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●安装工作必须在无电状态下进行。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入驱动器内。●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。●任何单位部门(Kortis和Kortis指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理、更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致死亡或受重伤。注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏或财产损失。设计注意事项安全注意事项危险请务必使用满足电流容量的电线。配线时请务必使用满足电流容量的电线，若电线过细，则会使绝缘包皮熔化而导致绝缘不良，还可能引发触电、漏电及火灾等。危险紧急停止电路请务必直接安置在外部，切勿使其通过张力控制器。机械的停止电路请务必直接设置在外部，切勿使其通过张力控制器，否则当张力控制器误动作时，会使机械失控而引发事故。目录TC9000TENSIONCONTROLLER1.1概述1.2功能及特点1.3操作界面第一章产品概述第二章安装与配线2.1安装2.2配线2.3接线端子说明第三章编程方法3.1菜单与画面的构成3.2进入编程3.3画面说明第四章调试与运行第五章故障排除与维护第六章规格及外形尺寸4.1调试步骤4.2传感器的设定4.3自动运转的确认4.4自动运转的动作与功能4.5控制增益的调节4.6储存盒4.7其它功能5.1设备维护5.2错误显示5.3故障查找及排除6.1技术规格6.2环境规格6.3外形尺寸112346891011242611242614252715182022气动制动器（放卷）气动离合器（收卷）自动运行设定值实际值输出值50%48%30%角度传感器电气转换器配重TC9000-NDA型张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器，它可以控制材料的放卷、送料、牵引及收卷张力。第一章产品概述1.1概述●采用16位高精度A/D转换器，传感器采样精度高，响应快。●模糊PID控制，输出精度高达0.1%，张力控制更精确。●可以直接驱动磁粉（电磁）离合器/制动器，也可控制变频、伺服等。●可以接收传感器输入信号，自动调零，自动标定。●人性化界面设计，操作十分方便。●多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。●内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。●带有储存盒，可以将各种参数进行备份。●金属外壳，坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。●插拔端子，接线安装方便。1.2功能及特点TC9000TENSIONCONTROLLER·1·[1]编程键：用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。返回键：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。在运行画面下按此键可以刷新屏幕。输出控制键确认键：进入编程菜单或确认设定参数。[2]手动控制模式键按下此键，控制器面板上手动指示灯（6）亮，控制器进入手动控制模式。此时不受内部设定参数控制，按键和键直接改变输出值。[3]自动控制模式键按下此键，控制器进入自动控制模式，此时面板上自动控制指示灯（5）亮，控制器处于自动运行状态，输出值受内部设定参数及P、I、D控制。在自动控制模式时，键和键无效。[4]控制输出ON、OFF选择，重复按此键，输出则在ON/OFF之间切换。[5]数值设定刻度盘旋转刻度盘（13）用于调整设定参数的大小或选择菜单。1.3操作界面10.手动控制模式1.编程键2.LCD显示器3.电源指示灯4.输出指示灯5.自动控制指示灯6.手动控制指示灯7.报警指示灯8.递增键9.递减键11.自动控制模式12.输出控制自动运行设定值实际值输出值50%48%30%下图为TC9000-NDA张力控制器面板13.数值设定刻度盘TC9000TENSIONCONTROLLER第一章产品概述·2·第二章安装与配线2.1安装▲在加工螺丝孔及配线时，切勿让铁屑及零碎电线落入其中。否则会有导致产品损坏、冒烟、起火、误动作等危险。▲请务必在外部将电源的所有相位断开后再进行安装与配线作业。若未在外部将电源的所有相位断开，则有触电或损坏产品的危险。危险!▲▲请勿将控制器安装在有灰尘、油烟，导电性尘埃及腐蚀性气体的环境中，也不能把控制器安装在室外及高温、潮湿的环境中。控制器不要安装在易受震动、冲击的环境中。注意!40±0.280135±0.5225±0.5145±0.24-M4螺丝145面板镶嵌式安装的开口尺寸壁挂式安装的螺纹孔尺寸TC9000TENSIONCONTROLLER·3·本控制器有两种安装方式(单位:mm)[1]壁挂式安装[2]面板镶嵌式安装TC9000系列张力控制器的工作电源为24VDC、电流不小于4A的直流电源，通过无延迟的快熔丝与控制器连接。通电前要确认电源电压与极性正确，以免损害控制器。[1]在张力控制器以外应安装急停电路，如果张力控制器出现故障，可以切断供电电源，以保证安全。[2]张力控制器内部采用了微型计算机系统，当非法指令或外部电磁杂波进入主系统，可能会导致CPU的失控。[3]请勿将输入输出线同其它动力线铺设在同一管道中，请勿将其捆扎在一起。[4]端子紧固扭矩为0.5~0.8Nm，请务必对其紧固以防止产生误动作。[5]插拔式接线端子可以拔下端子进行接线。1、配线方法及注意事项▲▲▲请务必在外部将电源的所有相位断开后再进行安装与配线作业。若未在外部将电源的所有相位断开，则有触电或损坏产品的危险。2外壳请采用2mm以上导线进行D类接地，否则可能导致触电。配线时请使用满足电流容量的电线，若电线过细，会使绝缘包皮熔化而导致触电、漏电外，还可能引起火灾。危险!2.2配线TC9000TENSIONCONTROLLER·4·第二章安装与配线第二章安装与配线TC9000TENSIONCONTROLLER·5·工作电源：在端子27、28之间接入24VDC电源，电流不小于4A，极性不可接反。传感器：正常使用请按左图所示接线。控制输出：输出DC0~10V，10mA以下，可连接变频器、伺服系统。运行/停止开关：将启停信号连接到端子18和端子19之间。注意：有些设备机械在运转但材料并没有运转，此时也应闭合启停开关，以免张力过大从而导致材料断裂。执行机构：连接DC24V，3A以下磁粉离合器/制动器或电磁离合器/制动器。外壳接地端子进行D类接地。其他使用功能请参阅说明书的相关章节。熔丝24VDC4A151617181920212223242526272808091401+SENSOR02SENSIN03GND04-SENSOR05SHIELD0607101213COMNC110V~10VRUN/STOPDC24V+DCCOMMI1MICAS-101角度传感器外壳上接地端红色兰色黑色绿色屏蔽线切勿接入AC220V或380V否则损坏产品。注意[1]使用TC9000-NDA,基本配线如左图所示：[2][3][4][5][6]2、基本配线COMNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNC0V~24V控制输出DC0~10V10mA以下运行/停止开关运行：！停车：断开！闭合点动输出开关点动输出：！闭合DC24V3.5A以下的磁粉离合器/制动器电磁离合器/制动器[7]第二章安装与配线TC9000TENSIONCONTROLLER·6·2.3接线端子说明1、+SENSOR+12VDC，传感器工作电源（正极）。2、SENSIN±10v角度传感器信号输入端。3、GND传感器工作电源公共端。4、-SENSOR-12VDC，传感器工作电源（负极）。5、SHIELD屏蔽端，接角度传感器屏蔽线，用来防止电磁干扰。6、NC*备用端。7、NC*备用端。8、NC*备用端。9、NC*备用端。10、NC*备用端。11、0~10V输出标准控制电压信号0~10V，用于控制变频器或伺服驱动器等执行机构。12、OUTCOM控制器输出控制电压COM端，与端子11配合使用。13、NC*备用端。14、NC*备用端。15161718192021222324252627280809140102030405060710121311外壳上接地端需进行D类接地-SENSOR+SENSORSENSINGNDSHIELDCOMNC0V~+10VRUN/STOPDC24V+DCCOMMI1MIC0~+24VCOMNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNC接线端子说明(接上页)15161718192021222324252627280809140102030405060710121311外壳上接地端需进行D类接地15、MI1点动控制信号输入端。与端口19配合使用，闭合一次即触发此功能。16、NC*备用端。17、NC*备用端。18、RUN/STOP运行/停止信号输入端，被控制的材料正常运　　转时，启停开关闭合（RUN）；与端口19配合使用。当开关断开（STOP）时，张力控制器进入停机程序。19、MIC地。20、NC*备用端。21、NC*备用端。22、NC*备用端。23、0~24V0~24V输出。24、COM地。25、NC*备用端。26、NC*备用端。27、DC24VIN控制器的工作电源输入端，DC24V正极，电流不小于4A。28、DCCOM控制器的工作电源输入端，DC24V负极。第二章安装与配线TC9000TENSIONCONTROLLER·7·-SENSOR+SENSORSENSINGNDSHIELDCOMNC0V~+10VRUN/STOPDC24V+DCCOMMI1MIC0~+24VCOMNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNCNC第三章编程方法TC9000TENSIONCONTROLLER·8·3.1菜单与画面的构成01浮辊位置设定02浮辊下位标定03浮辊上位标定04备用05备用06备用07备用08备用09比例P.设定10积分I.设定11微分D.设定12输出范围设定13预启动值设定14停车输出记忆15停车增益设定16备用17点动输出设定18备用19备用20输入相位设定21备用22备用23备用24张力显示滤波25输出显示滤波26初始化27语言Language28软件版本29备份参数30恢复参数自动运行设定值实际值输出值50%48%5%请输入密码28ESC.返回OK.确定10积分I.设定积分I=10ESC.取消OK.确定09比例P.设定比例P=10ESC.取消OK.确定03浮辊上位标定执行？ESC.取消OK.确定02浮辊下位标定执行？ESC.取消OK.确定01浮辊位置设定设定值→50%ESC.取消OK.确定30恢复参数储存盒→TC9000执行？ESC.取消OK.确定29备份参数TC9000→储存盒执行？ESC.取消OK.确定27语言LANGUAGE中文ENGLISHESC.取消OK.确定26初始化将丢失数据...执行？ESC.取消OK.确定25输出显示滤波时间=2.0SESC.取消OK.确定24张力显示滤波时间=2.0SESC.取消OK.确定11微分D.设定微分D=0ESC.取消OK.确定13预启动输出值预设值=20%ESC.取消OK.确定12输出范围设定下限=0%上限=100%ESC.取消