液压与气压传动执行元件

液双与表油双作动执表元作验增)且验带分纵2许增件根点分例回管条点且作条＝许速点齿于根根点近管根点生件件条根回带纵纵点生件件条于8验件且验密带根点分例回管条点根点分例回管条点根点分例回管条点根点分例回管条点包近管许速分包近管许速分包近管许速分包近管许速分＝＝＝＝件塞根件塞根件塞根件塞根＝＝＝＝点c根件塞根点c根件塞根点c根件塞根点c根件塞根≥正≥正≥正≥正速根件塞根速根件塞根速根件塞根速根件塞根＝＝＝＝＝＝＝＝纵塞根纵塞根纵塞根纵塞根＝＝＝＝包分根包分根包分根包分根≥纵≥纵≥纵≥纵包作5于分速分包作5于分速分包作5于分速分包作5于分速分＝＝＝＝点c作5于点c作5于点c作5于点c作5于回管回管回管回管速作5于速作5于速作5于速作5于≥纵≥纵≥纵≥纵于≥包于≥包于≥包于≥包件塞根回管包分根件塞根回管包分根件塞根回管包分根件塞根回管包分根分＝速别速作5于点分＝速别速作5于点分＝速别速作5于点分＝速别速作5于点＝＝＝＝纵塞根速别点c作5于点纵塞根速别点c作5于点纵塞根速别点c作5于点纵塞根速别点c作5于点≥纵≥纵≥纵≥纵柱母增缸柱母增缸柱母增缸柱母增缸件塞根件塞根件塞根件塞根(1)速根件塞根件塞点流齿于分＝于根生带4≥纵点流齿于件塞根纵/口4许σ往≥正管于验流d回管流流齿≥别速/＝件塞＝件0根条＝增流根分许0生点增分速分齿υ回管往流dF分＝许σ点≥纵双构液塞式液双缸图形符号件塞根件塞根件塞根件塞根(1)速根件塞根往流dF＝增分速分齿υ＝()()()m2122m214ηπηppdDApApF--=-=()()v2222vv44ηππηηdDqdDqAqv-=-==(2)点c根件塞根于8验根流且于许作5于尼件齿≥许σ点＝点许0于8验根流且分别管于＝且验流d回管流流分＝齿≥别速/＝件塞增流根分许0生点增分速分齿回管往流d分＝齿≥许σ点≥纵图形符号件塞根件塞根件塞根件塞根＝＝点c根件塞根
是情构腔速密泄是情构腔速密泄是情构腔速密泄是情构腔速密泄
构规构腔速密泄构规构腔速密泄构规构腔速密泄构规构腔速密泄22211122m12mππ()()44FpApApDpDdηη=-=--1VV214πqqvADηη==22221221m12m()()44FpApApDdpDππηη=-=--V2V2224π()qqvADdηη==-φυυ==-21222DDd往根增分速/点速分齿别＝件塞根件塞根件塞根件塞根＝＝点c根件塞根
度动速度接度动速度接度动速度接度动速度接耳若虑密积漏斜环ω耳若虑密积漏斜环ω耳若虑密积漏斜环ω耳若虑密积漏斜环ω23112m1mπ()4FpAApdηη=-=3231vAqvA+=3212π4qqvAAd==-3V24πqvdη=度动速大接度动速大接度动速大接度动速大接是是是是液双缸液双缸液双缸液双缸的的的的构数作用面积横构数作用面积横构数作用面积横构数作用面积横是是是是液塞构液塞构液塞构液塞构的横截面积横的横截面积横的横截面积横的横截面积横；度性作台速动速马度油作是构腔速油是的大；耳螺达动用动动达小、液性是速；度动速大接；度性速；是构腔速油；性是速算；构构腔速油；件塞根件塞根件塞根件塞根＝＝点c根件塞根vv33==vv22＝＝＝＝增别许速7增别许速7增别许速7增别许速7D=d2构规构腔速密泄构规构腔速密泄构规构腔速密泄构规构腔速密泄度动速度接度动速度接度动速度接度动速度接vv22vv333V24πqvdη=V2V2224π()qqvADdηη==-纵塞根纵塞根纵塞根纵塞根件塞根点尼口口)分齿于(塞1回往根＝纵塞回管根往p尼别齿≥近带＝于p带根往p尼口齿≥许口)件管作＝管作于尼许回＝齿别点≥纵标油塞式液双缸图形符号==VV24πqqvAdηη==得达于dd——械焊塞直理得速值动速齿度速值动速齿度速值动速齿度速值动速齿度v＞＞＞＞达动积动达动积动达动积动达动积动F＞＞＞＞纵塞根纵塞根纵塞根纵塞根于速/＝于4且带分包分纵增作5往根包分≥纵摆动式液双缸1；密密块；2；缸作；3；摆动轴；4；向片图形符号Dd＞()()m2122842ηppdDzBdDdDzpBT--=+×-=()22vv8dDzBqTpq-=Δ=ηηω角动速齿度＞＝流流＝回于验流d＝＝＝塞速作带4纵增点近速分齿ω＝＝增齿≥口密别包分根点塞件许密点回管件8许许密点速/＝塞1包分根点于4且例分齿回管速作带4纵口塞≥纵()22vv8dDzBqTpq-=Δ=ηηω近＝()228dDzqB-=ω()()21228ppdDzBT--=＝1＝增验根增验根于齿增验且≥纵条＝尼近i速作塞点点验于纵别现(根验于管于8验现往q纵近点根验纵密5速7于≥纵带根现(增分根＝许根现(速作带4根≥纵且作条＝许速点齿于根且作条＝许速点齿于根且作条＝许速点齿于根且作条＝许速点齿于根=1212AppA=别纵3k=A1/A2＝件0k=D12/D22＝齿现(增验别≥纵点D1=2D2速/＝p2=4p1＝件增验4别t≥纵根口现流d点且回正管现于＝图形符号分于根件塞速根条纵分齿≥纵且于≥件件塞根点件塞根速别回q于≥件件塞根点根往p≥纵根件件塞于带生带4口件/点回往齿点许齿＝点于带条3回速/根点纵增许0带带回往许≥纵＝2＝分于件根根＝条＝于流件件0分于件件塞根条纵分齿≥纵＝2＝分于件根＝2＝分于件根于流根件0分于根件塞速根条纵分齿≥纵且于≥件件塞根点件塞根速别回q于≥件件塞根点根往p≥纵根件件塞于带生带4口件/点回往齿点许齿＝点于带条3回速/根点纵增许0带带回往许≥纵＝3＝齿条件塞根齿条件塞根于带于齿条根点速件塞根回管齿密排齿条件8管作齿＝分于于于纵分许≥正作回件件8带点纵现≥件0分分齿件8管纵近≥纵＝3＝齿条件塞根齿密排纵增速作带4排作口塞24f2DDpT×=π齿密排纵增速作带4排作口塞pqT=ωf28DDqpqTπω==8f2DDpTπ=＝根点管作作5验流d＝根点纵/口4＝齿密排点分分齿增纵/口4＝根点速作塞流流＝4＝且＝于8作尼根＝5＝且验于根＝6＝分于速根增分速分齿件速作带4流d件条＝别＝口别于1＝—缸应；2—双键；3、5、9、11—密尘筒块；4—液增；6—缸筒；7—液增构；8—尘的向套；10—缸盖；12—防尘块；13—耳轴于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管)液准得达速度接b)参环得达速度接置算和置直置参构1—置直2—置算3—参构4—参环5—际构螺泄＞6—拉构置作组作的置作组作的置作组作的置作组作的于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管)如际螺组得达速度接d)准螺组得达速度接置算和置直置参构1—置直2—置算3—参构4—参环5—际构螺泄＞6—拉构置作组作的置作组作的置作组作的置作组作的于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管)拉构得达速度接f)焊角接得达速度接置算和置直置参构1—置直2—置算3—参构4—参环5—际构螺泄＞6—拉构置作组作的置作组作的置作组作的置作组作的于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管于8验根点近管液塞组作的液塞组作的液塞组作的液塞组作的＝＝＝＝1＝＝＝＝件塞作件点流近许速件塞作件点流近许速件塞作件点流近许速件塞作件点流近许速件塞增)件塞根流近许速件塞增)件塞根流近许速件塞增)件塞根流近许速件塞增)件塞根流近许速1-得类接在装2-达如3-参环＞于于＞4-液塞5-液塞构12345液增构螺母液增＝＝＝＝2＝＝＝＝件塞点密根许速件塞点密根许速件塞点密根许速件塞点密根许速＝a＝O许密根塞且尼往f许于点p包许＝b＝Y许密根塞例分件尼许密根塞正分件尼许密根塞＝＝＝＝＝＝＝＝件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管a)b)在组4.26液塞构作动积算漏置参构1-密尺腔在装2-尺类和配如3-参环4-际尺额在装5-际尺额在装参环)O得密尺腔在装密尺腔b)Y得密尺腔在装密尺腔在组4.27泄置液塞构作动积算漏置参构＝＝＝＝＝＝＝＝件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管)准螺组速度接b)如际螺组速度接c)和、耳环速度接d)参耳环速度接准准准准、油、油、油、油大螺纹速大接度用于标准双液双缸大螺纹速大接度用于标准双液双缸大螺纹速大接度用于标准双液双缸大螺纹速大接度用于标准双液双缸；；；；双耳环速大接双耳环速大接双耳环速大接双耳环速大接、油、油、油、油双耳速大接大用于面标准双液双缸双耳速大接大用于面标准双液双缸双耳速大接大用于面标准双液双缸双耳速大接大用于面标准双液双缸、液、液、液、液＝＝＝＝＝＝＝＝件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管件塞根生带4分分近管置准装置置准装置置准装置置准装置件塞近近许齿纵尼分分速/＝回于作流d增带＝带分近s点根点增分速分齿≥纵液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置纵近往往件件塞口且＝速7现往q管作作5齿≥现齿分＝齿x生正分≥正排~许件0且带点现许1＝验纵塞速/件速7现往q齿≥尼正齿管作作5＝于p带增生件于8验根速/＝别许口密别口且点排带≥纵a)接泄际耳b)接泄塞液参置的接泄装置液参置的接泄装置液参置的接泄装置液参置的接泄装置、装4.4于8验根点生件增)件条于8验根点生件增)件条于8验根点生件增)件条于8验根点生件增)件条液参置于规尺尺矩的论算(表9.3、表9.4；课构P281)验根点生件增)件条