[实例]全景机器人商业计划书

-1-基于全景机器人的小场景地理信息自动采集发布及应用系统商业计划书XXXX科技有限公司-2-目录1.项目基本情况......................................................-4-1.1项目用途、特点、应用领域......................................-4-1.2项目研发背景..................................................-4-2.项目的基本技术信息................................................-4-2.1项目技术原理..................................................-4-2.2项目工艺特点..................................................-5-2.3项目技术创新点................................................-7-3.公司基本情况......................................................-8-3.1项目现阶段产业化情况..........................................-8-3.2管理团队与技术团队............................................-8-4.项目的开发情况................................................-9-4.1项目已完成投资情况............................................-9-4.2运营计划及销售预期...........................................-10-5.项目行业及市场分析...............................................-11-5.1项目行业概况.................................................-11-5.2市场分析.....................................................-11-5.3竞争优势.....................................................-12-6.项目生产销售.....................................................-20-6.1项目生产.....................................................-20-6.2项目销售推广.................................................-20-7.发展目标及效益分析...............................................-22-7.1发展目标.....................................................-22-7.2利润分析.....................................................-22-7.3研发计划.....................................................-22-1.技术验证车......................................................-22-2.工程车.......................................................-23-3.Ⅰ代车.......................................................-23-4.Ⅱ代车.......................................................-23-8.融资需求.....................................................-24-9.风险因素........................................................-25--3-9.1技术风险及其应对措施.........................................-25-9.2资金风险及应对措施...........................................-25-9.3人才风险及其应对措施.........................................-25-9.4市场风险及其应对措施.........................................-25--4-1.项目基本情况1.1项目用途、特点、应用领域项目的核心思想是利用全景机器人捕捉室内图像，应用WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成360度全景虚拟图像，最终根据用户需求发布指定格式的全景图像。本产品的创新点主要体现在两个方面：首先，产品的应用范围不同于其他同类产品，主要面向中等尺度的室内环境中；另外，相比于其他传统图像处理模式而言，图像处理工作站处理图像的速度更快，效率更高。基于全景机器人的室内地理信息自动采集和发布系统的目标市场定位在商场、虚拟售楼、酒店以及社会公共安全环境等中等尺度室内范围。1.2项目研发背景随着百度地图，谷歌地图的普及，街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用，但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的，由于卫星信号无法穿透建筑，卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，我们采用了基于WIFI的室内定位技术。WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务。使用轻量级的WIFI信号强度收集方法，改变选取训练参考节点的方式。传统的收集WIFI信号的方法，通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点，在每个参考点的各个方向大量的采集数据。而轻量级的WIFI信号强度收集方法直接使用路径作为参考位置，离线收集阶段开启收集装备边走边收集就可以了。很大程度减少了收集位置信息所需要的时间。提升定位速度，也节省了大量的系统资源。全景图的匹配，全景图生成的关键步骤。通过对当前主流的图像匹配算法的学习研究和比较，发现基于特征线段最小偏差的匹配算法是一种比较快速可靠的算法，并针对该算法存在的不足对其加以了改进，引入了先将重叠区域按颜色特征分块的思想，再用特征线段最小偏差进行图像拼接。目前，大多数全景系统的图像数据都是人工采集，本项目实现自动采集，同时记录其相应的坐标位置，同时实现三维全景的导航功能，市场前景非常广阔。2.项目的基本技术信息2.1项目技术原理本项目的核心技术是利用全景机器人捕捉室内图像，应用大功率WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景拼接形成-5-360度全景虚拟图像，最终根据用户需求输出指定格式的全景图像。室内地理信息采集发布系统，是为了快速提取爆炸性增长的室内空间信息数据，采用正确的方法对室内空间数据的采集和处理，从而建立了室内空间信息系统标准化，提高了室内空间地理信息系统的查询效率。技术路线如下图：图1技术路线图2.2项目工艺特点-6-1、应用远程车辆的转向系统和控制台上的模拟转向系统实现全景机器人的遥控转向；2、采用计米器测量全景机器人的行进距离，并触发拍摄装置执行拍照功能；3、利用WiFi三角定位技术确定全景机器人拍摄地的坐标数据；4、通过图像预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合实现全景图像的自动拼接；5、视角计算和道路交叉口的前进方向计算；根据系统总体构架，将信息数据流程进行整体设计并优化，实现系统的稳定安全运行，以及各终端设备的高效无缝链接。图2系统工作原理流程图-7-图3全景机器人实物图2.3项目技术创新点总结国内外的研究成果，经过我公司的研究人员研发，本项目技术具有以下创新：1、现在街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用，但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的，由于卫星信号无法穿透建筑，卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，我们采用了基于WIFI的室内定位技术。WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务。2、使用轻量级的WIFI信号强度收集方法，改变选取训练参考节点的方式。传统的收集WIFI信号的方法，通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点，在每个参考点的各个方向大量的采集数据。而轻量级的WIFI信号强度收集方法直接使用路径作为参考位置，离线收集阶段开启收集装备边走边收集就可以了。很大程度减少了收集位置信息所需要的时间。提升定位速度，也节省了大量的系统资源。3、全景图的匹配，全景图生成的关键步骤。通过对当前主流的图像匹配算法的学习研究和比较，发现基于特征线段最小偏差的匹配算法是一种比较快速可靠的算法，并针对该算法存在的不足对其加以了改进，引入了先将重叠区域按颜色特征分块的思想，再用特征线段最小偏差进行图像拼接。4、目前，大多数全景系统的图像数据都是人工采集，本项目实现自动采集，同时记录其相应的坐标位置，同时实现三维全景的导航功能，市场前景非常广阔。-8-3.公司基本情况3.1项目现阶段产业化情况本项目现在处于前期研发阶段，已研制出第一代原型机，现在正处于样机试制阶段，预计2015年12月完成研发工作。3.2管理团队与技术团队管理团队负责人：李刚，XX中智拓图地理信息技术有限公司总经理。毕业于东北农业大学农业遥感与土地利用专业，博士，中共党员，具有9年地理信息系统开发和土地利用行业经验。曾参与并主持研发了国家863项目的《跨界水环境风险源识别与预警系统》子项目，哈大齐工业走廊土地规划信息系统，《大庆市土地利用总体规划（2005-2020）》编制及数据库构建等，2008年至2010年担任东北农业大学土地规划专业实验员，教授地理信息系统专业课程，2011年担任中和信息技术有限公司技术副总经理，承担了多项开发项目；2011年创立XX中智拓图地理信息技术有限公司。公司成立3年内，凭借优秀的开发团队承接了许多重大的科研项目，并于2013年成功融资，获得XX创业投资集团融资130万元，为公司开创新的发展前景。在工作与学习中一直致力于遥感与土地利用专业技术，XX中智拓图地理信息技术有限公司的创立是其带领技术研发团队和管理团队长期科研工作积累的成果，在任职期间带领科研团队开拓创新，开发多元化环境保护领域地理信息系统。在他的带领下，公司不断创新，形成了以科技开发为先导，以产品市场化为理念的创业思路，公司目前已经与各省、市环保局、XX工程大学、XX工业大学、东北农业大学、黑龙江工程学院等企事业单位和高校进行了密切合作，并成功地为相关企业进行了产品开发。研发团队负责人：董再兴，XX中智拓图地理信息技术有限公司技术总工程师。XX工程大学计算机科学与技术专业、硕士研究生学历，10年软件行业开发经历。2006年至2008年在XX翼驰科技发展有限公司担任项目经理，2008年至2010年在黑龙江海康软件工程有限公司担任研发部项目经理，2011年在中和信息技术有限公司担任GIS项目部经理。2006年至2011主持项目包括：牡丹江远程教育系统视频会议子系