电梯控制文章

一.系统解析及方案的确定电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图1电梯PLC控制系统的基本结构图图2电梯控制原理框图（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。定向选层平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示平层信号（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性更高、工作寿命也更长，而控制系统体积却大大缩小了。二．系统的PLC程序2.1梯形图程序设计电梯控制输入信号及地址、输出信号及地址分配分配如表1、表2所示。表1输入信号及地址分配名称符号输入点名称符号输入点开门按钮SB1X000一层内指令按钮SB3X014关门按钮SB2X001二层内指令按钮SB4X015开门到位行程开关SQ1X002三层内指令按钮SB5XO16关门到位行程开关SQ2X003一楼向上召唤按钮SB7X017向上运行旋转开关SQ3X004二楼向上召唤按钮SB8X020向下运行旋转开关SQ4X005二楼向下召唤按钮SB9X021红外传感器（左）SL1X006三楼向下召唤按钮SB10X022红外传感器（右）SL2X007一楼上接近开关SQ8X023门锁输入信号KX010二楼上接近开关SQ9X024一层接近开关SQ5X011二楼下接近开关SQ10X025二层接近开关SQ6X012三楼上接近开关SQ11X026三层接近开关SQ7X013表2输出信号及地址分配名称符号输出点名称符号输出点开门继电器KM1Y000二层指示灯E4Y023关门继电器KM2Y001三层指示灯E5Y024上行继电器KM3Y002一层内指示灯E7Y025下行继电器KM4Y003二层内指示灯E8Y026快速继电器KM5Y004三层内指示灯E9Y027加速继电器KM6Y005一楼向上召唤灯E11Y030慢速继电器KM7Y006二楼向上召唤灯E12Y031上行方向灯E1Y020二楼向下召唤灯E13Y032下行方向灯E2Y021三楼向下召唤灯E15Y033一层指示灯E3Y022根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来设计PLC控制程序的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。电梯开门、关门梯形图如图3.4所示。（1）电梯开门控制电梯开门控制分手动和自动两种情况。图3.4电梯开门、关门梯形图①手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时时，延时3S后，T0触点闭合，YOOO输出有效，轿厢门打开。（2）电梯关门控制电梯关门控制也分手动和自动两种情况。①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人进出时由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2S后再关门。（3）电梯到层指示电梯到层的梯形图如图3.5所示。图3.5到层指示梯形图X011、X012、X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只能有该层的指示灯亮。（4）层呼叫指示灯控制层呼叫指示灯控制梯形图如图3.6所示。当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤消。图3.6层呼叫指示灯控制梯形图（5）电梯起动和方向选择及变速控制电梯起动和方向选择及变速控制梯形图如图3.7所示。电梯运行方向有输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和锁门信号符合要求的情况下，有以下动作：通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。电梯起动后快速运行，2S后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止.图3.7电梯起动和方向选择及变速控制梯形图3.8电梯控制梯形图的指令表（1）电梯开门、关门指令表：0LDX0001ORY0002ORT03ANIM14ANIY0015ANIX0026OUTY0007LDX0118ORX0129ORX01310ORX01411ANIM112ANIY00013OUTT016LDX00117ORY00118ORT119ANIX00320ANIY00321ANIT222OUTY00123LDX00624ORX00725ORM026ANIT227OUTM028LDM029OUTT232OUTY00033ANIY00134OUTT137LDY00438ORY00639OUTM1（2）到层指示指令表：0LDX0111ORX0132LDIM33ANDM24ORB5OUTX0116LDX0127LDIM28ANDM39ORB10OUTM311LDX01112LDM213ANDY02214ORB15ANIY02316ANIY02417OUTY02218LDX01219LDM320ANDY02321ORB22ANIY02223ANIY02424OUTY02325LDX01326LDM227ANDY02428ORB29ANIY02330ANIY02231OUTY024（3）层呼叫指示灯控制指令表：0LDX0171ANIX0102LDY0303ANIY0204ORB5ANIX0116OUTY0307LDX0208ANIX0109LDY03110LDIY02311ORIY02112ANB13ORB14ANIX01215OUTY03116LDX02117ANIX01018LDY03219LDIY02320ORIY02021ANB22ORB23ANIX01224OUTY03225LDX02226ORY03327LDIX01028ORIY02429ANB30OUTX01331OUTY03332LDX01433ORY02534ANIY02235OUTY02536LDX01537ORY02638ANIY02339OUTY02640LDX01641ORY02742ANIY02443OUTY027（4）电梯起动和方向选择及变速指令表：0LDY0271LDY0262ANIY0233ORB4ANIY0215ANIY0036ANIY0247OUTY0208LDY0259LDY02610ANIY02311ORB12ANIY02213ANIY00214ANIY02015OUTY02116LDY02717ANDY02418LDY02619ANDY02320ORB21LDY02522ANDY02223ORB24ORM525OUTM526LDX00427ANDY02028LDX00529ANDX02130ORB31ANDX01032ANIM533ANIY00134OUTM435LDX00436LDIY02337ORY02738ANB39ANIY02440ANDY02041ANDM442ANIY00343OUTY00244LDX00545LDIY02346ORY02547ANB48ANIY02249ANDY02150ANDM451ANIY00252OUTY00254ORY00355ANDM456ANIY00657OUTY00458LDY00459OUTT362LDT363ANIY00664OUTY00565LDT366ORY00367LDIY00568LDX02369ANDY02570ORB71LDX02472ANDY02673ORB74LDX02575ANDY02776ORB77LDX02678ANDY02679ORB80ANB81ANIY02282ANIY02383ANIY02484OUTY006三．系统运行情况及特性分析3.1电梯控制的功能要求（1）本系统采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB7～SB12，厢内设有开门按钮SB1，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3～SB5。（2）电梯运行到指定位置后，具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。（4）能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电梯反转，电梯下降。（6）电梯轿厢门有另一台小功率的电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。3.2系统结构框图系统结构框图如图3.3所示系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，四.收获与体会利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。以可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点，利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。在写论文的过程中我知道了自己的不足之处，缺乏理论与实践的结合，比如设计电梯控制功能要求时应考虑到电梯过载的情况，当电梯超重时电梯能发出警告信号等等。我想我会以这为起点在以后的工作和生活中扎实学习，逐渐积累经验，以提高自己的专业水平和应用能力、创新能力。参考文献[1]廖常初.可编程序控制器应用技术[M].（第三版）.重庆：重庆大学出版社，1998[2]王兆义.可编程控制器教程[M].北京：机械工业出版社，1998[3]刘载文李毫升钟亚林.电梯控制技术[M]北京：电子工业出版社．1996[4]杨长能张兴毅.可编程序控制器(PC)基础及应用[M].重庆：重庆大学出版社，1992.[5]袁任光.可编程器应用技术与实例[M].广州：华南理工大学出版社，2001[6]俞国亮PLC原理与应用[M].北京：清华大学出版社2005.[7]刘裁文.电梯控制系统[M].北京:电子工业出版社，1996[8]刘佩武.电梯的使用与维修[M].北京:机械工业出版社，1994[9]李航.电梯安装维修电工[M].北京：中国电力出版社，2002[10]余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，1995